CS255346B1 - Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami - Google Patents
Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami Download PDFInfo
- Publication number
- CS255346B1 CS255346B1 CS864749A CS474986A CS255346B1 CS 255346 B1 CS255346 B1 CS 255346B1 CS 864749 A CS864749 A CS 864749A CS 474986 A CS474986 A CS 474986A CS 255346 B1 CS255346 B1 CS 255346B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- drum cartridge
- gripping elements
- drum
- replaceable
- control device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Description
255346 3
Vynález sa týká bubnového zásobníka svyměnitelnými uchytávajúcimi prvkami, naj-má pře bezobslužné obrábacie stroje. V súčasnej době u bubnových zásobníkovs vyměnitelnými uchytávacími prvkami nieje riešené také istiace zariadenie, ktoré byumožňovalo prevádzať výměnu uchytáva-cích prvkov automaticky. Známe spojeniazávitom, kuželom, alebo čapom neumožňu-jú automatizovat úkony spojené s výměnouuchytávacích prvkov, ktorá je nutná z hl'a-diska zoradenia bubnových zásobníkov po-dlá požíadaviek výrobného programu auto-matizovaného pracoviska.
Tieto nevýhody zmierňuje bubnový zásob-ník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami,ktorého podstatou je, že v telese bubnovéhozásobníka kolmo cez válcový otvor je vy-tvořené vedenie a v ňom je posuvné ulože-ný dvojpolohový blokovací prvok, ktorý jev styku so záběrovou plochou valcovej stop-ky uchytávacieho prvku.
Dalším význakom vynálezu je, že v tele-se bubnového zásobníka je usporiadané o-vládacie zariadenie, ktoré je svojim aktív-nym prvkom přepojené s blokovacím prv-kom.
Vynález je ďalej vyznačený tým, že v te-lese bubnového zásobníka usporiadané o-vládacie zariadenie je tvořené dutinou těle-sa bubnového zásobníka uzavretou vekom,v nej posuvné uloženým oktívnym prvkom,aspoň jedným prevodom tlakového média atlakovým médiom.
Predmet vynálezu je znázorněný na připo-jených výkresoch, kde na obr. 1 je příkladprevedenia bubnového zásobníka s vyměni-telnými uchytávacími prvkami v čiastočnomřeze, ina obr. 2 je toto ísté prevedenie v od-istenej polohe v čiastočnom řeze, na obr. 3je schematicky znázorněný příklad prevede-nia bubnového zásobníka s vyměnitelnýmiuchytávacími prvkami, kde ovládacie zaria-denie je tvořené samostatnou ovládacou jed-notkou a na obr. 4 je vidieť příklad bubno-vého zásobníka s vyměnitelnými uchytáva-cími prvkami s usporiadanou rýchloprípoj-kou přívodu tlakového média.
Bubnový zásobník 10 s vyměnitelnými u-chytávacími prvkami 20 pozostáva z telesa 13 s vytvořenými válcovými otvormi 11 preválcové stopky 21 uchytávacích prvkov 20.Cez válcový otvor 11 je vytvořené vedenie 14 v kolmom smere na válcový otvor 11, vktorom je posuvné uložený dvojpolohovýblokovací prvok 32, ktorý může mať polohuzaisťovaciu a odisťovaciu. V polohe zaisťo-vacej je blokovací prvok 32 v zábere so zá- 4 bérovou plochou 22 valcovej stopky 21 uchy-távacieho prvku 20 a tým ho drží v telese13 bubnového zásobníka 10. Blokovací prvok32 je přepojený s ovládacím zariadením 50,ktoré zabezpečuje jeho dvojpolohovosť. O-vládacie zariadenie 50 může byť tvořené sa-mostatnou ovládacou jednotkou 51, napří-klad priamočiarym hydromotorom, ako je tovidieť na obr. 3. Na obr. 1 a 2 je znázorně-ný příklad bubnového zásobníka 10, kde o-vládacie zariadenie 50 je tvořené dutinou37 v telese 13 bubnového zásobníka 10, vnej umiestneným aktívnym prvkom 31, na-příklad piestom a tlakovým médiom 38, kto-ré je do dutiny 37 přivedené prívodom 12tak, že působí aspoň na jednu pracovnú plo-chu 34 aktívneho prvku 31, pričom na dru-hů pracovnú plochu 34 posobí pružina 33 u-sporiádaná například medzi aktívnym prv-kom 31 a vekom 35, ktoré uzatvára dutinu 37 a je prichytené o teleso 13 bubnového zá-sobníka 10, například skrutkami 36. Tlako-vé médium 38 může byť přivedené do duti-ny 37 telesa 13 bubnového zásobníka 10 zná-mými vysokotlakovými hadicami 41, urniest-nenými v ramene 40, na ktorom je bubno-vý zásobník 10 otočné uchytený. V telese 13 bubnového zásobníka 10 mů-že byť vytvořený l’ubovol'ný vhodný početválcových otvorov 11 pre uchytávacie prvky20, pričom v každom valcovom otvore 11je usporiadaný blokovací prvok 32 a každýblokovací prvok 32 má svoje vlastně ovlá-dacie zariadenie 50, čo umožňuje uskutoč-niť zoradenie bubnového zásobníka 10 pria-mo na stroji. Kvůli přesnému polohovaniuuchytávacieho prvku 20 vo valcovom otvo-re 11 je na valcovej stopke 21 usporiadanýpolohovací prvok 23, ktorý sa zasúva do po-lohovacej drážky 39 vytvorenej vo valcovomotvore 11. V případe vyměnitelného bubnového zá-sobníka 10 je vhodné uplatnit rozpojiteťnéprivedenie tlakového média 38, ako je to vi-dieť na obr. 4. Privedenie tlakového média 38 do dutiny 37 telesa 13 bubnového zásob-níka 10 je realizované cez rýchloprípojku15, ktorá umožňuje rýchle a jednoduchépripojenie vysokotlakovej hadice 41 ako ijej odpojenie. Toto riešenie umožňuje v prí-pravovni jednoducho zoradiť bubnový zá-sobník 10 pódia požíadaviek ako aj jedno-duchá manipuláciu s bubnovým zásobníkom10.
