CS255810B1 - Device for starting up an open-end spinning machine with a spinning rotor - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení ke spouštění bezvřetenového rotorového dopřádacího stroje s podélně uspořádanými spřádacími jednotkami, ve kterém se příze hromadně zapřádá ve spřádacích rotorech těchto jednotek opatřených podávacím a rozvolňovacím ústrojím pro podávání a rozvolňování vláken skrucovaných rotací spřádacích rotorů na přízi.

Problémem při spouštění bezvřetenového rotorového dopřádacího stroje vybyveného zařízením pro hromadné zapřádání příze ve spřádacích jednotkách je, dosáhnout zapředení příze u co největšího počtu spřádacích jednotek a snížit tak na únosnou míru počet těch jednotek, u kterých se zapřádací proces musí následně individuálně opakovat, čím vyšší je počet nezapředených jednotek, tím vyšší je i ztráta na produkci, přičemž uvedení těchto jednotek do provozního stavu je spojeno s dalšími náklady.

Pro zvýšení spolehlivosti tohoto procesu byla vyvinuta řada postupů, při kterých se hromadné zapřádání provádí při tzv. zapřádací rychlosti, která je nižší než provozní rychlost předení, což se například dosahuje pomocí potenciometru, kterým se ovládá při spuštění stroje rychlost hlavního hnacího motoru (CH 525 295/. Zjednodušení tohoto postupu představuje zapřádání příze ve spřádacích jednotkách během rozběhu spřádacích rotorů ještě před dosažením plného počtu provozních otáček /čs. АО 176 043/. Podle jiného postupu se navrhuje spouštění bezvřetenového dopřádacího stroje, při kterém se spřádací rotory uvedou do vysokých otáček, během kterých je provedeno předzásobení spřádacích rotorů vlákny spuštěním pohonu podávacího a rozvolňovacíhó ústrojí, potom se pohon spřádacích rotorů na několik sekund vypne a při takto snížené rychlosti se pomocí vratné elektromagnetické spojky zpětným pohybem odtahových a navíjecích válců provede hromadné zapředení příze (GB 2 044 807) .

I když tyto postupy umožňují dosáhnout určitá zlepšení vedoucí ke snížení počtu nezapředených spřádacích jednotek na stroji, nepodařilo se dosud odstranit základní nedostatek hromadného zapřádání, který se projevuje ve snížené pevnosti příze v oblasti zápředku a který má za následek zvýšenou přetrhovost příze nejen při zapřádacím procesu ale i při následných zpracovatelských procesech. Příčinou tohoto neuspokojivého stavu je poškození vláken, ke kterému dochází po spuštění stroje, kdy při rozběhu spřádacích rotorů se také zapíná pohon vyčesávacích válečků rozvolňovacího ústrojí, jejichž ojehlené nebo pilkové potahy napadají v mezidobí před spuštěním podávacího ústrojí vlákcnnou třáseň, přidržovanou podávacím ústrojím v jejich dosahu.

Poškozená a zpřetrhaná vlákna jsou potom nasávána do spřádacího rotoru, ve kterém se ukládají ve formě vlákenné stužky a při zapřádání způsobují sníženou pevnost v oblasti zápředku vytvářeném přikroucením vráceného konce příze do vlákenné stužky. Podle zveřejněné patentové přihlášky DE OS 32 05 535 bylo sice navrženo odstranit takováto vlákna ze spřádacích rotorů před spuštěním stroje pomocí běžného automatu, který postupně otvírá a čistí spřádací jednotky. Takovéto zařízení je však příliš nákladné a samotná operace časově tak náročná, že ekonomická výhodnost hromadného zapřádání příze se v tomto případě stává problemtickou.

Okolem vynálezu je nalézt takové řešení, které by omezilo poškozování vláken vyčesávacími válečky v průběhu hromadného zapřádání spřádacích jednotek při spouštění bezvřetenového rotorového dopřádacího stroje a snížilo tak počet těch jednotek, u kterých zapřádání dochází к přetrhu příze v důsledku snížené pevnosti zápředku.

