CS258233B1 - Ventil pre hydraulické servopohony - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká elektrohydraulických servopohonov, osadených servoventilmi s elektrickou spatnou vazbou, u ktorých rieši problémy, spojené s trhavými nekontrolovatelnými pohybmi pohonov pri spúštaní, rieši blokovanie pohonov pri výpadku tlaku a umožňuje preplachovanie hydraulického obvodu bez demontáže servoventilov. Podstata riešenia spočívá v tom, že přívody medzi hydromotorom a servoventilom otvára s časovým opožděním oproti přívodu tlaku do servoventilu. Blokovací posúvač sa po přívode tlaku cez jednosměrný škrtiaci ventil posúva proti pružině, čím po určitom čase odblokuje privody k hydromotoru. Po výpadku tlaku působením pružiny je posúvač rýchle uzatvorený. Pootočením preplachovacieho čapu sa uzavrie přívod tlaku do servoventilu a přepojí sa přívod tlaku s odpadom, čo umožňuje preplachovanie obvodu bez demontáže servoventilu. Riešenie nájde uplatnenie vo všetkých strojárenských oboroch, kde sa používajú hydraulické servopohony

Description

258233 2

Vynález sa týká ventilu pre hydraulické servopohony osadené servoventilom s elektrickouspatnou vazbou polohy posúvača tým, že rieši problémy spojené s nekontrolovatelnými trhavýmipohybami pri'spúštaní hydraulických servopohonov, rieši blokovanie týchto pohonov pri vypnutítlaku a umožňuje preplachovanie hydraulických servopohonov bez demontáže servoventilu. V súčasnosti sa na blokovanie prívodov medzi hydromotorom a servoventilom používají!elektromagneticky ovládané hydraulické rozvádzače, často v elektrohydraulickom provedení pre vyššie požadované prietoky. Je to riešenie rozmerovo náročné. Takýto hydraulický rozvádzačsa obtiažne umiestňuje na hydraulický servopohon, pričom značné zvSčšuje rozměry servopohonu.Používají! sa riešenia pomocou špeciálnych blokovacích ventilov vytvořených napr. z logickýchventilov ovládaných elektromagnetickým.rozvádzačom malej světlosti.

Aj toto riešenie je rozmerovo náročné, aj ke3 je ventil vyhotovený napr. vo forměmpdzidosky pod servoventil. Známe sú tiež riešenia pomocou brzdenia pohonu mechanickýmibrzdami. Nevýhody sú v tom, že brzdy musia byt předimenzované s ohladom na krútiace momentyhydromotorov, resp. posuvné sily lineárnych hydromotorov. Toto riešenia taktiež značnékomplikuje dané zariadenie po mechanickej stránke a zvSčšuje rozměry pohonu. V súčasnosti sa pri preplachovani hydraulického obvodu musia demontovat všetky servoventilyz příslušného zariadenia a nahradzujú sa preplachovacími do3kami. Po ukončení preplachovania sa všetky došky demontujú a namontujú sa servoventily naspat. Toto riešenia má nevýhoduv pracnosti a možnosti vniknutia nečistĎt do hydraulického obvodu pri demontáži a montážia tiež v tom, že dochádza k rozlievaniu hydraulickéj kvapaliny. Je to nežiadúce z hladiskaekonomického a ochrany životného prostredia.

Uvedené nedostatky sú odstránené ventílom pre hydraulické servopohony podlá vynálezu,ktorého podstata spočívá v tom, že v telese ventilu je odpružené uložený posúvač, lávádutina v telese ventilu je spojená spojovacím kanálom, v ktorom je umiestnený jednosměrnýškrtiaci ventil a prívodný kanál je připojený cez otočný kanál na tlakový prívodný kanál,pričom pravá dutina v telese ventilu je spojená přepojovacím kanálom s odpadným kanálom,medzi tlakovým prívodným kanálom a tlakovým kanálom je preplachovací čap, v ktorom je otočnýkanál, medzi pravou dutinou a preplachovacím čapom je preplachovací kanál a súoso s posúva-čom je umiestnený ovládací kolik. Výhodou tohto riešenia je zlepšenie vlastnosti hydraulických servopohonov použitímtohoto ventilu, ktorý je konstrukčně jednoduchý a tým aj výrobně nenáročný a prevádzkovespolahlivý. Vynález má vplyv na zvýšenie čistoty hydraulického média, ulehčuje obsluhua údržbu. Odstránením trhavých pohybov pri spúštaní pohonu sa zlepší funkcia a zvýši bezpečnostčinnosti stroja. Oproti vyššie spomínaným súčasným riešeniam má tiež výhodu v malých rozmerocha malej hmotnosti. Konštrukčné usporiadanie umožňuje jednoduché montáž a modulové spojenies ostatnými prvkami obvodu, tým že sa umiestňuje priamo pod servoventil. Servoventily sapri preplachovani nemusia demontovat, stačí pootočit preplachovacím čapom a po skončenípreplachovacia tento dat do póvodnej polohy.

