CS257828B1 - Zariadenie pra automatické polohovanie objektov v jednej súradnici - Google Patents

Abstract

Zariadenie rieši polohovanie riadených objektov pomocou riadiaceho systému, v ktorom mikropočítač vykonává funkciu vstupných a výstupných registrov, rozlíšovania směru pohybu na základe impulzov skutočnej a požadovanej polohy aritmetickéj jednotky pre zavádzanie korekci! a generuje riadiace signály pre ovládanie pohybu objektu. Novým znakom zariadenia je zapojenie mikropočítače ta, že aritmetická jednotka je spojená so vstupným registrom, žiadanej plohy, s blokom předvolby režimu cez register režimu a s výstupným registrom. Vstupný register je přepojený s rozlišovačom směru pohybu a s blokom registra referenčnej polohy.

Description

Vynález sa týká zariadenia na automatické polohovanie objektov v jednej súradnici.

Hromadná výroba drevárských produktov ako sú výřezy, řezivo, nábytok, stavebnostolárske výrobky apod. vyžaduje rýchle a přesné polohovanie niektorých častí obrábacieho stroja, technologického zariadenia, alebo materiálu na základe požiadavky obsluhujúceho operátora alebo na základe hodnůt získaných z nadradeného riadiaceho systému. Poloha riadeného objektu často určuje rozměr vyrábaného materiálu. Polohovanie týchto častí má značný vplyv na kvalitu výrobkov, na výrobu obrábacieho stroja a na využitie surovin.

Okrem ručného polohovania pomocou odmeriavacích skrutiek, noniusov a pod. sú známe z firemnej literatúry různé zarážkové systémy s koncovými spínačmi použité na zariadenia obrábacích strojov, napr. na formátovacích strojoch.a frézovacích strojoch nábytkových dielcov, na olepovačkách hrán nábytkových dielcov, na širokopásových brúskach nábytkových dielcov a pod.

Automatické zariadenia na polohavanie sú vybavené klasickými servopohonmi so zložitým riadením alebo pravoúhlým riadením s elektronickým riadiacim systémom, ktorý obsahuje elektronické bloky pre spracovanie signálov z vysielača impulzov, rozlišovače směru, počítadlá impulzov, komparátory apod. známe z firemnej literatúry, napr. Jednoosový riadiaci systém pre riadenie formátových strojov a olepovačiek alebo Smejkal L., SNTL, 1980, Kurz číslicového riadenia obrábacích strojov. Ručné polohovanie nie je vhodné pri automatickej alebo poloautomatické j výrobě. Známe elektronické systémy sú neúmerne nákladné, přitom však neumožňujú operativně zavádzanie různých korekci!, ktoré sú bežne potřebné pri obrábaní dřeva vzhladom na jeho nehomoge'nny a různorodý charakter.

Popísané nedostatky súčasného stavu techniky odstraňuje zariadenie na automatické polohovanie objektov v jednej súradnici podlá vynálezu, ktorého podstatou je to, že aritmetická jednotka je spojená so vstupným registrom, s registrom žiadanej polohy, s blokom předvolby režimu cez register režimu a s výstupným registrom, ktorý je spojený s výkonovým zosilňovačom, pričom vstupný register je spojený s rozlišovačom směru pohybu a s blokom registra referenčnej polohy, ktorý je spojený so snímačom referenčnej polohy, inkrementálny rotaČný snímač je spojený s blokom registra referenčnej polohy a s rozlišovačom směru pohybu, register žiadanej polohy je spojený s blokom pre zadávanie žiadanej polohy a korekci!.

Výhody i vyšší účinok vynálezu sa prejavujú tak, že sa umožňuje polohovanie časti stroja na základe předvolby operátora alebo na základe údajov, ktoré sa získajú z nadradeného systému. Zariadenie je konštrukčne jednoduché a zabezpečuje univerzálnost tým, že všetky funkcie vykonává mikroprocesor. Ďalšou výhodou vynálezu je možnost zavádzania korekcie pre riadenie různých objektov, pre použitie různých nástrojov a spracovanie různého materiálu.

Zatiadenie podlá vynálezu je zobrazené na přiložených výkresoch, kde na obr. 1 je příklad využitia vynálezu pri polohovaní riadeného objektu a na obr. 2 schématicky znázorněná štruktúra mikropočitača pre vykonávanie funkcie předmětného zariadenia.

Zariadenie na automatické polohovanie objektov pozostává z riadeného objektu 1_, ktorý v našom příklade představuje polohované pravítko presúvané pomocou skrutky 2, poháňanej akčným členom 3, ktorý představuje asynchrónny elektromotor cez viacstupňovú převodovku 4. Na skrutku 2 je připojený inkrementálny rotačný snímač 5 spojený s mikropočítačom 7.