Podle vynálezu je tento problém řešen zařízením ke spouštěním bezvřetenového rotorového dopřádacího stroje opatřeného mechanismem s programovatelným zapínáním pro hromadné zapřádání příze ve spřádacích jednotkách, kde podstata vynálezu spočívá v tom, že v zapřádacím mechanismu s programovatelným zapínáním je uspořádán řídicí obvod pro časově zpožděné zapnutí pohonu vyčesávacích válečků v závislosti na předpovězeném nárůstu otáček rozbíhajících se spřádacích rotorů napojený na Výpočetní blok pro výpočet předpovědi nárůstu otáček spřádacích rotorů spojený s přiřazenou předvolbou doby rozběhu vyčesávacích válečků a s blokem paměti měřených hodnot, na generátor spojený s měřičem otáček rotorů, a na porovnávací blok pro porovnávání zvolené zapřádací hodnoty s předpovězeným nárůstem otáček spřádacích rotorů spojený s přiřazenou předvolbou zapřádací hodnoty otáček spřádacích rotorů, přičemž měřič otáček spřádacích rotorů je také spojen s výpočetním blokem a s blokem paměti.

Zpožděným spuštěním pohonu vyčesávacích válečků v závislosti na předpovězeném nárůstu otáček spřádacích rotorů se dosahuje značného omezení nebezpečí poškození vláken držených podávacím ústrojím spřádací jednotky v dosahu vyčesávacích válečků, která začnou být ojednocována jejich pilkovým nebo ojehleným potahem v závislosti na jemnosti vypřádané příze krátce po rozběhu nebo již během rozběhu vyčesávacích válečků při spuštění pohonu podávacího ústrojí.

Problém určení předpovědi časového zpoždění při zapínání pohonu vyčesávacích válečků se řeší tím, že předpovězený nárůst otáček rotorů se odvozuje ze součtu zjištěných otáček a hodnoty přírůstku vyplývající ze vztahu d. podle'kterého se přírůstek otáček d naměřený v měřicím intervalu T přepočítává na přírůstek otáček spřádacích rotorů v délce intervalu t předvoleného rozběhu vyčesávacích válečků.

Použitím této lineární extrapolace pro předpověď přírůstku otáček spřádacích rotoru na základě zjištění strmosti nárůstu otáček podle posledního a předchozího měření v měřicím intervalu se umožňuje zjistit, zda počet okamžitých otáček spřádacích rotorů podle posledního měření by po připočtení přepočítaného přírůstku dosáhl zvolenou zapřádací hodnotu, při které se provádí hromadné zapřádání spřádacích jednotek. V případě, že by tento součet otáček neodpovídal zapřádací hodnotě otáček spřádacích rotorů, zjišřuje se podle vynálezu okamžik, kdy má dojít к zapnutí pohonu vyčesávacích válečků tím způsobem, že proces výpočtu předpovědi nárůstu otáček spřádacích rotorů se opakuje a vypočtená hodnota porovnává během rozběhu spřádacích rotorů at do dosažení okamžiku spuštění pohonu vyčesávacích válečků v časovém zpoždění, kdy součet právě zjištěných okamžitých otáček spřádacích rotorů a předpovědi jejich přírůstku je v relaci se zvolenou zapřádací hodnotou.

Postup opakování počítání přírůstku otáček spřádacích rotorů umožňuje napříkad při zvolení měřicího intervalu

T = 0,1 s ' provádět tyto výpočty 1 Okřát za sekundu, a tak během rozběhu spřádacích rotorů postupně zjištovat přírůstek jejich otáček vyplývající z rozdílů hodnoty okamžitých otáček n” a otáček z předchozího měření ηθ. Po zjištění přírůstku otáček d (d = η - ηθ) lze potom zjistit podle vztahu předpověď přírůstku otáček tím, že se vynásobí hodnota d zjištěného přírůstku otáček podílem délky intervalu t předvoleného rozběhu vyčesávacích válečků a délky měřicího . intervalu T.

Po připočtení předpovědi přírůstku otáček к hodnotě okamžitých otáček ”n” spřádacích rotorů se podle vynálezu zjistí hodnota předpovědi ^Mn , což je předpovězený nárůst otáček, které spřádací rotory dosáhnou během rozběhu vyčesávacích válečků. Hodnota předpovědi n se porovnává se zapřádací hodnotou n a celý proces opakuje tak dlouho, až hodnota předP ² t povědi se dosáhne do relace se zapřádací hodnotou, v kterémžto okamžiku se spoušti pohon vyčesávacích válečků. Dosažením relace se rozumí případ, kdy hodnota předpovědi se přiblíží nebo přesáhne zapřádací hodnotu “n_z v přibližném rozmezí plus minus 5 %.

Po spuštění pohonu vyčesávacích válečků pokračuje další postup spouštění stroje spočívající v zapnutí pohonu podávacího ústrojí pro podávání vláken a v zapnutí prostředků zapřádacího mechanismu pro hromadné zapřádání příze ve spřádacích jednotkách v okamžiku, kďy měřené otáčky spřádacích rotorů dosáhnou zvolenou zapřádací hodnotu.

