CS257828B1 - Device for objects' automatic positioning in single coordinate - Google Patents

Description

257828

Vynález sa týká zariadenia na automatické polohovanie objektov v jednej súradnici.

Hromadná výroba drevárských produktov ako sú výřezy, řezivo, nábytok, stavebnostolárskevýrobky apod. vyžaduje rýchle a přesné polohovanie niektorých častí obrábacieho stroja,technologického zariadenia, alebo materiálu na základe požiadavky obsluhujúceho operátoraalebo na základe hodnůt získaných z nadradeného riadiaceho systému. Poloha riadeného objektučasto určuje rozměr vyrábaného materiálu. Polohovanie týchto častí má značný vplyv na kvalituvýrobkov, na výrobu obrábacieho stroja a na využitie surovin.

Okrem rudného polohovania pomocou odmeriavacích skrutiek, noniusov a pod. sú známez firemnej literatúry různé zarážkové systémy s koncovými spínačmi použité na zariadeniaobrábacích strojov, napr. na formátovacích strojoch.a frézovacích strojoch nábytkových dielcov,na olepovačkách hrán nábytkových dielcov, na širokopásových bruskách nábytkových dielcova pod.

Automatické zariadenia na polohavanie sú vybavené klasickými servopohonmi so zložitýmriadením alebo pravoúhlým riadením s elektronickým riadiacim systémom, ktorý obsahuje elektro-nické bloky pre spracovanie signálov z vysielača impulzov, rozlišovače směru, počítadláimpulzov, komparátory apod. známe z firemnej literatúry, napr. Jednoosový riadiaci systémpre riadenie formátových strojov a olepovačiek alebo Smejkal L., SNTL, 1980, Kurz číslicovéhoriadenia obrábacích strojov. Ručné polohovanie nie je vhodné pri automatickej alebo poloauto-matické j výrobě. Známe elektronické systémy sú neúmerne nákladné, přitom však neumožňujúoperativně zavádzanie různých korekcií, ktoré sú bežne potřebné pri obrábaní dřeva vzhladomna jeho nehomoge'nny a různorodý charakter.

Popísané nedostatky súčasného stavu techniky odstraňuje zariadenie na automatické poloho-vanie objektov v jednej súradnici podlá vynálezu, ktorého podstatou je to, že aritmetickájednotka je spojená so vstupným registrom, s registrom žiadanej polohy, s blokom předvolbyrežimu cez register režimu a s výstupným registrom, ktorý je spojený s výkonovým zosilňovačom,pričom vstupný register je spojený s rozlišovačom směru pohybu a s blokom registra referenčnejpolohy, ktorý je spojený so snimačom referenčnej polohy, inkrementálny rotaČný snímač jespojený s blokom registra referenčnej polohy a s rozlišovačom směru pohybu, register žiadanejpolohy je spojený s blokom pre zadávanie žiadanej polohy a korekcií. Výhody i vyšší účinok vynálezu sa prejavujú tak, že sa umožňuje polohovanie časti strojana základe předvolby operátora alebo na základe údajov, ktoré sa získajú z nadradeného systému.Zariadenie je konštrukčne jednoduché a zabezpečuje univerzálnost tým, že všetky funkcie vykonávámikroprocesor. Ďalšou výhodou vynálezu je možnost zavádzania korekcie pre riadenie různýchobjektov, pre použitie různých nástrojov a spracovanie různého materiálu.

Zatiadenie podlá vynálezu je zobrazené na přiložených výkresoch, kde na obr. 1 je příkladvyužitia vynálezu pri polohovaní riadeného objektu a na obr. 2 schématicky znázorněná štruktúramikropočítača pre vykonávanie funkcie předmětného zariadenia.

Zariadenie na automatické polohovanie objektov pozostává z riadeného objektu j_, ktorýv našom příklade představuje polohované pravítko presúvané pomocou skrutky 2, poháňanejakčným členom 3, ktorý představuje asynchrónny elektromotor cez viacstupňovú převodovku 4. Na skrutku 2 je připojený inkrementálny rotačný snímač 5 spojený s mikropočítačom 7.

Zariadenie Sálej obsahuje snímač 6 referenčnej polohy, ktorý je spojený s mikropočítačom7, ktorý je v našom přiklade jednodoskový, připadne jednočipový. Mikropočítač T_ je naprogramovanýtak, že vykonává funkciu blokov riadiaceho systému.

