CS258233B1

CS258233B1 - Valve for hydraulic servodrives

Info

Publication number: CS258233B1
Application number: CS865605A
Authority: CS
Inventors: Milan Hudak; Jan Kuzan
Original assignee: Milan Hudak; Jan Kuzan
Priority date: 1986-07-24
Filing date: 1986-07-24
Publication date: 1988-07-15
Also published as: CS560586A1

Abstract

Riešenie sa týká elektrohydraulických servopohonov, osadených servoventilmi s elektrickou spatnou vazbou, u ktorých rieši problémy, spojené s trhavými nekontrolovatelnými pohybmi pohonov pri spúštaní, rieši blokovanie pohonov pri výpadku tlaku a umožňuje preplachovanie hydraulického obvodu bez demontáže servoventilov. Podstata riešenia spočívá v tom, že přívody medzi hydromotorom a servoventilom otvára s časovým opožděním oproti přívodu tlaku do servoventilu. Blokovací posúvač sa po přívode tlaku cez jednosměrný škrtiaci ventil posúva proti pružině, čím po určitom čase odblokuje privody k hydromotoru. Po výpadku tlaku působením pružiny je posúvač rýchle uzatvorený. Pootočením preplachovacieho čapu sa uzavrie přívod tlaku do servoventilu a přepojí sa přívod tlaku s odpadom, čo umožňuje preplachovanie obvodu bez demontáže servoventilu. Riešenie nájde uplatnenie vo všetkých strojárenských oboroch, kde sa používajú hydraulické servopohonyThe solution concerns electrohydraulic servo drives fitted with servo valves poor linking problems associated with jerky uncontrollable movements actuators, solves blocking drive in the event of a pressure failure and allows flushing hydraulic circuit without dismantling servo valves. The essence of the solution lies in that the inlets between the hydraulic motor and the servo valve opens with a time delay compared to the inlet pressure to the servo valve. Locking slider after the supply of pressure through one-way throttle the valve moves against the spring, after a certain time unlocks the water supply to the hydraulic motor. After a blackout pressure by the spring is the slider fast closed. Turning the flushing pin the pressure supply to the servo valve is closed and switched there is a pressure supply with the waste, which allows flushing circuit without removing the servo valve. The solution finds application in all engineering industries where hydraulic is used servo-drives

Description

Vynález sa týká ventilu pre hydraulické servopohony osadené servoventilom s elektrickou spatnou vazbou polohy posúvača tým, že rieši problémy spojené s nekontrolovatelnými trhavými pohybami pri'spúštaní hydraulických servopohonov, rieši blokovanie týchto pohonov pri vypnutí tlaku a umožňuje preplachovanie hydraulických servopohonov bez demontáže servoventilu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a valve for hydraulic actuators fitted with a servo valve having an electric back position of the slider by solving the problems associated with uncontrollable jerky movements when actuating the hydraulic actuators.

V súčasnosti sa na blokovanie prívodov medzi hydromotorom a servoventilom použivajú elektromagneticky ovládané hydraulické rozvádzače, často v elektrohydraulickom provedení pre vyššie požadované prietoky. Je to riešenie rozmerovo náročné. Takýto hydraulický rozvádzač sa obtiažne umiestňuje na hydraulický servopohon, pričom značné zvSčšuje rozměry servopohonu. Použivajú sa riešenia pomocou špeciálnych blokovacích ventilov vytvořených napr. z logických ventilov ovládaných elektromagnetickým.rozvádzačom malej světlosti.At present, electromagnetically actuated hydraulic distributors, often in electrohydraulic design for higher flow rates, are used to block the inlets between the hydraulic motor and the servo valve. It is a dimensionally demanding solution. Such a hydraulic distributor is difficult to place on the hydraulic actuator, while substantially increasing the dimensions of the actuator. Solutions are used using special blocking valves made, for example. from logic valves controlled by a low clearance electromagnetic switchgear.