Pro dobrou funkci zařízení podle vynálezu, kterým se spouští bezvřetenový dopřádací stroj zapřádacím mechanismem s programovatelným zapínáním pohonných prostředků a řídicím * obvodem pro časově zpožděné zapínání pohonu vyčesávacích válečků je výhodné, jestliže alespoň některé funkční bloky tohoto obovodu jsou zapojeny analogovou elektronickou technikou.' ... .

Při použití analogové elektronické techniky představují spoje jednotlivých bloků vodiče, které přenáší analogovou informaci /napětí/ o velikosti příslušné veličiny.

Zařízení podle vynálezu lze také uspořádat tak, že alespoň některé funkční bloky řídicího obvodu jsou zapojeny číslicovou elektronickou technikou. Při použití číslicové elektronické techniky představují spoje jednotlivých bloků několikavodičové sběrnice pro přenos binárně kódovaných informací. Počet vodičů sběrnic závisí na konkrétních elektronických prvcích použitých к realizaci takového zařízení.

Při uspořádání zařízení s číslicovou elektronickou technikou je podle vynálezu výhodné, jestliže elektronická technika je tvořena počítačem s programem, vloženým do paměti počítače.

V případě, kdy bezvřetenový rotorový dopřádací stroj je opatřen mikropočítačem pro řízení jeho chodu, je podle, vynálezu výhodné, jestliže programovatelné zapínání zapřádacího mechanismu napojené na mikropočítač pro řízení stroje je upraveno pro zapínání pohonu vyčesávacích válečků přes řídicí obvod s napojenými funkčními bloky pro výpočet a porovnání předpovědi nárůstu otáček spřádacích rotorů.

Postupem a zařízením pro opožděné spouštění vyčesávacích válečků podle vynálezu dochází při spuštění stroje к šetrnému rozvolňování vláken materiálu, což má za následek zvýšení pevnosti zápředku příze při hromadném zapřádání. V závislosti na jemnosti příze • ^: lže při tomto postupu zapnout podávači ústrojí pro podávání vlákenného materiálu během . ' -rozběhu vyčesávacích válečků, kdy jejich sníženými otáčkami se zabraňuje přetrhávání přiváděných vláken.

'Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených : . výkresech kde na obr. 1 je zapojení jednotlivých funkčních bloků a na obr. 2 je pohled na spřádací jednotku s centrálním pohonem vyčesávacích válečků a spřádacích rotorů.

Bezvřetenový rotorový dopřádací stroj je opatřen řadou spřádacích jednotek 27, do kterých je přiváděn podávacím ústrojím 29 vlákenný materiál 28 rozvolňovaný vyčesávacím válečkem 25 poháněným hnacím řemenem 30 centrálního pohonu 22. Vypřádaná příze 31 je ze spřádacích rotorů, poháněných hnacím řemenem 32 centrálního pohonu 2_4 odtahována odtahovými válci 33 a navíjena na cívku 34 navíjecím válcem 22·

Programovatelné zapínání 26 zapřádacího mechanismu je opatřeno čidlem 2 měření otáček spřádacích rotorů, které je svým vstupem 2 napojeno na měřič 2 otáček propojený přívodem 2 ^na časový generátor 4 a výstupem 2 jednak na výpočetní blok, 2» jednak na blok paměti J, spojený výstupem 2 ^s výpočetním blokem 8· Na výpočetní blok je také přiřazena výstupem 23 předvolba 10. doby rozběhu vyčesávacích válečků 25. Výpočetní blok £ je přívodem 11 spojen s časovým generátorem 2 ^a přívodem 19 s řídicím obvodem 17.

Výstup 12 výpočetního bloku je spojen s porovnávacím blokem 12» ke kterému je přiřazena výstupem 14 předvolba 15 zapřádací hodnoty otáček spřádacích rotorů.

i

Výstup 16 porovnávacího bloku je spojen se vstupem řídícího obvodu 17, na jehož další vstup je spojem 18 přiváděn signál startu stroje. Dále je řídící obvod 17 propojením 20 spojen s blokem paměti J_ a výstupem 21 se zapínáním pohonu 22 vyčesávacích válečků 25.

