Изобретение относитс к оборудованию дл переработки пластмасс и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретени - повышение надежности и КПД гидропривода, На чертеже показан система управлени гидроприводом механизма смыкани рычажного типа литьевой машины дл переработки пластмасс. Механизм смыкани содержит неподвижную 1 и подвижную 2 плиты, расположенные на колоннах 3. Рычажна система 4, перемешаюш,а плиту 2, приводитс дифференциальным силовым цилиндром 5, имеющим поршень 6 и шток 7, образующие поршневую 8 и штоковую 9 полости. Рабоча жидкость от насосной установки 10 подаетс к поршневой полости 8 гидроцилиндра 5 но магистрали 11 подвода. В магистрали 11 установлен первый двухлинейный распределительный нагнетательный клапан 12, имеющий подклапанную 13 и надклапанную управл ющую 14 полости. В магистрали 15 подвода к штоковой полости 9 силового цилиндра 5 размещен второй двухлинейный распределительный нагнетательный клапан 16, имеющий подклапанную 17 и надклапанную управл ющую 18 полости. Клапаны 12 и 16 управл ютс соответственно пилотом 19 с электромагнитом 20 и пилотом 21 с электромагнитом 22. В магистрали И подвода к поршневой полости 8 установлен двухлинейный распределительный сливной клапан 23 с надклапанной 24 и надклапанной управл ющей 25 полост ми, а в магистрали 15 штоковой полости 9 установлен сливной клапан 26 с подклапанной 27 и надклапанной управл ющей 28 полост ми. Сливные клапаны 23 и 26 управл ютс соответственно пилотами 19 и 21. Кроме того, в магистрали 29 управлени сливным клапаном 23 размешен дополнительный пилот 30 управлени с электромагнитом 31, на отводе которого установлен предохранительный клапан 32. Клапан 26 управл етс по магистрали 33. Гидропривод работает в следуюпдей последовательности . В исходном положении нагнетательные клапаны 12 и 16 закрыты, сливные клапаны 23 и 26 открыты. Первый этап - страгивание и разгон поршн 6 силового цилиндра 5. Включаетс электромагнит 20, переключа пилот 19, надклапанна полость 14 нагне тательного клапана 12 соедин етс со еливом . Рабоча жидкость от насоса 10 поступает в подклапанную полость 13, открывает нагнетательный клапан 12 и по магистрали 11 поступает в поршневую полость 8. Одновременно через пилот 19 по магистрали 29 через дополнительный пилот 30 жидкость поступает в надклапанную полость 25 сливного клапана 23 и закрывает его. Из штоковой полости 9 силового цилиндра 5 по магистрали 15 масло поступает на слив через открытый сливной клапан 26. В конце разгона включаетс электромагнит 22, переключа пилот 21. Надклапанна полость 18 нагнетательного клапана 16 через пилот 21 соедин етс со сливом, а сливной клапан 26 закрываетс активным давлением масла, поступающим в надклапанную полость 28 через пилот 21 по магистрали 33. Нагнетательный клапан 16 открываетс и масло из штоковой полости 9 по магистрали 15 через открытые нагнетательные клапаны 16 и 12 поступает в поршневую полость 8. Обеспечиваетс дифференциальна работа силового цилиндра 5 и быстрое перемещение вперед. В конце перемещени включаетс электромагнит 31, переключа дополнительный пилот 30, надклапанна полость 25 сливного клапана 23 соедин етс с предохранительным клапаном 32 и в системе устанавливаетс пониженное давление, на которое настроен предохранительный клапан 32. Происходит торможение механизма при низком давлении в поршневой полости, что обеспечивает м гкое соприкосновение форм. После смыкани форм на низком давлении электромагниты 31 и 22 отключаютс , пилоты 30 и 21 переключаютс . Переключение дополнительного пилота 30 обеспечивает отключение предохранительного клапана 32 от надклапанной полости 25 сливного клапана 23 и св зь полости 25 с активным давлением, что закрывает сливной клапан 23. Переключение пилота 21 обеспечивает св зь надклананной полости 28 сливного клапана 26 со сливом и открытие сливного клапана 26. Штокова полость 9 силового цилиндра 5 соедин етс через сливной клапан 26 со сливом. В поршневой полости 8 развиваетс максимальное давление, действуюпдее на всю площадь (дифференциал отключен) и создаетс усилие запирани форм литьевой машины. Производитс впрыск расплавленной массы в форму. В технологический цикл входит выдержка издели с охлаждением формы. В этот период предлагаема схема позвол ет осуществить предварительный сброс давлени , снимающий напр жение с колонны 3. Дл этого включают электромагнит 31, переключающий дополнительный пилот 30. Надклапанна полость 25 сливного клапана 23 .соедин етс с предохранительным клапаном 32, сливной клапан 23 приоткрываетс и давление в системе запирани сбрасываетс до величины настройки предохранительного клапана 32. На следующем этапе отключают электромагниты 31 и 20 и включают электромагнит 22, перемеща пилоты 30, 19 и 21. При этом надклапанна полость 25 сливного клапана 23 через дополнительный пилот 30, магистраль 29 и п.