CS255480B1 - Pružný pákový mechanismus - Google Patents

Pružný pákový mechanismus Download PDF

Info

Publication number
CS255480B1
CS255480B1 CS861034A CS103486A CS255480B1 CS 255480 B1 CS255480 B1 CS 255480B1 CS 861034 A CS861034 A CS 861034A CS 103486 A CS103486 A CS 103486A CS 255480 B1 CS255480 B1 CS 255480B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
lever
arm
lever mechanism
torsion bar
rotatably mounted
Prior art date
Application number
CS861034A
Other languages
English (en)
Other versions
CS103486A1 (en
Inventor
Petr Martinek
Milan Prochazka
Original Assignee
Petr Martinek
Milan Prochazka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Petr Martinek, Milan Prochazka filed Critical Petr Martinek
Priority to CS861034A priority Critical patent/CS255480B1/cs
Publication of CS103486A1 publication Critical patent/CS103486A1/cs
Publication of CS255480B1 publication Critical patent/CS255480B1/cs

Links

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

Pružný pákový mechanismus, zejména pro automatické lamačky na měření pevnosti v ohybu stavebních hmot, je tvořen dvojicí pák, navzájem spojených torzní tyčí.

Description

Vynález se týká pružného pákového mechanismu, zejména pro automatické lamačky na měření pevnosti v ohybu stavebních hmot, u něhož se řeší plynulý nárůst síly a současně zjednodušení konstrukce a snížení hmotnosti zařízení.
Dosud známé mechanismy automatických lamaček pro měření pevnosti v ohybu staveních hmot umožňují plynulý nárůst síly pomocí zavěšeného kyvadlového závaží. Jiný známý mechanismus automatických lamaček, umožňující plynulý nárůst síly, je konstrukčně řešen tak, že na měřicím rameni je posuvně uloženo závaží, jehož plynulým pohybem na rameni je vyvozován lineární nárůst síly.
Nevýhodou obou známých mechanismů, umožňujících plynulý nárůst síly při měření pevnosti v ohybu stavebních hmot, je značná hmotnost závaží, která jak u kyvadlového, tak posuvného systému je 80 až 100 kg. Mimo to jsou obě zařízení značně rozměrná.
Uvedené nevýhody známých mechanismů, umožňujících plynulý nárůst síly u automatických lamaček pro měření pevnosti v ohybu stavebních hmot, odstraňuje pružný pákový mechanismus podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k pohonné jednotce je otočně připojena delší páka, sestávající z jednoho ramena, otočně uloženého na vnějším povrchu jednoho pouzdra a z druhého ramena, pevně spojeného drážkováním s torzní tyčí, která je současně pevně spojena drážkováním s ramenem kratší páky, jejíž druhé rameno je otočně uloženo na vnějším povrchu druhého pouzdra, přičemž kratší páka je připojena prostřednictvím přenášecího členu ke spodnímu unašeči zařízení. Torzní tyč je současně uložena v pouzdrech, pevně spojených s rámem zařízení.
Pružný pákový mechanismus podle vynálezu je oproti dosud známým zařízením méně rozměrný a má nižší hmotnost.-Současně umožňuje velmi pozvolný lineární nárůst síly, požadovaný příslušnými normami pro měření pevnosti v ohybu jednotlivých druhů stavebních hmot.
Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení pružného pákového mechanismu podle vynálezu. Obr. 1 znázorňuje zařízení s pákovým mechanismem v částečném bokorysném řezu, obr. 2 znázorňuje pákový mechanismus v pohledu, naznačeném šipkou na obr. 1, obr. 3 detail uložení torzní tyče.
Pohonná jednotka tvořená v konkrétním provedení šroubovým servomechanismem, je prostřednictvím čepu 11 otočně spojena s delší pákou 2_. Delší páka 2_ sestává ze dvou nerovnoběžných ramen 21, 22. Jedno rameno 21 delší páky 2 je otočně uloženo na vnějším povrchu jednoho pouzdra 211. Druhé rameno 22 delší páky 2 je pevně spojeno drážkováním 31 s torzní tyčí 2· Torzní tyč 2 ίθ přitom současně pevně spojena drážkováním 31 s jedním ramenem 41 kratší páky £. Druhé rameno 42 kratší páky $ je otočně uloženo na vnějším povrchu druhého pouzdra 212. Torzní tyč 2 je otočně uložena v obou souosých pouzdrech 211, 212, která jsou pevně spojena s rámem 1_ zařízení. Kratší páka £ je připojena prostřednictvím přenášecího členu a čepů 51 ke spodnímu unášeči 2·
Pružný pákový mechanismus podle vynálezu pracuje takto: Při vyvození síly pohonnou jednotkou _1 na delší páku 2 je síla přenášena přes druhé rameno 22, pevně spojené s torzní tyčí 2 na torzní tyč 3, která se vlivem odporu, působeném jedním ramenem 41 kratší páky 2/ pevně spojeným s torzní tyčí 3, zkrucuje. Současně se ramena 21 a 42 mohou volně otáčet na vnějších površích pouzdrech 211, 212, přičemž torzní tyč 2 se volně otáčí uvnitř těchto pouzder. Tím se přenáší síla z delší páky 2 na kratší páku 2 a úále prostřednictvím přenášecího členu 5 na spodní unašeč 6_, přičemž nárůst síly je vlivem funkce torzní tyče 2 plynulý.
Pružný pákový mechanismus, zejména pro automatické lamačky na měření pevnosti v ohybu stavebních hmot, je možno využít ve všech průmyslových i neprůmyslových oborech všude tam, kde je potřeba zabezpečit plynulý lineární nárůst síly.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU
1. Pružný pákový mechanismus, zejména pro automatické lamačky na měření pevnosti v ohybu stavebních hmot, vyznačený tím, že k pohonné jednotce /1/ je připojena delší páka /2/, sestávající z jednoho ramene /21/, otočně uloženého na vnějším povrchu jednoho pouzdra /211/, a z druhého ramene /22/, pevně spojeného drážkováním /31/ s torzní tyčí /3/, která je současně pevně spojena drážkováním /31/ s prvním ramenem /41/ kratší páky /4/, jejíž druhé rameno /42/ je otočně uloženo na vnějším povrchu druhého pouzdra /212/, přičemž kratší páka /4/ je připojena prostřednictvím přenášecího členu /5/ ke spodnímu unašeči /6/.
2. Pružný pákový mechanismus podle bodu 1, vyznačený tím, že torzní tyč /3/ je otočně uložena v pouzdrech /211, 212/, pevně spojených s rámem /7/.
CS861034A 1986-02-14 1986-02-14 Pružný pákový mechanismus CS255480B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS861034A CS255480B1 (cs) 1986-02-14 1986-02-14 Pružný pákový mechanismus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS861034A CS255480B1 (cs) 1986-02-14 1986-02-14 Pružný pákový mechanismus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS103486A1 CS103486A1 (en) 1987-07-16
CS255480B1 true CS255480B1 (cs) 1988-03-15