Aj toto riešenie je rozmerovo náročné, aj ked je ventil vyhotovený napr. vo formě mpdzidosky pod servoventil. Známe sú tiež riešenia pomocou brzdenia pohonu mechanickými brzdami. Nevýhody sú v tom, že brzdy musia byt předimenzované s ohladom na krútiace momenty hydromotorον, resp. posuvné sily lineárnych hydromotorov. Toto riešenia taktiež značné komplikuje dané zariadenie po mechanickej stránke a zvSčšuje rozměry pohonu.Even this solution is dimensionally demanding, even if the valve is made e.g. in the form of mpdzidosky under the servo valve. Solutions by means of mechanical braking of the drive are also known. The disadvantages are that the brakes must be over-dimensioned with respect to the torque of the hydraulic motor, respectively. sliding forces of linear hydraulic motors. This solution also complicates the device mechanically and increases the dimensions of the drive.

V súčasnosti sa pri preplachovaní hydraulického obvodu musia demontovat všetky servoventily z příslušného zariadenia a nahradzujú sa preplachovacími do3kami. Po ukončení preplachovania sa všetky došky demontujú a namontujú sa servoventily naspat. Toto riešenia má nevýhodu v pracnosti a možnosti vniknutia nečistĎt do hydraulického obvodu pri demontáži a montáži a tiež v tom, že dochádza k rozlievaniu hydraulickéj kvapaliny. Je to nežiadúce z hladiska ekonomického a ochrany životného prostredia.At present, when flushing the hydraulic circuit, all servo valves must be removed from the device and replaced with flush plates. When the flushing is complete, all thatch is removed and the servo valves are fitted back. This solution has the disadvantage of laboriousness and the possibility of impurities entering the hydraulic circuit during disassembly and assembly, as well as the spillage of hydraulic fluid. This is undesirable in terms of economic and environmental protection.

Uvedené nedostatky sú odstránené ventilom pre hydraulické servopohony podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v telese ventilu je odpružené uložený posúvač, lává dutina v telese ventilu je spojená spojovacím kanálom, v ktorom je umiestnený jednosměrný škrtiaci ventil a prívodný kanál je připojený cez otočný kanál na tlakový prívodný kanál, pričom pravá dutina v telese ventilu je spojená přepojovacím kanálom s odpadným kanálom, medzi tlakovým prívodným kanálom a tlakovým kanálom je preplachovací čap, v ktorom je otočný kanál, medzi pravou dutinou a preplachovacím čapom je preplachovací kanál a súoso s posúvačom je umiestnený ovládací kolík.These drawbacks are overcome by a valve for hydraulic actuators according to the invention, which is characterized in that the valve body has a spring-loaded slider, the lava cavity in the valve body is connected by a connection channel in which a one-way throttle valve is located. a channel for a pressure supply channel, wherein the right cavity in the valve body is connected by a transfer channel with a drain channel, between the pressure supply channel and the pressure channel is a flushing plug in which the pivot channel is between the right cavity and flushing pin is a flushing channel the control pin is located.

Výhodou tohto riešenia je zlepšenie vlastnosti hydraulických servopohonov použitím tohoto ventilu, ktorý je konštrukčne jednoduchý a tým aj výrobně nenáročný a prevádzkove spolehlivý. Vynález má vplyv na zvýšenie čistoty hydraulického média, ulehčuje obsluhu a údržbu. Odstránením trhavých pohybov pri spúštaní pohonu sa zlepší funkcia a zvýši bezpečnost činnosti stroja. Oproti vyššie spomínaným súčasným riešeniam má tiež výhodu v malých rozmeroch a malej hmotnosti. Konštrukčné usporiadanie umožňuje jednoduchú montáž a modulové spojenie s ostatnými prvkami obvodu, tým že sa umiestňuje priamo pod servoventil. Servoventily sa pri preplachovaní nemusia demontovat, stačí pootočit preplachovacím čapom a po skončení preplachovacia tento dat do póvodnéj polohy.The advantage of this solution is to improve the performance of the hydraulic actuators by using this valve, which is simple in construction and thus inexpensive to manufacture and reliable in operation. The invention has the effect of increasing the purity of the hydraulic medium, facilitating operation and maintenance. By eliminating jerky movements when starting the drive, the function and safety of the machine are improved. It also has the advantage of small dimensions and low weight compared to the present solutions mentioned above. The design allows easy assembly and modular connection to other circuit elements by placing it directly under the servo valve. The servo valves do not have to be removed during the flushing process, just turn the flushing pin and after flushing the data to the original position.

