CS257021B1 - Manipulátor pro chemickou linku - Google Patents

Manipulátor pro chemickou linku Download PDF

Info

Publication number
CS257021B1
CS257021B1 CS865565A CS556586A CS257021B1 CS 257021 B1 CS257021 B1 CS 257021B1 CS 865565 A CS865565 A CS 865565A CS 556586 A CS556586 A CS 556586A CS 257021 B1 CS257021 B1 CS 257021B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
manipulator
chemical
goods
lifting ropes
ropes
Prior art date
Application number
CS865565A
Other languages
English (en)
Other versions
CS556586A1 (en
Inventor
Ales Laichter
Ferdinand Faukner
Vaclav Bednar
Original Assignee
Ales Laichter
Ferdinand Faukner
Vaclav Bednar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ales Laichter, Ferdinand Faukner, Vaclav Bednar filed Critical Ales Laichter
Priority to CS865565A priority Critical patent/CS257021B1/cs
Publication of CS556586A1 publication Critical patent/CS556586A1/cs
Publication of CS257021B1 publication Critical patent/CS257021B1/cs

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Manipulátor je určen pro výrobní za ­ řízení desek plošných spojů v elektrotech ­ nickém průmyslu. Další možné využití je i u jiných chemických a galvanických linek. Řeší se jím oddělení obsluhy od přímého styku se zdraví nebezpečným prostředím. Podstatou řešení je manipulační vozík po ­ souvaný po vodicích tyčích a opatřený nej ­ méně dvěma páry kladek, které umožňují di ­ ferenční vedení dvou lan zdvihu, na nichž je jako volná kladka zavěšena tyčová klad- nice, která svými volnými konci se může zachycovat do otevřených háků závěsů zboží, přičemž, společné ovládání lan zdvihu je prováděno hrazdou.

Description

Vynález se týká manipulátoru pro chemickou linku, který je součástí výrobního zařízení desek plošných spojů.
Desky plošných spojů používané zejména ve slaboproudém elektrotechnickém průmyslu se vyrábějí na chemických a galvanických linkách sestavených z van naplněných chemickými lázněmi. Při ruční obsluze linek může při nedodržení předpisu o používání ochranných pracovních prostředků dojít ke styku rukou nebo i jiných částí lidského tělsa s chemickými lázněmi. Lázně používané u nových technologií výroby desek plošných spojů mohou akutně i chronicky ohrozit zdraví exponovaných pracovníků.
Vyloučení možnosti přímého kontaktu pracovníků s chemickými lázněmi řeší manipulátor pro chemickou linku, jehož podstata spočívá v tom, že vozík pohybující se po vodicích tyčích pomocí posuvného lana je opatřený nejméně dvěma páry kladek zdvihu, které umožňují diferenční vedení dvou lan zdvihu, na nichž je jako volná kladka zavěšena tyčová kladnice, která svými volnými konci se může zachycovat do otevřených háků závěsů zboží, přičemž společné ovládání lan zdvihu je prováděno hrazdou.
Vyloučení možnosti přímého kontaktu pracovníků s chemickými lázněmi řeší manipulátor pro chemickou linku, jehož podstata spočívá v tom, že vozík pohybující se po vodicích tyčích pomocí posuvného lana je opatřený nejméně dvěma páry kladek zdvihu, které umožňují diferenční vedeni dvou lan zdvihu, na nichž je jako volná kladka zavěšena tyčová kladnice, která svými volnými konci se může zachycovat do otevřených háků závěsů zboží, přičemž společné ovládání lan zdvihu je prováděno hrazdou.
Použitím manipulátoru pro chemickou linku se dosahuje zvýšené bezpečnosti práce tím, že je obsluha oddělena od přímého styku se zdraví nebezpečným prostředím. Přínos manipulátoru pro bezpečnost práce je zvýšen tím, že chemická linka s manipulátorem je umístěna do uzavřené skříně.
Na přiloženém výkresu je znázorněno provedeni manipulátoru pro chemickou linku podle vynálezu, kde na vodicích tyčích 2 je uložen vozík 2_ manipulátoru, jehož pohyb nad jednotlivými vanami 11 chemické linky umožňuje posuvné lano 2· K vozíku 2 manipulátoru jsou připevněny kladky zdvihu 5, přes něž jsou vedena lana zdvihu 2, na jejichž koncích je upevněna hrazda 2 ovládání lan zdvihu 2· Na lánech zdvihu 6, vedených přes kladky 2 vozíku 2 manipulátoru, je zavěšena tyčová kladnice j4- Zboží 2 je připevněno u závěsu zboží j), jehož konce jsou opatřeny otevřenými háky 10.
Funkce zařízení podle vynálezu je následující:
Zpracovávané zboží 2 a desky plošných spojů jsou upevněny do závěsů zboží !>» které jsou opatřeny otevřenými háky 10 a na začátku pracovního cyklu jsou zavěšny na tyčovou kladnici £. Pomocí lan zdvihu 6 ovládaných hrazdou T_ je tyčová kladnice 4_, se závěsy zboží 9_, včetně zboží 2 zdvižena vzhůru k vozíku 2 manipulátoru. Vozík 2 manipulátoru se pomocí posuvného lana 2 přemístí nad pracovní vanu 11 a tyčová kladnice 2 se závěsy zboží 9_ a zbožím 2 se spustí do pracovní vany 11. Při dalším spuštění tyčové kladnice 2 a posuvu vozíku 2 manipulátoru směrem ven z otevřených háků 10 se uvolní tyčová kladnice 4 z otevřených háků 10 závěsu zboží 2· Další kroky pracovního cyklu jsou analogické.
Vynález je určen pro chemickou výrobu desek plošných spojů v elektrotechnickém průmyslu. Možné další využití je i u jiných chemických a galvanických linek.