Family

ID=5343703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS861034A CS255480B1 (cs) 1986-02-14 1986-02-14 Pružný pákový mechanismus

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS255480B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS103486A1 (en) 1987-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1203738A (en) Six degree of freedom hand controller
DE69924659D1 (de) Positioniermechanismus
KR20030039040A (ko) 다지 로봇 핸드
CA2244534A1 (en) Mechanical weightlifting machine
AU565331B2 (en) Mechanism for actuating a proportioning valve
US4917379A (en) Four-bar variable resistance arm extension machine
GB2171045A (en) Hand tool which generates vibrations eg a drill or chisel
SE429736B (sv) Vexelmekanism for cykelkedjor och liknande. lenkelement for sidoforskjutning av kedjan
WO2003021127A3 (en) Apparatus for reducing sensitivity of an article to mechanical shock
JPS6341304A (ja) メカニカルトランスフアフイ−ダ
CS255480B1 (cs) Pružný pákový mechanismus
SE455772B (sv) Anordning for utbalansering av en industrirobots armsystem
SE7707055L (sv) Lyftanordning
US4703816A (en) Mass-measuring and force-measuring device
EP0097004A3 (en) Control device
SU1627893A1 (ru) Устройство дл испытани эластичных материалов на двухосное раст жение
RU2049714C1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1670254A1 (ru) Многозвенный рычажный механизм
CN215242646U (zh) 一种多联可调柔性夹手
SE8302729D0 (sv) Styrorgan for en borrstang i en borrmaskin
US4625566A (en) Mass and force meter
SU1737322A1 (ru) Установка дл деформировани образцов материалов
SU1133085A1 (ru) Рука манипул тора
SU854706A1 (ru) Копирующий манипул тор
SU949862A1 (ru) Устройство дл выдвижени радиоэлектронных блоков