Blok jJ pre zadávanie žiadanej polohy a korekci! a blok 10 předvolby režimu sú připojené na mikropočítač T_, ktorý je přepojený s výkonovým zosilňovačom 3, ktorý je na druhej straně připojený na akčný člen 2 a převodovku 4. Inkrementálny rotačný snímač 5 je připojený na rozlišovač 16 směru pohybu a na blok 11 registra referenčnej polohy, do ktorého súčasne vstupuje informácia zo snímača ji referenčnej polohy.

Claims (1)

1. 3 257828 Blok 11 registra referenčnej polohy ako aj rozlišovač 16 směru pohybu sú napojené navstupný register 12 Blok j! pre zadávanie žiadanej polohy a korekcií je spojený cez register15 žiadanej polohy s aritmetickou jednotkou 13, do ktorej je přivedená informácia z bloku10 předvolby režimu cez register 17 režimu. Vstupy aritmetickéj jednotky 13 sú napojenéna register 1_5 žiadanej polohy, na register 17 režimu a na vstupný register 12. Výstupyz aritmetickej jednotky 13 sú vedené na vstupný register 12 a na výstupný register 14, naktorý je napojený výkonový zosilňovač.9. Žiadaná poloha sa zadá do bloku 8: pre zadávanie žiadanej polohy a korekcií operátorompomocou prepínačov alebo elektronickou cestou z nadradeného riadiaceho systému. Mikropočítač2 porovná žiadanú hodnotu so skutočnou polohou riadeného objektu 1. čo do znamienka a velkostí. Na základe výsledku porovnania dává povel cez výkonový zosilňovač 9 pre akčný člen 2 a převo-dovku ý o zmysle a rýchlosti pohybu skrutky 2 a tým aj riadeného objektu 2· Rozlišovač 16směru pohybu určuje směr pohybu na základe dvoch vzájomne o 90° posunutých signálov odinkrementálného rotačného snímača 5^. Výstupné signály z rozlišovača 16 směru pohybu vstupujú do vstupného registra 12, kdeje převedená vstupná informácia o polohe do paralelného kódu. Obsah vstupného registra 12reprezentuje skutočnú polohu riadeného objektu J.· Táto informácia je korigovaná signálomz bloku 11 registra referenčnej polohy. Žiadaná hodnota z bloku 8 pre zadávanie žiadanejpolohy a korekcií je zapísaná do registra _15 žiadanej polohy. Aritmetická jednotka 13 porovnáváinformácie o skutočnej a žiadanej polohe riadeného objektu 2 čo do velkosti a směru. Nazáklade porovania a na základe obsahu registra 17 režimu vyšle informáciu do výstupnéhoregistra 14 a odtial do výkonového zosilňovača 9 na ovládanie akčného člena 2 a převodovky4 na polohovanie. Zariadenie na automatické polohovanie objektov v jednej súradnici sa využije v prvomradě pri riadení strojov na výrobu nábytku, rezivá a pri manipulácii gulatiny, je však možnépolohovanie podlá vynálezu využítaj pri iných drevoobrábacích a obrábacích strojoch. PREDMET VYNALEZU Zariadenie na automatické polohovanie objektov v jednej súradnici, u ktorého je naskrutku namontovaný riadený objekt, inkrementálny rotačný snímač a viacstupňová převodovka,ktorá je napojená na akčný člen, pričom převodovka a akčný člen sú spojené s výkonovým zosilňovačomnapojeným na mikropočítač, vyznačujúce sa tým, že aritmetická jednotka (13), je spojenáso vstupným registrom (12), s registrom (15) žiadanej polohy, s blokom (10) předvolby režimucez register (17) režimu a s výstupným registrom (14), ktorý je spojený s výkonovým zosilňo-vačom (9), pričom vstupný register (12) je přepojený s rozlišovačom (16) směru pohybu as blokom (11) registra s rozlišovačom (16) směru pohybu a s blokom (11) registra referenčnejpolohy, ktorý je spojený so snímačom (6) referenčnej polohy, inkrementálny rotačný snímač(5) je spojený s blokom (11) registra referenčnej polohy a s rozlišovačom (16) směru pohybu,register (15) žiadanej polohy je spojený s blokom (8) pre zadávanie žiadanej polohy a korekcií. 2 výkresy