Na obr. 1, 2 a 3 je znázorněný příklad vyhotovenia ventilu vo formě medzidosky pod servoventily. Na obr. 1 je pohlad na ventil s čiastočným rezom cez blokovací posúvač a přívodně kanály do hydromotora. Na obr. 2 je rez ventilom v rovině A-A, naznačenéj na obr. 1 a na obr. 3 je rez v rovině B-B, naznačenej na obr. 2. Na obr. 4 je příklad zapojenia ventilu v hydraulickom obvode servopohonu.In FIG. 1, 2 and 3 an exemplary embodiment of a valve in the form of an intermediate plate under servo valves is shown. In FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the valve through the blocking slider and feed channels to the hydraulic motor. In FIG. 2 is a cross-sectional view of the valve in the plane A-A shown in FIG. 1 and FIG. 3 is a section along line B-B shown in FIG. 2. In FIG. 4 is an example of a valve engagement in the hydraulic circuit of the actuator.

V telese _1 ventilu je uložený posúvač 2, ktorý v kludovej polohe pomocou pružiny 3 uzatvára lavý kanál 4 a pravý kanál 5, čím blokuje přívod medzi servoventilom a hydromotorom.In the valve body 1 there is a slider 2 which in the rest position by means of a spring 3 closes the left channel 4 and the right channel 5, thereby blocking the inlet between the servo valve and the hydraulic motor.

V telese 1^ ventilu je umiestnený jednosměrný škrtiaci ventil _6, ktorý je spojovacím kanálomA one-way throttle valve 6 is provided in the valve body 1, which is a connecting channel

7_ spojený s lávou dutinou ji posúvača 2 a prívodným kanálom 9 je připojený na tlakový prívodný kanál 10 cez otočný kanál 11 preplachovacieho čapu 12. Tlakovým prívodným kanálom 10 sa cez otočný kanál 11 a tlakový kanál 13 privádza tlakové médium do servoventilu.7 connected to the lava cavity of the pusher 2 and the supply channel 9 is connected to the pressure supply channel 10 via the pivot channel 11 of the flushing pin 12. The pressure supply channel 10 feeds the pressure medium into the servo valve via the pivot channel 11 and the pressure channel 13.

Pravá dutina 14 posúvača 2 je preplachovacím kanálom 15 spojená s dutinou, v ktorej je umiestnený preplachovací čap 12. Odpadný kanál 16 je přepojovacím kanálom 17 spojený s pravou dutinou £4. Ovládací kolík 18 slúži na núdzové ručné ovládanie posúvača 2. Po zapnutí tlaku sa začne posúvač 2 pohybovat proti působeniu pružiny 3. Rýchlosť pohybu posúvača 2 je závislá od hydraulického odporu jednosměrného skrtiaceho ventilu 6 a od sily pružiny £. Tieto veličiny určujú spozdené otvorenie Iavého kanálu £ a pravého kanálu 5 oproti riadiacemu tlaku do prvného stupňa servoventilu. Prvý stupeň servoventilu začne pracovat, posúvač 2 druhého stupňa servoventilu zaujme požadovanú uzatvorenú strednú polohu. S časovým oneskorenim sa připojí hydromotor cez lavý kanál £ a pravý kanál £ k hydromotoru. Toto riešenie umožni spúštanie hydraulického servopohonu bez trhavých pohybov.The right cavity 14 of the slider 2 is connected by a flushing channel 15 to the cavity in which the flushing pin 12 is located. The waste channel 16 is connected by the flushing channel 17 to the right cavity 44. The actuating pin 18 serves for the emergency manual actuation of the slider 2. After the pressure is applied, the slider 2 begins to move against the action of the spring 3. The speed of movement of the slider 2 depends on the hydraulic resistance of the unidirectional throttle 6 and the spring force. These quantities determine the delayed opening of the left channel 5 and the right channel 5 relative to the control pressure to the first stage of the servo valve. The first stage of the servo valve starts to operate, the second stage slider 2 of the servo valve assumes the desired closed center position. With time delay, the hydraulic motor is connected via the left channel 6 and the right channel 8 to the hydraulic motor. This solution allows the hydraulic actuator to be started without jerky movements.