Zariadenie Sálej obsahuje snímač 6 referenčnej polohy, ktorý je spojený s mikropočítačom 7, ktorý je v našom přiklade jednodoskový, připadne jednočipový. Mikropočítač 7_ je naprogramovaný tak, že vykonává funkciu blokov riadiaceho systému.

Blok 2 pte zadávanie žiadanej polohy a korekcil a blok 10 předvolby režimu sú připojené na mikropočítač 7_, ktorý je přepojený s výkonovým zosilňovačom 9, ktorý je na druhej straně připojený na akčný člen 2 ^a převodovku 4. Inkrementálny rotačný snímač 5 je připojený na rozlišovač 16 směru pohybu a na blok 11 registra referenčnej polohy, do ktorého súčasne vstupuje informácia zo snímača 2 referenčnej polohy.

Blok 11 registra referenčnej polohy ako aj rozlišovač 16 směru pohybu sú napojené na vstupný register 12 Blok j! pre zadávanie žiadanej polohy a korekcií je spojený cez register 15 žiadanej polohy s aritmetickou jednotkou 13, do ktorej je přivedená informácia z bloku 10 předvolby režimu cez register 17 režimu. Vstupy aritmetickéj jednotky 13 sú napojené na register 1_5 žiadanej polohy, na register 17 režimu a na vstupný register 12. Výstupy z aritmetickej jednotky 13 sú vedené na vstupný register 12 a na výstupný register 14, na ktorý je napojený výkonový zosilňovač.9.

Žiadaná poloha sa zadá do bloku 8: pre zadávanie žiadanej polohy a korekcií operátorom pomocou prepínačov alebo elektronickou cestou z nadradeného riadiaceho systému. Mikropočítač 2 porovná žiadanú hodnotu so skutočnou polohou riadeného objektu 1. čo do znamienka a velkostí.

Na základe výsledku porovnania dává povel cez výkonový zosilňovač 9 pre akčný člen 2 ^a převodovku Q o zmysle a rýchlosti pohybu skrutky 2 a tým aj riadeného objektu 2· Rozlišovač 16 směru pohybu určuje směr pohybu na základe dvoch vzájomne o 90° posunutých signálov od inkrementálného rotačného snímača 5^.

Výstupné signály z rozlišovača 16 směru pohybu vstupujú do vstupného registra 12, kde je převedená vstupná informácia o polohe do paralelného kódu. Obsah vstupného registra 12 reprezentuje skutočnú polohu riadeného objektu J.· Táto informácia je korigovaná signálom z bloku 11 registra referenčnej polohy. Žiadaná hodnota z bloku 8 pre zadávanie žiadanej polohy a korekcií je zapísaná do registra _15 žiadanej polohy. Aritmetická jednotka 13 porovnává informácie o skutočnej a žiadanej polohe riadeného objektu 2 čo do velkosti a směru. Na základe porovania a na základe obsahu registra 17 režimu vyšle informáoiu do výstupného registra 14 a odtial do výkonového zosilňovaČa 9 na ovládanie akčného člena 2 ^a převodovky 4 na polohovanie.

Zariadenie na automatické polohovanie objektov v jednej súradnici sa využije v prvom radě pri riadení strojov na výrobu nábytku, rezivá a pri manipulácii gulatiny, je však možné polohovanie podlá vynálezu využítaj pri iných drevoobrábacích a obrábacích strojoch.

Claims (1)

1. PREDMET VYNALEZU

   Zariadenie na automatické polohovanie objektov v jednej súradnici, u ktorého je na skrutku namontovaný riadený objekt, inkrementálny rotačný snímač a viacstupňová převodovka, ktorá je napojená na akčný člen, pričom převodovka a akčný člen sú spojené s výkonovým zosilňovačom napojeným na mikropočítač, vyznačujúce sa tým, že aritmetická jednotka (13), je spojená so vstupným registrom (12), s registrom (15) žiadanej polohy, s blokom (10) předvolby režimu cez register (17) režimu a s výstupným registrom (14), ktorý je spojený s výkonovým zosilňovačom (9), pričom vstupný register (12) je přepojený s rozlišovačom (16) směru pohybu a s blokom (11) registra s rozlišovačom (16) směru pohybu a s blokom (11) registra referenčnej polohy, ktorý je spojený so snímačom (6) referenčnej polohy, inkrementálny rotačný snímač (5) je spojený s blokom (11) registra referenčnej polohy a s rozlišovačom (16) směru pohybu, register (15) žiadanej polohy je spojený s blokom (8) pre zadávanie žiadanej polohy a korekcií.