CS257464B1

CS257464B1 - Rope system of overhead travelling crane

Info

Publication number: CS257464B1
Application number: CS86496A
Authority: CS
Inventors: Jozef Gajdos; Thomas Handreck
Original assignee: Jozef Gajdos; Thomas Handreck
Priority date: 1986-01-23
Filing date: 1986-01-23
Publication date: 1988-05-16
Also published as: CS49686A1

Abstract

Očelom riešenia je docieliť samovyrovnávanie mostového žeriava počas jazdy na priamočiarej žeriavovej dráhe a súčasne zvýšiť životnost žeriava pri požadovanej spolehlivosti lanového systému. Podstatou riešenia je, že pozostáva z dvojice ocelových lán rovnakej, dížky, ktorých konce sú pevne ukotvené na dvoch protilahlých priečnikoch mostového žeriava a sústavy vodiacich kladiek umiestnených v rohoch žeriavovej dráhy, pričom na jednej straně žeriavovej dráhy sú v rohoch po dve kladky a na opačnej straně žeriavovej dráhy po jednej kladke, pričom z jedného priečnika sú vedené laná protisměrně pozdlž žeriavovej dráhy cez prislušnú vodiacu kladku na tej istej straně žeriavovej dráhy, dalej kolmo na žeriavovú dráhu cez kladky na protilahiej straně žeriavovej dráhy, pozdlž celej dížky žeriavovej dráhy do daišieho rohu žeriavovej dráhy cez. kladky a ich konce sú pevne uchytené na protilahlom priečniku mostového žeriava.The solution is to achieve self-leveling bridge crane while driving on a straight line crane track and simultaneously increase crane life with the required reliability rope system. The essence of the solution is, that it consists of a pair of steel ropes, lengths whose ends are firmly anchored to two opposed bridge crane cross members a guide pulley systems located in the corners crane runway, while on one side of the crane the tracks are in the corners of two pulleys and on the opposite side of the crane track one at a time pulley, while being guided from one cross member ropes opposite the crane track through the respective guide pulley on the same side crane track, then perpendicular to the crane track over pulleys on opposite crane side the runway, along the entire crane track to the next corner of the crane track through. the pulleys and their ends are firmly attached to the counter of a bridge crane.

Description

Vynález sa týká lanového systému pre zlepšenie pojazdných vlastností elektrického mostového žeriava, u ktorého sa rieši kríženie žeriava mechanickým spósobom.The present invention relates to a cable system for improving the traveling properties of an electric bridge crane, in which the crossing of the crane by mechanical means is solved.

Doteraz elektrické mostové žeriavy s kolesovo-kolajnicovým systémom majú vedenie žeriava po žeriavovej dráhe zabezpečené pomocou pojazdových kolieS' s okolesím po oboch stranách kolesa. Pri tomto pojazdovom systéme dochádza ku kríženiu žeriava, ktoré velmi zhoršuje pojazdové poměry žeriava. Zvyšuje odpor proti pojazdu, čímž sa zvyšuje potřebný výkon hnacích elektromotorov, zvyšuje sa opotrebenie okolesia pojazdových kolies a kolajníc žeriavovej dráhy, dalej nosná část konštrukcie žeriava a dráhy je viacej namáhaná a tým sa znižuje životnost celého žeriava i žeriavovej dráhy.Until now, electric bridge cranes with a wheel-rail system have the crane guidance on the crane track secured by traveling wheels with the surroundings on both sides of the wheel. In this travel system, the crane crosses, which greatly worsens the travel conditions of the crane. It increases the resistance to travel, which increases the required power of the driving electric motors, increases the wear around the traveling wheels and the rails of the crane track, further the bearing part of the crane structure and the track is more stressed and thereby reduces the lifetime of the crane and the crane track.

Mnohé z týchto nedostatkov sú odstránené lanovým systémom pre zlepšenie pojazdových vlastností mostového žeriava, ktorého podstatou je, že pozostáva z dvojice ocelových lán rovnakej dlžky, ktorých konce sú pevne ukotvené na dvoch protilahlých priečnikoch mostového žeriava a sústavy vodiacich kladiek umiestnených v rohoch žeriavovej dráhy, pričom na jednej straně žeriavovej dráhy sú v rohoch po dve kladky a na opačnéj straně žeriavovej dráhy po jednej kladke, pričom z jedného priečnika sú vedené laná protisměrně pozdlž žerivavovej dráhy cez vodiacu kladku na tej istej straně žeriavovej dráhy, dalej kolmo na žeriavovú dráhu cez kladky na protilahlej straně žeriavovej dráhy, pozdlž celej dlžky žeriavovej dráhy do dalšieho rohu žeriavovej dráhy a ich konce sú pevne uchytené na protilahlom priečniku mostového žeriava. Lanový systém na oboch stranách žeriavového mosta má takú tuhost, ktorá dovoluje úplné vyvážanie hořízontálneho točivého momentu, ktorý je zdrojom kríženia, bez přídavného namáhania okolesia pojazdových kolies týmto moinentom.Many of these drawbacks are overcome by a cable system for improving the traveling properties of the overhead crane, which consists of a pair of steel ropes of the same length, the ends of which are firmly anchored on two opposite cross-overhead cranes and on the one side of the crane track there are two rollers in the corners and on the opposite side of the crane track one roll, where the ropes are guided in opposite directions along the crane track through the guide pulley on the same side of the crane track, the opposite side of the crane track, along the entire length of the crane track, to the other corner of the crane track, and their ends are firmly attached to the opposite crossbeam of the overhead crane. The cable system on both sides of the crane bridge has a rigidity which allows complete balancing of the horizontal cross-torque, which is the source of the crossing, without additional stress on the traveling wheels surrounding this moinent.

