CS257309B1

CS257309B1 - A device for controlling the feed and stepping of a chemical line manipulator cart

Info

Publication number: CS257309B1
Application number: CS865566A
Authority: CS
Inventors: Ales Laichter; Ferdinand Faukner; Vaclav Bednar
Original assignee: Ales Laichter; Ferdinand Faukner; Vaclav Bednar
Priority date: 1986-07-22
Filing date: 1986-07-22
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS556686A1

Abstract

Řešení je určeno pro výrobní zařízení desek plošných spojů v elektrotechnickém průmyslu. Další možné využití je i u jiných chemických a galvanických linek. Podstatou řešení je, že v obou čelech vozíku manipulátoru jsou vytvořeny průvlaky, jimiž prochází lano jedné větve uzavřené lanové smyčky a na kterém jsou upevněny dvě zarážky, mezi nimiž je lano vedeno na kladku upevněnou na otočné západce, jejíž zub je tlačen pružinou k tyči se zářezy.The solution is intended for the production equipment of printed circuit boards in the electrical industry. Another possible use is also in other chemical and galvanic lines. The essence of the solution is that in both ends of the manipulator carriage there are holes created, through which the rope of one branch of the closed rope loop passes and on which two stops are fixed, between which the rope is guided to a pulley mounted on a rotating latch, the tooth of which is pressed by a spring to the rod with notches.

Description

Vyjjález se týká zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky, ..které je součásti výrobního zařízení desek plošných spojů.In particular, it relates to a device for controlling the movement and stepping of a chemical line manipulator carriage, which is part of a printed circuit board manufacturing apparatus.

Lařšky plošných spojů používané zejména ve slaboproudém elektrotechnickém průmyslu se vyrábějí na chemických a galvanických linkách sestavených z van naplněných chemickými lázněmi. Při ruční obsluze linek může při nedodržení předpisu o používání ochranných pracovních prostředků dojít ke styku rukou nebo i jiných částí lidského těsa s chemickými lázněmi. Lázně používané u nových technologií výroby desek plošnýchs pojú mohou akutně i chronicky ohrozit zdraví exponovaných pracovníků.The printed circuit boards used mainly in the low-voltage electrical industry are manufactured on chemical and galvanic lines made up of bathtubs filled with chemical baths. Manual operation of the lines may cause hands or other parts of the human body to come into contact with chemical baths if the regulations for the use of protective equipment are not followed. Spas used in the new technology of printed circuit boards production can acutely and chronically endanger the health of exposed workers.

Podstata ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky podle vynálezu, pohybujícího se na vodicích tyčích za pomoci uzavřené lanové smyčky, spočívá v tom, že v obou čelech vozíku manipulátoru jsou vytvořeny průvlaky, jimiž prochází lano, na kterém jsou upevněny dvě zarážky a mezi nimiž je vedeno lano přes dvě kladky vozíku manipulátoru na kladku umístěnou na otočné západce, jejíž rub je tlačen pružinou k tyči se závěsy.The principle of the control of the movement and stepping of the manipulator of the chemical line manipulator according to the invention, moving on the guide rods by means of a closed rope loop, is that in both ends of the manipulator trolley there are girders through which a rope passes. the rope is guided over two pulleys of the manipulator trolley to a pulley mounted on a pivot latch, the back of which is pushed by a spring to the hinge rod.

Řešení podle vynálezu zjednodušuje ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru tím, že jsou jedinou smyčkou ovládány obě funkce a dochází k materiálovým i výrobním úsporám a zároveň dochází k vyšší rychlosti v ovládáni.The solution according to the invention simplifies the control of the movement and stepping of the manipulator trolley by controlling both functions with a single loop and saving both material and production and at the same time increasing the speed of the operation.

Na přiloženém výkresu je znázorněno zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky podle vynálezu.The attached drawing shows a device for controlling the movement and stepping of the trolley of the chemical line manipulator according to the invention.

Přes kladky 12 je vedena uzavřená lanová smyčka, kde levé lano smyčky je označeno 1_ a pravé lano 2_. Levé lano 1. smyčky je na vozíku 4_ manipulátoru přes pevné kladky 3^ vychýleno na kladku T_ upevněnou na otočné západce 9, která je k jedné straně přitahována pružinou 10A closed rope loop is guided over the pulleys 12 where the left rope of the loop is marked 1 and the right rope 2. On the manipulator trolley 4, the left rope 1 of the loop is deflected via fixed pulleys 3 to a pulley T mounted on a pawl 9, which is pulled to one side by a spring 10

Vozík 4^ manipulátoru je veden na vodicích tyčích 11 a je ve svých čelech opatřen průvlaky 5. Uvnitř vozíku 4 manipulátoru před průvlaky jsou na levém laně 2. smyčky upevněny zarážky 6^. Souběžně s vodicí tyčí 11 je umístěna tyč se zářezy 8^.The manipulator carriage 4 is guided on the guide rods 11 and is provided with dies 5 at its ends. Inside the manipulator carriage 4 in front of the dies, stops 6 are fastened to the left rope 2 of the loop. A notch bar 8 is disposed parallel to the guide bar 11.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující:The function of the device according to the invention is as follows:

Současným zatažením za levé lano 1. i pravé lano 2 smyčky až se opřou zarážky £ o průvlaky 5^ v čelech vozíku 4 manipulátoru dojde k uvolnění zubu otočné západky 9_ v zářezu tyče 8^. Zvětšením působící síly na jedno z ramen lanové smyčky, levé lano _1 nebo pravé lano 2^, se vozík uvede ve směru působící síly do pohybu. Při odlehčení druhého lana je vozík 4_ manipulátoru zastaven v pohybu zapadnutím zubu otočné západky 2 ůo nejbližšího zářezu na tyči £ ve směru pohybu.Simultaneously pulling the left rope 1 and the right rope 2 of the loop until the stoppers 6 rest against the dies 5 in the fronts of the manipulator carriage 4, the tooth of the pawl 9 in the notch of the rod 8 is released. By increasing the force applied to one of the rope loop arms, the left cable 1 or the right cable 21, the carriage is moved in the direction of the applied force. When the second rope is relieved, the manipulator carriage 4 is stopped in motion by engaging the tooth of the pawl 2 about the nearest notch on the rod 4 in the direction of movement.

Vynález je určen pro manipulátor chemické linky používané při výrobě desek plošných spojů v elektrotechnickém průmyslu. Lze jej též využít i u jiných chemických a galvanických linek.The invention is intended for a chemical line manipulator used in the production of printed circuit boards in the electrical industry. It can also be used for other chemical and galvanic lines.

předmEtvynálezuobject of the invention

Claims

Device for controlling the movement and stepping of the chemical line manipulator trolley, characterized in that in both ends of the manipulator trolley (4) dies (5) are formed, through which a rope (1) passes, on which two stops (6) are fixed and the rope (1) is guided over two pulleys (3) of the manipulator carriage (4) onto a pulley (7) located on a pawl (9), the tooth of which is pressed by a spring (10) to the notch bar (8).

1 drawing