Pri vypnutí tlaku, resp. jeho výpadku pružina £ uzatvorí posunutím posúvača 2 lavý kanál £ a pravý kanál £, čím zablokuje pohyb hydromotora. V případe, že je potřebné preplachovat, pootočí sa preplachovací čap 12 o 90° proti směru pohybu hodinových ručičiek do preplachovacej polohy, čím sa uzatvorí přívod tlaku do tlakového kanála 13 a zároveň sa přepojí tlakový prívodný kanál 10 s preplachovacím kanálom 15.When the pressure is switched off, resp. of its failure, the spring 6 closes the left channel 8 and the right channel 8 by moving the slider 2, thereby blocking the movement of the hydraulic motor. If it is necessary to flush, the flushing pin 12 is rotated 90 ° counterclockwise to the flushing position, thereby closing the pressure inlet to the pressure channel 13 and simultaneously connecting the pressure supply channel 10 to the flushing channel 15.

Působením rovnakého tlaku na oboch čelách posúvača 2 ostanú lavý kanál £ a pravý kanál £ uzatvorené. Hydraulické médium sa z tlakového prívodného kanála 10 dostává cez otočný kanál ££, preplachovací kanál 15 a přepojovací kanál 17 do odpadného kanála 16, čím nastává preplachovanie obvodu mimo servopohon. Otočením preplachovacieho čapu 12 do základnej polohy je preplachovanie ukončené. Otočením preplachovacieho Čapu 12 o 90° v smere pohybu hodinových ručičiek sa uzatvorí tlakový prívodný kanál £0, čím sa vyřadí hydraulický servopohon z z činnosti. Tento stav sa může využiť pri údržbě a zoradovaní regulátorov hydraulických aervopohonov.By applying the same pressure on both faces of the slider 2, the left channel 8 and the right channel 8 remain closed. The hydraulic medium flows from the pressure supply duct 10 through the rotary duct 16, the flushing duct 15 and the duct 17 to the waste duct 16, thereby flushing the circuit outside the actuator. By turning the flushing pin 12 to the home position, the flushing is complete. By rotating the flushing pin 12 clockwise by 90 °, the pressure supply duct 50 closes, thereby disengaging the hydraulic actuator. This condition can be used to maintain and align the hydraulic actuators.

Na obr. 4 je znázorněný příklad zapojenia ventilu pre hydraulické servopohony. Ventil v tejto schéme označený 19 je zapojený medzi vývody servoventilu 20 a hydromotor 21 a je zároveň napojený na tlakový přívod 22 a odpadně vedenie 23.In FIG. 4 shows an example of a valve connection for hydraulic actuators. The valve 19 in this diagram is connected between the outlets of the servo valve 20 and the hydraulic motor 21 and is also connected to the pressure inlet 22 and the drain line 23.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Valve for hydraulic actuators, comprising a valve body, a slider, a spring, a one-way throttle valve, characterized in that the valve body (1) has a spring-loaded slider (2), the lava cavity (8) in the valve body being connected a duct (7) in which a one-way flow control valve (6) is provided with a supply duct (9) which is connected via a rotary duct (11) to the pressure supply duct (10), the right cavity (14) in the body (1) The valve is connected by a transfer channel (17) to a waste channel (16).

Valve for hydraulic actuators according to claim 1, characterized in that in the valve body (1) there is a flushing pin (12) between the pressure supply port (10) and the pressure port (13), in which the rotatable port (11) and between the right cavity (14) and the flushing pin (12) is a flushing channel (15).

Valve for hydraulic actuators according to Claims 1 and 2, characterized in that a control pin (18) is arranged coaxially with the slider (2).