илот 19 соедин етс со сливом; надклапанна полость 14 нагнетательного клапана 12 соедин етс с активным давлением и нагнетательный клапан 12The invention relates to equipment for processing plastics and can be used in mechanical engineering. The purpose of the invention is to improve the reliability and efficiency of the hydraulic drive. The drawing shows a hydraulic control system for a lever-type closing mechanism of a plastic molding machine. The locking mechanism comprises a fixed 1 and movable 2 plates located on the columns 3. The lever system 4 is mixed, and the plate 2 is driven by a differential power cylinder 5 having a piston 6 and a rod 7 forming the piston 8 and the rod 9 cavity. The working fluid from the pumping unit 10 is supplied to the piston cavity 8 of the hydraulic cylinder 5 but the supply line 11. A first dual-line distribution injection valve 12 is installed in line 11, having a valve valve 13 and a valve valve above the valve valve 14. In the supply line 15 to the rod end 9 of the power cylinder 5, a second two-line distribution pressure valve 16 is disposed, having a subvalvate 17 and a supralvalted control 18 cavity. The valves 12 and 16 are controlled respectively by the pilot 19 with the electromagnet 20 and the pilot 21 with the electromagnet 22. In the line And supply to the piston cavity 8, a two-line distribution drain valve 23 is installed with the valve valve 24 and the valve valve 15 and the valve cavity 15 9, a drain valve 26 is provided with a sub valve 27 and a super valve valve 28 cavities. The drain valves 23 and 26 are controlled respectively by pilots 19 and 21. In addition, in the control line 29 of the drain valve 23, an additional control pilot 30 is placed with an electromagnet 31, on whose outlet a safety valve 32 is installed. The valve 26 is controlled by line 33. The hydraulic actuator in the next sequence. In the initial position, the discharge valves 12 and 16 are closed, the drain valves 23 and 26 are open. The first stage is the breakdown and acceleration of the piston 6 of the power cylinder 5. The electromagnet 20 is turned on, switching the pilot 19, and the over valve valve 14 of the injection valve 12 is connected with a liquid one. The working fluid from the pump 10 enters the subvalvular cavity 13, opens the discharge valve 12 and enters the piston cavity 8 via the main line 11. At the same time, through the pilot 19 through the main line 29 through the additional pilot 30, the liquid enters the above valve body 25 of the drain valve 23 and closes it. From the rod end 9 of the power cylinder 5 through line 15, the oil enters the drain through the open drain valve 26. At the end of the acceleration, the electromagnet 22 turns on, switching the pilot 21. The over-valve cavity 18 of the discharge valve 16 is connected to the drain through the pilot 21, and the drain valve 26 closes the active pressure of the oil entering the supravalve cavity 28 through the pilot 21 via line 33. The discharge valve 16 opens and the oil from the rod end 9 through line 15 through the open discharge valves 16 and 12 enters the piston cavity 8. The work provided a differential cylinder 5, and fast forward. At the end of the movement, an electromagnet 31 is switched on, switching the additional pilot 30, the over-valve cavity 25 of the drain valve 23 is connected to the safety valve 32 and a reduced pressure is established in the system to which the safety valve 32 is adjusted. The mechanism is braked at a low pressure in the piston cavity, which provides soft contact of forms. After the low pressure forms are closed, the electromagnets 31 and 22 are turned off, and the pilots 30 and 21 switch. Switching the additional pilot 30 provides for disconnection of the safety valve 32 from the valve cavity 25 of the drain valve 23 and the connection of the cavity 25 with active pressure, which closes the drain valve 23. The switching of the pilot 21 connects the nadklananny cavity 28 of the drain valve 26 with drain and opens the drain valve 26 The rod cavity 9 of the power cylinder 5 is connected via a drain valve 26 to a drain. In the piston cavity 8, a maximum pressure develops, acting over the entire area (differential is disconnected) and a force is created to lock the molds of the injection molding machine. Molten mass is injected into the mold. The technological cycle includes the exposure of the product with the cooling form. During this period, the proposed scheme allows pre-pressure relief, relieving the voltage from column 3. To do this, include an electromagnet 31, switching an additional pilot 30. The over-valve cavity 25 of the drain valve 23 is connected to the safety valve 32, the drain valve 23 opens and the pressure in the locking system, it is reset to the magnitude of the setting of the safety valve 32. In the next step, turn off the electromagnets 31 and 20 and turn on the electromagnet 22, moving the pilots 30, 19 and 21. At the same time, the valve is over the valve The core 25 of the drain valve 23 is connected via an additional pilot 30, line 29 and pilot 19 to the drain; the over-valve cavity 14 of the discharge valve 12 is connected to the active pressure and the discharge valve 12
запираетс ; надклапанна полость 18 нагнетательного клапана 16 соедин етс со сливом; надклапанна полость 28 клапана 26 соедин етс по магистрали 33 через пилот 21 с активным давлением и сливной клапан 26 закрываетс ; рабоча жидкость от насоса 10 поступает в подклапанную полость 17 нагнетательного клапана 16, открыва его, и далее по магистрали 15 в штоковую полость 9 силового цилиндра 5, осуществл отвод подвижной плиты 2 и открытие формы. При этом из поршневой полости 8 осуществл етс слив через сливной клапан 23.locked; the over-valve cavity 18 of the discharge valve 16 is connected to the drain; The over valve cavity 28 of valve 26 is connected via line 33 through pilot 21 with active pressure and drain valve 26 is closed; the working fluid from the pump 10 enters the subvalvular cavity 17 of the discharge valve 16, opening it, and further along the line 15 into the rod cavity 9 of the power cylinder 5, retracting the movable plate 2 and opening the mold. In this case, the piston cavity 8 is drained through the drain valve 23.
