CS255836B1 - Zařízení pro upínání a pootáčení rotorů elektromotorů při frázování drážek komutátorů - Google Patents

Abstract

Řešení se týká zařízení pro upínání a pootáčení rotorů při výrobě a opravách drá­ žek komutátorů frézováním. Zařízení lze použít u frézovacích strojů s obsluhou, ale zejména pro frézování drážek s automatizovaným pracovním cyklem při použití hrotových snímačů, nebo bezkontaktních snímačů polohy optoelektronickými prvky pro možnost přesného nastavení frézované drážky proti řeznému nástroji. Uvedeného zařízení lze použít pro všechny druhy a velikosti rotorů. Zařízení pro upínání a pootáčení sestává z elektromotoru se šnekovou převodovkou, sériově zapojenou přes spojku na harmonickou převodovku. Výstup harmonické převodovky je sešroubován s hřídelem uloženým v kuličkových ložiskách a jako celek uložen ve stojanu. Hřídel je přes spojovací desku sešroubován se sklíčidlem, do kterého se upíná hřídel opracovávaného rotoru. Toto propojení šnekové a harmonické převodovky dává velký převodový poměr do pomala. Samosvornost šnekové převododvky a pevné upnutí hřídele rotoru ve sklíčidle umožňují přesné nastavení opracovávané drážky komutátoru proti řeznému nástroji.

Description

(54) Zařízení pro upínání a pootáčení rotorů elektromotorů při frázování drážek komutátorů

Řešení se týká zařízení pro upínání a pootáčení rotorů při výrobě a opravách drážek komutátorů frézováním. Zařízení lze použít u frézovacích strojů s obsluhou, ale zejména pro frézování drážek s automatizovaným pracovním cyklem při použití hrotových snímačů, nebo bezkontaktních snímačů polohy optoelektronickými prvky pro možnost přesného nastavení frézované drážky proti řeznému nástroji. Uvedeného zařízení lze použít pro všechny druhy a velikosti rotorů. Zařízení pro upínání a pootáčení sestává z elektromotoru se šnekovou převodovkou, sériově zapojenou přes spojku na harmonickou převodovku. Výstup harmonické převodovky je sešroubován s hřídelem uloženým v kuličkových ložiskách a jako celek uložen ve stojanu. Hřídel je přes spojovací desku sešroubován se sklíčidlem, do kterého se upíná hřídel opracovávaného rotoru. Toto propojení šnekové a harmonické převodovky dává velký převodový poměr do pomala. Samosvornost šnekové převododvky a pevné upnutí hřídele rotoru ve sklíčidle umožňují přesné nastavení opracovávané drážky komutátoru proti řeznému nástroji.

Vynález se týká upínání a pootáčení rotorů elektromotorů při výrobě a oprávách drážek komutátorů.

Řešení dosud vyráběného zařízení pro pootáčení a upínáni rotorů elektromotorů při frézování drážek komutátorů spočívá v tom, že rotor uložený do podstavců je opásán řemenem, který přenáší točivý pohyb od elektromotoru nebo ručního pohonu na opracovávaný rotor.

Vzhledem k nutnosti přesného nastavení polohy frézované drážky proti řeznému nástroji je tento způsob upínání a pootáčení rotoru velice nepřesný a neefektivní pro malý převodový poměr.mezi pohonnou jednotkou a otáčejícím se rotorem.

Nevýhodou takto řešených zařízení pro pootáčení a upínání rotorů je prokluz řemene, nutnost použití různých délek řemenů při různých průměrech komutátorů, nutnost napínacího zařízení. Nelze použít snímačů polohy pro malou přesnost pootočení drážky komutátoru proti řeznému nástroji.

Uvedené nevýhody tohoto zařízení odstraňuje navrhované řešení upínání a pootáčení rotorů při frézování drážek komutátorů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že hřídel obráběného rotoru se upíná do sklíčidla spojeného s harmonickou převodovkou, na kterou je připojena šneková převodovka s elektromotorem, šneková převodovka sériově zapojená s harmonickou převodovkou umožňuje dosažení převodového poměru, čímž se dosáhne u opracovávaného rotoru pomalého pootáčení, potřebného k přesnému nastavení polohy opracovávané drážky komutátoru proti řeznému nástroji. r

Samosvornost šnekové převodovky zajištuje, že rotor se nemůže samovolně pootočit.

Přesné nastavení polohy drážky komutátoru proti řeznému nástroji je podmínkou pro použití kontaktních snímačů nebo bezkontaktního snímání polohy fototranzistorem a fotodiodou.

Výhodou řešení dle vynálezu je přesné nastavení polohy opracovávané drážky komutátoru proti řeznému nástroji a tím možnost použití snímačů polohy. Cyklus frézování probíhá rychleji, při vyšší přesnosti frézovaných drážek. Tento způsob upínání a pootáčení lze použít pro všechny druhy a velikosti rotorů.

Uvedeného způsobu upínání a pootáčení rotorů podle vynálezu je možno použít u stávajících frézovacích strojů určených pro tento účel a zvláště pak u frézovacích strojů s automatizovaným pracovním cyklem, kde pootáčení rotoru je snímáno hrotovým snímačem nebo bezkontaktním snímáním polohy pomocí optoelektronických prvků.

Příklad celkového uspořádání zařízení k upínání a pootáčení podle vynálezu je zobrazen na výkresů v bokorysu s částečným řezem harmonickou převodovkou a jejím propojením se šnekovou převodovkou a sklíčidlem upínajcíím hřídel opracovávaného komutátoru.

Na stojanu £ je přišroubován elektromotor se šnekovou převodovkou 2. Na výstupní hřídel převodovky 2 je nasazena spojka £ spojující šnekovou převodovku 2 s harmonickou převodovkou £. Výstup hramonické převodovky £ je přišroubován na hřídel £, který je uložen v ložiskách £. Toto jako celek je uloženo ve stojanu £. Na hřídel £ je přes spojovací desku £ přišroubováno sklíčidlo £. Do sklíčidla £ je upínán hřídel obráběného rotoru £.

Okamžitého zastavení pootáčení opracovávaného rotoru £ v požadované poloze je dosaženo upnutím hřídele rotoru £ ve sklíčidle £ a samosvorností šnekové převodovky 2 s elektromotorem, přičemž sériové zapojení s harmonickou převodovkou £ dává velký výsledný převodový poměr do pomala při pootáčení opracovávaného rotoru £.

Druhý konec hřídele opracovávaného rotoru £ je ustaven do stojanu s rolnami. Ve vřeteníku frézky je uloženo vřeteno v kluzných pouzdrech z důvodů malého zastavěného prostoru před nástrojem. Obráběcím nástrojem je fréza ze slinutých karbidů o průměru D = 15 mm, počtem zubů z = 16. Jmenovité otáčky nástroje n^ = 5 000 ot.min \

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro upínání a pootáčení rotorů elektromotorů při frézování drážek komutátorů sestávající z elektromotoru se šnekovou převodovkou, harmonické převodovky, sklíčidla a stojanu, vyznačující se tím, že hřídel opracovávaného rotořu (9) je upnut do sklíčidla (8), které je přes spojovací desku (7) a hřídel (5) spojeno s výstupem harmonické převodovky (4), jež je spojena spojkou (3) s výstupním hřídelem šnekové převodovky (2) s elektromotorem a tento celek je uložen ve stojanu (1).