CS257309B1 - Zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky - Google Patents
Zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky Download PDFInfo
- Publication number
- CS257309B1 CS257309B1 CS865566A CS556686A CS257309B1 CS 257309 B1 CS257309 B1 CS 257309B1 CS 865566 A CS865566 A CS 865566A CS 556686 A CS556686 A CS 556686A CS 257309 B1 CS257309 B1 CS 257309B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- rope
- stepping
- manipulator
- controlling
- chemical
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Řešení je určeno pro výrobní zařízení desek plošných spojů v elektrotechnickém průmyslu. Další možné využití je i u jiných chemických a galvanických linek. Podstatou řešení je, že v obou čelech vozíku manipulátoru jsou vytvořeny průvlaky, jimiž prochází lano jedné větve uzavřené lanové smyčky a na kterém jsou upevněny dvě zarážky, mezi nimiž je lano vedeno na kladku upevněnou na otočné západce, jejíž zub je tlačen pružinou k tyči se zářezy.
Description
Vyjjález se týká zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky, ..které je součásti výrobního zařízení desek plošných spojů.
Lařšky plošných spojů používané zejména ve slaboproudém elektrotechnickém průmyslu se vyrábějí na chemických a galvanických linkách sestavených z van naplněných chemickými lázněmi. Při ruční obsluze linek může při nedodržení předpisu o používání ochranných pracovních prostředků dojít ke styku rukou nebo i jiných částí lidského těsa s chemickými lázněmi. Lázně používané u nových technologií výroby desek plošnýchs pojú mohou akutně i chronicky ohrozit zdraví exponovaných pracovníků.
Podstata ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky podle vynálezu, pohybujícího se na vodicích tyčích za pomoci uzavřené lanové smyčky, spočívá v tom, že v obou čelech vozíku manipulátoru jsou vytvořeny průvlaky, jimiž prochází lano, na kterém jsou upevněny dvě zarážky a mezi nimiž je vedeno lano přes dvě kladky vozíku manipulátoru na kladku umístěnou na otočné západce, jejíž rub je tlačen pružinou k tyči se závěsy.
Řešení podle vynálezu zjednodušuje ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru tím, že jsou jedinou smyčkou ovládány obě funkce a dochází k materiálovým i výrobním úsporám a zároveň dochází k vyšší rychlosti v ovládáni.
Na přiloženém výkresu je znázorněno zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky podle vynálezu.
Přes kladky 12 je vedena uzavřená lanová smyčka, kde levé lano smyčky je označeno 1_ a pravé lano 2_. Levé lano 1. smyčky je na vozíku 4_ manipulátoru přes pevné kladky 3^ vychýleno na kladku T_ upevněnou na otočné západce 9, která je k jedné straně přitahována pružinou 10
Vozík 4^ manipulátoru je veden na vodicích tyčích 11 a je ve svých čelech opatřen průvlaky 5. Uvnitř vozíku 4 manipulátoru před průvlaky jsou na levém laně 2. smyčky upevněny zarážky 6^. Souběžně s vodicí tyčí 11 je umístěna tyč se zářezy 8^.
Funkce zařízení podle vynálezu je následující:
Současným zatažením za levé lano 1. i pravé lano 2 smyčky až se opřou zarážky £ o průvlaky 5^ v čelech vozíku 4 manipulátoru dojde k uvolnění zubu otočné západky 9_ v zářezu tyče 8^. Zvětšením působící síly na jedno z ramen lanové smyčky, levé lano _1 nebo pravé lano 2^, se vozík uvede ve směru působící síly do pohybu. Při odlehčení druhého lana je vozík 4_ manipulátoru zastaven v pohybu zapadnutím zubu otočné západky 2 ůo nejbližšího zářezu na tyči £ ve směru pohybu.
Vynález je určen pro manipulátor chemické linky používané při výrobě desek plošných spojů v elektrotechnickém průmyslu. Lze jej též využít i u jiných chemických a galvanických linek.
předmEtvynálezu
Claims (1)
- Zařízeni pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky, vyznačující se tím, že v obou čelech vozíku (4) manipulátoru jsou vytvořeny průvlaky (5), jimiž prochází lano (1), na kterém jsou upevněny dvě zarážky (6) a mezi nimiž je lano (1) vedeno přes dvě kladky )3) vozíku (4) manipulátoru na kladku (7) umístěnou na otočné západce (9), jejíž zub je tlačen pružinou (10) k tyči se zářezy (8).1 výkres
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS865566A CS257309B1 (cs) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS865566A CS257309B1 (cs) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS556686A1 CS556686A1 (en) | 1987-03-12 |
| CS257309B1 true CS257309B1 (cs) | 1988-04-15 |
Family
ID=5400807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS865566A CS257309B1 (cs) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS257309B1 (cs) |
-
1986
- 1986-07-22 CS CS865566A patent/CS257309B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS556686A1 (en) | 1987-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| YU147182A (en) | Mechanism for steel rope releasing at pulling devices | |
| ATE136002T1 (de) | Fangvorrichtung | |
| DE69202027D1 (de) | Selektive Vorrichtung für elektrische Verbindung, welche mit einer Sicherheitsscheibe und einer komplementären Scheibe ausgerüstet ist. | |
| DE3162223D1 (en) | An exercise device | |
| DE68916319D1 (de) | Verfahren zum Haarfärben mit Aminoalkyl- oder Aminohydroxyalkylcatecholzusammensetzungen. | |
| DE3873263D1 (de) | Apparat zum abmessen einer folienbahn zum einwickeln von entlang einer horizontalen unterlage zugefuehrten gegenstaenden. | |
| CS257309B1 (cs) | Zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky | |
| DE3872853D1 (de) | Vorrichtung zum versetzen von vorzugsweise aus einer mehrzahl von einzelelementen zusammengesetzten wandelementen. | |
| DE69114839D1 (de) | Handlauf zum gebrauch in schiffen, gebäuden, usw. | |
| IT1080591B (it) | Boccola a sfere per guide longitudinali | |
| DE3142619A1 (de) | "elektrisches buegeleisen" | |
| DE3569587D1 (en) | Washing plant for mattresses | |
| EP0143382A3 (de) | Vogelscheuche für Boote | |
| ATE31101T1 (de) | Vorrichtung zum verschieben einer steigschutzeinrichtung von einem ersten steigweg zu einem zweiten steigweg. | |
| ATE8513T1 (de) | Galvanisiergestell mit gestellstab und gestellkopf. | |
| JPS5585697A (en) | Automatic plating apparatus | |
| ATE33577T1 (de) | Vorrichtung zum loesbaren befestigen von reinigungsgeraeten an einem stiel. | |
| AT353441B (de) | Einrichtung zur fuehrung des bremsvorganges bei geregelten transportantrieben, insbesondere aufzugantrieben zur erzielung eines geringen schleichweges | |
| DE442245C (de) | Vorrichtung zum Schleppen von Schiffen auf Binnenwasserstrassen | |
| GB885415A (en) | Improvements in or relating to chain or cable manipulating mechanism | |
| FR2412495A1 (fr) | Dispositif de fin de course de securite pour treuil de levage | |
| IT1242541B (it) | Dispositivo di azionamento dello spingibarra per alimentatori di barre applicati a macchine utensili. | |
| JPS53130369A (en) | Low bath ratio liquid flowing type treating apparatus for fiber article | |
| FR2417871A1 (fr) | Dispositif simplifie regulateur de tension pour les flexibles d'alimentation | |
| DE2107986A1 (de) | Elektromotorisch angetriebener Ab wickelhaspel fur bandförmige Werkstoffe |