Činnost zařízení je ovládána řídicím obvodem 17, do kterého je spojem 18 po spuštění stroje přiveden signál start. Na podkladě tohoto signálu je propojením 20 řídicího obvodu zapsána počáteční hodnota otáček rozbíhajících se spřádacích rotorů z výstupu g měřiče 2 otáček do bloku paměti 1_ ve formě předchozí měřené hodnoty n . V měřicím intervalu T, o jehož délce je řídicí obvod 17 informován přívodem 19 z časového generátoru _4, a který je ve tvaru časového signálu přiveden na měřič 2 otáček přívodem 5, se zjistí okamžité otáčky n vyslané výstupem g do výpočetního bloku 8, ve kterém je provedena lineární extrapolace podle vzorce kde jednotlivým proměnným a výsledku odpovídají následující přívody:

n ................... 6 (hodnota okamžitých otáček spřádacích rotorů) n_Q.............. 9 (předchozí měřená hodnota) (interval předvoleného rozběhu vyčesávacích válečků) ( měřicí interval) (předpovězený nárůst otáček spřádacích rotorů)

Předpovězený nárůst otáček n^ spřádacích rotorů přivedený z výstupu 12 se v porovnávacím bloku 13 porovná se zvolenou zapřádací hodnotou n_z nastavenou na předvolbě 15 otáček spřádasích rotorů přiřazené к porovnávacímu bloku, na jehož výstupu 16 je potom к disposici údaj obou veličin, u kterých předpovězený nárůst otáček ⁿp” bloku a zvolená zapřádací hodnota n_z výstupu 14 předvolby.

odpovídá výstupu 12 výpočetního

Řídicí obvod 17 vyhodnotí tento signál na výstupu 16 a v případě, že je v relaci, dá signál přes výstup 21 ke spuštění pohonu 22 vyčesávacích válečků. V případě, že předpovězený nárůst otáček spřádacích rotorů se ještě nedostal do relace se zvolenou zapřádací hodnotou, přepíše řídicí obvod 17 pomocí propojení 20 okamžitou hodnotu ”n otáček spřádacích rotorů z výstupu g bloku měřiče 2 otáček do bloku paměti 1_ ve tvaru předchozí měřené hodnoty n a vyčká uplynutí měřicího intervalu T, přičemž o tom je informován signálem na přívodu 19 к výstupu časového generátoru 4 Po jeho uplynutí následuje opakování procesu výpočtu přédpovědi nárůstu spřádacích rotorů až do okamžiku kdy právě zjištěné okamžité otáčky spřádacích rotorů připočtené к předpovědi jejich -přírůstku se dostanou do relace se zvolenou zapřádací hodnotou n .

Zařízení podle vynálezu lze realizovat jak v analogové, tak i v číslicové verzi.

V případě použiti číslicové verze je podle vynálezu výhodné použití ve funkci výpočetního bloku 8, porovnávacího bloku 13 a řídicího obvodu 17 mikroprocesoru s příslušným programovým vybavením uloženým v paměti ROM a ve funkci bloku paměti 2 část oeprační paměti počítače.

Z hlediska úspory na investičních nákladech je dále výhodné začlenit zařízení podle vynálezu do centrálního řídicího počítače instalovaného na bezvřetenovém rotorovém dopřádacím stroji doplněním jeho programového vybavení.

Claims (1)

1. Zařízení ke spouštění bezvřetenového rotorového dopřádacího stroje, opatřeného zapřádacím mechanismem pro hromadné zapřádání příze ve spřádacích jednotkách stroje s programovatelným postupným zapínáním pohonu spřádacích rotorů spřádacího ústrojí, vyčesávacích válečků ojednocovacího ústrojí a podávačích válečků podávacího ústrojí těchto jednotek, vyznačené tím, že v zapřádacím mechanismu s programovatelným zapínáním /26/ je uspořádán řídicí obvod /17/ pro časově zpožděné zapnutí pohonu /22/ vyčesávacích válečků v závislosti na předpovězeném nárůstu otáček rozbíhajících se spřádacích rotorů napojený na výpočetní blok /8/ pro výpočet předpovědi nárůstu otáček spřádacích rotorů spojený s přiřazenou předvolbou /10/ doby rozeběhu vyčesávacích válečků a s bokem paměti /7/ měřených hodnot, na generátor /4/ spojený s měřičem /3/ otáček spřádacích rotorů, a na porovnávací blok /13/ pro porovnávání zvolené zapřádací hodnoty s předpovězeným nárůstem otáček spřádacích rotorů spojený s přiřazenou předvolbou /15/ zapřádací hodnoty otáček spřádacích rotorů, přičemž měřič /3/ otáček spřádacích rotorů je také spojen s výpočetním blokem /8/ a s blokem paměti /7/.