Riešenie podlá vynálezu nájde uplatnenienajmá v automatizovaných prevádzkach a vautomatických technologických pracovis-kách.
Claims (5)
- 25S34 8 P R E D Μ E T1. Bubnový zásobník s vyměnitelnými u-chytávacími prvkami, pozostávajúci z tcle-sa s vytvořenými válcovými otvormi pre vál-cové stopky uchytávacích prvkov, ktoré súsvojou válcovou stopkou vysúvatelne zasu-nuté do válcových otvorov, vyznačený tým,že v telesc (13) bubnového zásobníka (10)kolmo cez válcový otvor (11) je vytvořenévedeme (14) a v ňom je posuvné uloženýdvojpolohový blokovací prvok (32), ktorýje v styku so záběrovou plochou (22) valco-vej stopky (21) uchytňvacieho prvku (20).
- 2. Bubnový zásobník s vyměnitelnými u-chytávacími prvkami podlá bodu 1, vyzna-čený tým, že v telese (13) bubnového· zásob-níka (10) je usporiadané ovládacie zariade-nie (50), ktoré je svojim aktívnym prvkom(31) přepojené s blokovacím prvkom (32).
- 3. Bubnový zásobník s vyměnitelnými u-chytávacími prvkami podlá bodov 1 a 2, vy- VYNÁLEZU značený tým, že v telese (13) bubnovéhozúsbbňíka (10) ‘ usporiadané ovládacie za-riadenie (50) je tvořené dutinou (37) těle-sa (13) bubnového zásobníka (10) uzavre-tou vekom (35), v nej posuvné uloženýmaktívnym prvkom (31) a aspoň jedným prí-vodom (12) tlakového média.
- 4. Bubnový zásobník s vyměnitelnými u-chytávacími prvkami podlá bodov 1 až 3,vyznačený tým, že v telese (13) bubnovéhozásobníka (10) vo vytvorenom ovládacomzariadení (50) je medzi jeho aktívnym prv-kom (31) a vekom (35) usporiadaná pred-patá pružina (33).
- 5. Bubnový zásobník s vyměnitelnými u-chytávacím prvkami podlá bodov 1 až 4, vy-značený tým, že v telese (13) bubnovéhozásobníka (10) usporiadané ovládacie za-riadenie (30) je prostredníctvom rýchloprí-pojky (15) přepojené so zdrojom tlaku. 2 listy výkres o v
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS864749A CS255346B1 (sk) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS864749A CS255346B1 (sk) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS474986A1 CS474986A1 (en) | 1987-07-16 |
| CS255346B1 true CS255346B1 (sk) | 1988-03-15 |
Family
ID=5390929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS864749A CS255346B1 (sk) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS255346B1 (cs) |
-
1986
- 1986-06-26 CS CS864749A patent/CS255346B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS474986A1 (en) | 1987-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4512709A (en) | Robot toolchanger system | |
| DE102018103805B4 (de) | Robotersystem mit rekonfigurierbarer endeffektor-baugruppe | |
| US4784421A (en) | Interchangeable tool mounting mechanism for robots | |
| EP0285557B1 (de) | Vorrichtung zur lösbaren Befestigung von Werkzeugen an einem Handhabungsgerät | |
| DE3347423C2 (cs) | ||
| DE112005002827B4 (de) | Roboterhand sowie Verfahren zum automatischen Setzen eines Elements | |
| DE102017119246B4 (de) | Palettenvorrichtung, die ein Werkstück festklemmt, Werkzeugmaschine, und Bearbeitungssystem | |
| US6427995B1 (en) | Quick change jaw system | |
| EP0466027A1 (en) | Tool changing device for robot | |
| DE102021103114A1 (de) | Spanneinrichtung | |
| DE3812527C2 (cs) | ||
| US20050035516A1 (en) | Sealed pin locator clamp | |
| DE19743411B4 (de) | Zylindervorrichtung | |
| EP1044759B1 (de) | Handhabungswerkzeug für eine Werkzeugmaschine | |
| CS255346B1 (sk) | Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami | |
| DE102020100567A1 (de) | Handhabungsvorrichtung | |
| EP1187694A1 (en) | Drill- and thread guide | |
| DE102019122449A1 (de) | Energie/Signal-Übertragungsstruktur und Werkzeugmaschine | |
| US4459738A (en) | System for exchanging cutting tools | |
| AT507598A1 (de) | Vorrichtung zum auswechselbaren aufnehmen von werkzeugen | |
| DE8621671U1 (de) | Wechselvorrichtung | |
| JP2018058157A (ja) | グリッパ | |
| US4488731A (en) | Multiple-jaw chuck | |
| JPH0351050Y2 (cs) | ||
| JPH0835238A (ja) | 作業工具の解放可能な取り付け装置 |