Aplikováním navrhnutého lanového systému sa zlepší plynulost pojazdu Žeriava, pretože žeriav je nutený zaujímat správnu polohu bez silového kontaktu oKolesia pojazdových kolies na boky žeriavovej kolajnice. To má za následok podstatné zníženie opotrebenia okolesia, čím sa zvyšuje životnost níelen pojazdového mechanizmu ale i ocelověj konštrukcie mostu žeriava a žeriavovej dráhy.The application of the proposed cable system will improve the smoothness of the crane travel, since the crane is required to assume the correct position without force contact o The castor wheels on the sides of the crane rail. This results in a substantial reduction in the wear of the surrounding area, which increases the service life of both the travel mechanism and the steel structure of the crane bridge and crane runway.

Na připojenom výkrese je schématicky znázorněný příklad zhotovenia lanového systému podlá vynálezu, kde na obr. 1 je pódorys lanového systému a na obr. 2 je znázorněný priebeh sil pósobiacich v lanovom systéme podlá vynálezu.The attached drawing shows a schematic illustration of an embodiment of a cable system according to the invention. 1 is a plan view of the cable system, and FIG. 2 shows the course of the forces acting in the rope system according to the invention.

Lanový systém pozostáva 2 ocelového lana 2» ktoré je vedené cez vodiace kladky 3y A a 9 a má ukotvený jeden koniec na lavom priečniku 2 ^a druhý koniec tohto lana 2 3^e ukotvený na pravom priečniku 6. Na tom istom priečniku 6 je ukotvený jeden koniec dalšieho ocelového lana 7, ktoré je vedené cez vodiace kladky 2» A ^a 10« Druhý koniec lana 2 j^e ukotvený na lavom priečniku 2. Tým je lanový systém uzavretý. Usporiadanie vodiacich kladiek záleží od priestorového riešenia žeriavovej dráhy alebo žeriavovej haly.The cable system consists of 2 steel ropes 2, which are guided through the guide rollers 3y A and 9 and have an anchored one end on the left crossbeam 2 ^{and the} other end of this rope 2 3 ^e anchored on the right crossbeam 6. further steel cable 7, which is guided via guide rollers 2 ^»and 10« the other end of the rope 2 j ^e anchored on the left cross bar 2. This cable system is closed. The arrangement of the guide rollers depends on the spatial design of the crane track or crane hall.

V oboch vetvách lanového systému je predom vyvolané rovnaké predpátie a ocelové lana a 7 sa montujú pri ideálnej polohe ťeriavového mosta (/^= 0), tj. nulovom .skrížení žeriava. Ked pri prevádzkovaní žeriava vznikne horizontálny točivý moment žeriavový most sa pootočí o uhol Y , pričom sa lano 2 predlži o hodnotu Δ L a lano Ί_ sa skráti o tú istú hodnotu Z\L . Každému predlženiu Δ_2· odpovedajú určité změny tažnej sily Δ F v lané 2 alebo A F v lanéIn both strands of the rope system, the same preload is induced beforehand and the steel ropes and 7 are mounted at the ideal position of the crane bridge (/ ^ = 0), ie. zero. When a horizontal torque is generated during crane operation, the crane bridge is rotated by an angle Y, the rope 2 being extended by Δ L and the rope Ί_ reduced by the same value Z \ L. Each elongation Δ_2 · corresponds to certain changes in tensile force Δ F in rope 2 or A F in rope

Ί_, ktoré sa dajú vypočítat z tuhosti lán. Tým vznikne opačné orientovaná dvojica sil AF na ramene, ktorého dlžka sa rovná přibližné rozpátiu žeriava. Lana 2 a 7_ musia mat takú tuhost, aby sa i pri najnepriaznivejsom namáhaní mohla nastavit rovnováha momentu pri menšom uhle /⁷, ako dovoluje vóla medzi okolesím pojazdového kolesa a kolajnicou žeriavovej dráhy.,_, which can be calculated from the stiffness of the ropes. This results in an oppositely oriented pair of AF forces on the arm, the length of which equals the approximate crane span. Lana 2 and 7_ must have a rigidity that even in the most adverse stress could set the balance of torque at a smaller angle / ^7, and allows play between the running wheel flange of the wheel and the rail crane runway.

Vynález može byt využitý i pri iných žeriavoch mostového typu s kolesovo-kolajnicovým systémom pojazdu.The invention can also be used with other bridge type cranes with a wheel-rail travel system.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A bridge crane cable system for improving its running characteristics, characterized in that it consists of a pair of steel ropes (2, 7) of the same length, the ends of which are anchored to two opposite crossbars (1, 6) of the bridge crane and guide rollers (3, 7). 4, 5, 8, 9, 10) located in the corners of the crane track, where on one side of the crane track there are two rollers (5, 9 and 4, 8) in the corners and on the opposite side of the crane track one roller (3, 10). ), wherein from one cross beam (1) the ropes (2, 7) are guided in opposite direction along the crane track through a guide pulley (3, 10) on the same side of the crane track, further perpendicular to the crane track through pulleys (4, 5) side of the crane track, along the entire length (L) of the crane track, to the other corner of the crane track, via pulleys (8, 9) and their ends fixedly secured to the opposite cross-member (6) of the overhead crane.