Na obr. 1, 2 a 3 je znázorněný příklad vyhotovenia ventilu vo formě medzidosky podservoventily. Na obr. 1 je pohlad na ventil s čiastočným rezom cez blokovací posúvač apřívodně kanály do hydromotora. Na obr. 2 je rez ventílom v rovině A-A, naznačenéj na obr. 1a na obr. 3 je rez v rovině B-B, naznačenej na obr. 2. Na obr. 4 je příklad zapojenia ventiluv hydraulickom obvode servopohonu. V telese _1 ventilu je uložený posúvač 2, ktorý v kludovej polohe pomocou pružiny 3uzatvára lavý kanál 4 a pravý kanál 5, čím blokuje přívod medzi servoventilom a hydromotorom. V telese 1^ ventilu je umiestnený jednosměrný škrtiaci ventil JS, ktorý je spojovacím kanálom T_ spojený s lávou dutinou 8 posúvača 2 a prívodným kanálom 9 je připojený na tlakový prívodný kanál 10 cez otočný kanál 11 preplachovacieho čapu 12. Tlakovým prívodným kanálom 10 sa cez otočný kanál 11 a tlakový kanál 13 privádza tlakové médium do servoventilu.

Claims (3)

1. 3 258233 Pravá dutina 14 posúvača 2 3e preplachovacim kanálom 15 spojená s dutinou, v ktorejje umiestnený preplachovací čap 12. Odpadný kanál 16 je přepojovacím kanálom 17 spojenýs pravou dutinou 14. Ovládací kolík 18 slúži na núdzové ručně ovládanie posúvača 2. Pozapnutí tlaku sa začne posúvač 2 pohybovat proti působeniu pružiny 3. Rýchlosť pohybu posúvača2 je závislá od hydraulického odporu jednosměrného skrtiaceho ventilu 6 a od sily pružiny3, Tieto veličiny určujú spozdené otvorenie Iavého kanálu 2 a pravého kanálu 5 oproti riadia-cemu tlaku do prvného stupňa servoventilu. Prvý stupeň servoventilu začne pracovat, posúvač2 druhého stupňa servoventilu zaujme požadovanú uzatvorenú strednú polohu. S časovým onesko-rením sa připojí hydromotor cez lavý kanál ý a pravý kanál ji k hydromotoru. Toto riešenieumožni spúštanie hydraulického servopohonu bez trhavých pohybov. Pri vypnutí tlaku, resp. jeho výpadku pružina 2 uzatvorí posunutím posúvača 2 lavýkanál 2 a pravý kanál _5, čím zablokuje pohyb hydromotora. V případe, že je potřebné prepla-chovat, pootočí sa preplachovací čap 12 o 90° proti směru pohybu hodinových ručičiek dopreplachovacej polohy, čím sa uzatvorí přívod tlaku do tlakového kanála 13 a zároveň sapřepojí tlakový prívodný kanál 10 s preplachovacim kanálom 15. Působením rovnakého tlaku na oboch čelách posúvača 2 ostanú lavý kanál 2 a pravý kanál5 uzatvorené. Hydraulické médium sa z tlakového prívodného kanála 10 dostává cez otočnýkanál 21' preplachovací kanál 15 a přepojovací kanál 17 do odpadného kanála 16, čím nastávápreplachovanie obvodu mimo servopohon. Otočením preplachovacieho čapu 12 do základnej polohyje preplachovanie ukončené. Otočením preplachovacieho Čapu 12 o 90° v smere pohybu hodinovýchručičiek sa uzatvorí tlakový prívodný kanál 10, čím sa vyřadí hydraulický servopohon zz činnosti. Tento stav sa může využit pri údržbě a zoradovaní regulátorov hydraulickýchservopohonov. Na obr. 4 je znázorněný příklad zapojenia ventilu pre hydraulické servopohony. Ventilv tejto schéme označený 19 je zapojený medzi vývody servoventilu 20 a hydromotor 21 a jezároveň napojený na tlakový přívod 22 a odpadně vedenie 23. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Ventil pre hydraulické servopohony, pozostávajúci z telesá ventilu, posúvača, pružiny,jednosměrného Skrtiaceho ventilu, vyznačujúci sa tým, že v telese (1) ventilu je odpruženéuložený posúvač (2), lává dutina (8) v telese ventilu je spojená spojovacím kanálom (7), v ktorom je umiestnený jednosměrný skrtiaci ventil (6) s prívodným kanálom (9), ktorý jepřipojený cez otočný kanál (11) na tlakový prívodný kanál (10), pričom pravá dutina (14)v telese (1) ventilu je spojená přepojovacím kanálom (17) s odpadným kanálom (16).
2. 2. Ventil pre hydraulické servopohony podlá bodu 1, vyznačujúci sa tým, že v telese(1) ventilu je medzi tlakovým prívodným kanálom (10) a tlakovým kanálom (13) preplachovacíčap (12), v ktorom je otočný kanál (11) a medzi pravou dutinou (14) a preplachovacim čapom(12) je preplachovací kanál (15).
3. 3. Ventil pre hydraulické servopohony podlá bodu 1 a 2, vyznačujúci sa tým, že súosos posúvačom (2) je umiestnený ovládací kolík (18). 2 výkresy