Claims (1)

  1. PŘEDMĚT VYNALEZU
    Manipulátor pro chemickou linku, vyznačující se tím, že vozík (2) pohybující se po vodicích tyčích (1) pomocí posuvného lana (3) je opatřený nejméně dvěma páry kladek zdvihu (5) pro umožnění diferenčního vedení dvou lan zdvihu (6), na nichž je jako volná kladka zavěšena tyčová kladnice (4), volné konce , které jsou pro uchyceni do otevřených háků (10) závěsů zboží (9), přičemž společné ovládáni lan zdvihu (6) je prováděno hrazdou (7).
    1 výkres
CS865565A 1986-07-22 1986-07-22 Manipulátor pro chemickou linku CS257021B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS865565A CS257021B1 (cs) 1986-07-22 1986-07-22 Manipulátor pro chemickou linku

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS865565A CS257021B1 (cs) 1986-07-22 1986-07-22 Manipulátor pro chemickou linku

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS556586A1 CS556586A1 (en) 1987-03-12
CS257021B1 true CS257021B1 (cs) 1988-04-15

Family

ID=5400795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS865565A CS257021B1 (cs) 1986-07-22 1986-07-22 Manipulátor pro chemickou linku

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS257021B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS556586A1 (en) 1987-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890006856A (ko) 전착도장용 바스켓과 그 전착도장방법 및 그 전착도장장치
CS257021B1 (cs) Manipulátor pro chemickou linku
DE3881277D1 (de) Anordnung zum absenken, bzw. hochheben von warentraegern zwecks beschickung von baedern von chemischen anlagen.
JPH0657878B2 (ja) 電着塗装方法及びその装置
US3317949A (en) Apparatus for dressing slaughtered animals
US2849097A (en) Automatic apparatus for chemical treatment of metal articles in bulk
CN113699568B (zh) 脉冲电镀装置
DE1956801A1 (de) Vorrichtung zum Transportieren von Werkstuecken zwischen Arbeitsstationen
CN207226807U (zh) 物料框半自动提取夹具
KR200148521Y1 (ko) 전착도장장치
CN212894822U (zh) 一种安全环保刀具盐浴自动淬火生产线
US4707885A (en) Head hold down for hide puller
DE3402151C2 (cs)
ES532251A0 (es) Perfeccionamientos en los aparatos de manutencion para cargar piezas en una prensa metalurgica.
GB508246A (en) Improved apparatus for immersing articles in plating baths and performing other like operations involving traversing and periodic raising and lowering
DE1043748B (de) Automatisch arbeitende Galvanisieranlage
SU1461727A1 (ru) Лини нанесени защитных покрытий
CS224198B1 (cs) Způsob automatického svěšování prasat, surových hovězích kůží a jiných podobných břemen
SU947232A1 (ru) Автооператор дл гальванических линий
US3231931A (en) Hide-pulling means
SU132381A1 (ru) Грузозахватное устройство дл стреловых установок
SU136871A1 (ru) Захват двухканатного типа дл штучных грузов
US3474800A (en) Transfer apparatus
SU118602A1 (ru) Устройство дл загрузки тележек с кожами в подвесные сушилки и выгрузки их из сушилок
CN107841736B (zh) 保温罩陶化处理悬挂输送装置