CS258233B1 - Ventil pre hydraulické servopohony - Google Patents

Description

Vynález sa týká ventilu pre hydraulické servopohony osadené servoventilom s elektrickou spatnou vazbou polohy posúvača tým, že rieši problémy spojené s nekontrolovatelnými trhavými pohybami pri'spúštaní hydraulických servopohonov, rieši blokovanie týchto pohonov pri vypnutí tlaku a umožňuje preplachovanie hydraulických servopohonov bez demontáže servoventilu.

V súčasnosti sa na blokovanie prívodov medzi hydromotorom a servoventilom použivajú elektromagneticky ovládané hydraulické rozvádzače, často v elektrohydraulickom provedení pre vyššie požadované prietoky. Je to riešenie rozmerovo náročné. Takýto hydraulický rozvádzač sa obtiažne umiestňuje na hydraulický servopohon, pričom značné zvSčšuje rozměry servopohonu. Použivajú sa riešenia pomocou špeciálnych blokovacích ventilov vytvořených napr. z logických ventilov ovládaných elektromagnetickým.rozvádzačom malej světlosti.

Aj toto riešenie je rozmerovo náročné, aj ked je ventil vyhotovený napr. vo formě mpdzidosky pod servoventil. Známe sú tiež riešenia pomocou brzdenia pohonu mechanickými brzdami. Nevýhody sú v tom, že brzdy musia byt předimenzované s ohladom na krútiace momenty hydromotorον, resp. posuvné sily lineárnych hydromotorov. Toto riešenia taktiež značné komplikuje dané zariadenie po mechanickej stránke a zvSčšuje rozměry pohonu.

V súčasnosti sa pri preplachovaní hydraulického obvodu musia demontovat všetky servoventily z příslušného zariadenia a nahradzujú sa preplachovacími do3kami. Po ukončení preplachovania sa všetky došky demontujú a namontujú sa servoventily naspat. Toto riešenia má nevýhodu v pracnosti a možnosti vniknutia nečistĎt do hydraulického obvodu pri demontáži a montáži a tiež v tom, že dochádza k rozlievaniu hydraulickéj kvapaliny. Je to nežiadúce z hladiska ekonomického a ochrany životného prostredia.

Uvedené nedostatky sú odstránené ventilom pre hydraulické servopohony podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v telese ventilu je odpružené uložený posúvač, lává dutina v telese ventilu je spojená spojovacím kanálom, v ktorom je umiestnený jednosměrný škrtiaci ventil a prívodný kanál je připojený cez otočný kanál na tlakový prívodný kanál, pričom pravá dutina v telese ventilu je spojená přepojovacím kanálom s odpadným kanálom, medzi tlakovým prívodným kanálom a tlakovým kanálom je preplachovací čap, v ktorom je otočný kanál, medzi pravou dutinou a preplachovacím čapom je preplachovací kanál a súoso s posúvačom je umiestnený ovládací kolík.

Výhodou tohto riešenia je zlepšenie vlastnosti hydraulických servopohonov použitím tohoto ventilu, ktorý je konštrukčne jednoduchý a tým aj výrobně nenáročný a prevádzkove spolehlivý. Vynález má vplyv na zvýšenie čistoty hydraulického média, ulehčuje obsluhu a údržbu. Odstránením trhavých pohybov pri spúštaní pohonu sa zlepší funkcia a zvýši bezpečnost činnosti stroja. Oproti vyššie spomínaným súčasným riešeniam má tiež výhodu v malých rozmeroch a malej hmotnosti. Konštrukčné usporiadanie umožňuje jednoduchú montáž a modulové spojenie s ostatnými prvkami obvodu, tým že sa umiestňuje priamo pod servoventil. Servoventily sa pri preplachovaní nemusia demontovat, stačí pootočit preplachovacím čapom a po skončení preplachovacia tento dat do póvodnéj polohy.

Na obr. 1, 2 a 3 je znázorněný příklad vyhotovenia ventilu vo formě medzidosky pod servoventily. Na obr. 1 je pohlad na ventil s čiastočným rezom cez blokovací posúvač a přívodně kanály do hydromotora. Na obr. 2 je rez ventilom v rovině A-A, naznačenéj na obr. 1 a na obr. 3 je rez v rovině B-B, naznačenej na obr. 2. Na obr. 4 je příklad zapojenia ventilu v hydraulickom obvode servopohonu.

V telese _1 ventilu je uložený posúvač 2, ktorý v kludovej polohe pomocou pružiny 3 uzatvára lavý kanál 4 a pravý kanál 5, čím blokuje přívod medzi servoventilom a hydromotorom.