Установка сливного клапана 26 попарно с нагнетательным клапаном 16 в магистрали 15 штоковой полости 9 и попарна св зь надклапанных полостей 18 и 28 с силовой магистралью через пилот 21 позвол ет.открыть полный расход из щтоковой полости 9 в момент страгивани и разгона и обеспечить эту операцию на всей площади порщн 6. Страгивание на большей площади обеспечивает выигрыш во времени в период разгона за счет того, что механизм, особенно коленно-рычажный, страгиваетс раньше, так как при меньшем давлении достигаетс усилие страгивани .The installation of the drain valve 26 in pairs with the discharge valve 16 in the main 15 of the rod end 9 and the pair of connection of the supravalanal cavities 18 and 28 to the main line through the pilot 21 allows em.open full flow from the pinhole 9 at the moment of moving and accelerating the entire area of the gearbox 6. Clutching over a larger area provides a gain in time during the period of acceleration due to the fact that the mechanism, especially the knee-lever lever, begins to move earlier, since with a lower pressure the force of movement is achieved.
Перемещение механизма в период установившегос движени идет на дифференциале в данной конструкции гидропривода. При наличии двух пилотов: пилота 19, работающего с поршневой полостью 8, и пилота 21, работающего со штоковой полостью 9, надклапанна полость 18 нагнетательного клапана 16 соединена со сливом и поэтому в поршневой 8 и щтоковой 9 полост х на этом этапе имеет место одинаковое давление , следовательно, потери на преодоление открыти нагнетательного клапана 16 на всем пути исключены. Благодар попарному управлению клапанами 12 и 23 пилотом 19 сливной клапан 23 во врем создани усили запирани закрываетс активным давлением, что гарантирует создание давлени запирани форм.The movement of the mechanism during the period of steady-state motion proceeds on the differential in this design of the hydraulic drive. If there are two pilots: pilot 19, working with a piston cavity 8, and pilot 21, working with a rod cavity 9, the valve chamber 18 of the discharge valve 16 is connected to a drain and therefore the same pressure takes place in the piston 8 and piston 9 consequently, the losses to overcome the opening of the discharge valve 16 are eliminated all the way. Due to the pair-wise control of the valves 12 and 23 by the pilot 19, the drain valve 23 closes the active pressure during the creation of the locking force, which ensures the creation of locking pressure to the molds.
В предлагаемой конструкции гидропривода благодар размещению дополнительного пилота 30 в магистрали 29 и осуществлению через этот пилот св зи надклапанной полости 25 сливного клапана 23 с предо.хранительным клапаном 32 сливной клапан 23 может быть в конце хода приоткрыт и использоватьс дл сброса давлени в порщневой полости 8 в период торможени , что уменьшает путь, а следовательно, и врем торможени . Кроме того, это включение обеспечивает режим с предохранением формы , что позвол ет сбросить давление и сн ть напр жение с колонн 3 в то врем , когда осуществл етс охлаждение издели , что сокращает врем цикла.In the proposed hydraulic design, by placing the additional pilot 30 in line 29 and implementing, through this pilot, to communicate the valve valve 25, the drain valve 23 with the safety valve 32, the drain valve 23 can be slightly opened at the end of the stroke and used to relieve pressure in the piston cavity 8 braking period, which reduces the path, and hence the braking time. In addition, this switch-on provides a form-protected mode, which allows the pressure to be released and the voltage released from the columns 3 while the product is being cooled, which reduces the cycle time.
Предлагаема конструкци гидропривода дает возможность установки нагнетательных клапанов ступенчатого типа с практически мгновенным открытием и сокращенным временем разгона механизма при обратном ходе.The proposed hydraulic design allows installation of step-type pressure valves with almost instantaneous opening and shortened acceleration time of the mechanism during reverse.