V telese 1^ ventilu je umiestnený jednosměrný škrtiaci ventil _6, ktorý je spojovacím kanálom

7_ spojený s lávou dutinou ji posúvača 2 a prívodným kanálom 9 je připojený na tlakový prívodný kanál 10 cez otočný kanál 11 preplachovacieho čapu 12. Tlakovým prívodným kanálom 10 sa cez otočný kanál 11 a tlakový kanál 13 privádza tlakové médium do servoventilu.

Pravá dutina 14 posúvača 2 je preplachovacím kanálom 15 spojená s dutinou, v ktorej je umiestnený preplachovací čap 12. Odpadný kanál 16 je přepojovacím kanálom 17 spojený s pravou dutinou £4. Ovládací kolík 18 slúži na núdzové ručné ovládanie posúvača 2. Po zapnutí tlaku sa začne posúvač 2 pohybovat proti působeniu pružiny 3. Rýchlosť pohybu posúvača 2 je závislá od hydraulického odporu jednosměrného skrtiaceho ventilu 6 a od sily pružiny £. Tieto veličiny určujú spozdené otvorenie Iavého kanálu £ a pravého kanálu 5 oproti riadiacemu tlaku do prvného stupňa servoventilu. Prvý stupeň servoventilu začne pracovat, posúvač 2 druhého stupňa servoventilu zaujme požadovanú uzatvorenú strednú polohu. S časovým oneskorenim sa připojí hydromotor cez lavý kanál £ a pravý kanál £ k hydromotoru. Toto riešenie umožni spúštanie hydraulického servopohonu bez trhavých pohybov.

Pri vypnutí tlaku, resp. jeho výpadku pružina £ uzatvorí posunutím posúvača 2 lavý kanál £ a pravý kanál £, čím zablokuje pohyb hydromotora. V případe, že je potřebné preplachovat, pootočí sa preplachovací čap 12 o 90° proti směru pohybu hodinových ručičiek do preplachovacej polohy, čím sa uzatvorí přívod tlaku do tlakového kanála 13 a zároveň sa přepojí tlakový prívodný kanál 10 s preplachovacím kanálom 15.

Působením rovnakého tlaku na oboch čelách posúvača 2 ostanú lavý kanál £ a pravý kanál £ uzatvorené. Hydraulické médium sa z tlakového prívodného kanála 10 dostává cez otočný kanál ££, preplachovací kanál 15 a přepojovací kanál 17 do odpadného kanála 16, čím nastává preplachovanie obvodu mimo servopohon. Otočením preplachovacieho čapu 12 do základnej polohy je preplachovanie ukončené. Otočením preplachovacieho Čapu 12 o 90° v smere pohybu hodinových ručičiek sa uzatvorí tlakový prívodný kanál £0, čím sa vyřadí hydraulický servopohon z z činnosti. Tento stav sa může využiť pri údržbě a zoradovaní regulátorov hydraulických aervopohonov.

Na obr. 4 je znázorněný příklad zapojenia ventilu pre hydraulické servopohony. Ventil v tejto schéme označený 19 je zapojený medzi vývody servoventilu 20 a hydromotor 21 a je zároveň napojený na tlakový přívod 22 a odpadně vedenie 23.

Claims (3)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Ventil pre hydraulické servopohony, pozostávajúci z telesá ventilu, posúvača, pružiny, jednosměrného Skrtiaceho ventilu, vyznačujúci sa tým, že v telese (1) ventilu je odpružené uložený posúvač (2,, lává dutina (8) v telese ventilu je spojená spojovacím kanálom (7), v ktorom je umiestnený jednosměrný skrtiaci ventil (6) s prívodným kanálom (9), ktorý je připojený cez otočný kanál (11) na tlakový prívodný kanál (10), pričom pravá dutina (14) v telese (1) ventilu je spojená přepojovacím kanálom (17) s odpadným kanálom (16).
2. 2. Ventil pre hydraulické servopohony podía bodu 1, vyznačujúci sa tým, že v telese (1) ventilu je medzi tlakovým prívodným kanálom (10) a tlakovým kanálom (13) preplachovací čap (12), v ktorom je otočný kanál (11) a medzi pravou dutinou (14) a preplachovacím čapom (12) je preplachovací kanál (15).
3. 3. Ventil pre hydraulické servopohony podía bodu 1 a 2, vyznačujúci sa tým, že súoso s posúvačom (2) je umiestnený ovládací kolík (18).