CS255346B1 - Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami - Google Patents

Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami Download PDF

Info

Publication number
CS255346B1
CS255346B1 CS864749A CS474986A CS255346B1 CS 255346 B1 CS255346 B1 CS 255346B1 CS 864749 A CS864749 A CS 864749A CS 474986 A CS474986 A CS 474986A CS 255346 B1 CS255346 B1 CS 255346B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
drum cartridge
gripping elements
drum
replaceable
control device
Prior art date
Application number
CS864749A
Other languages
English (en)
Slovak (sk)
Other versions
CS474986A1 (en
Inventor
Dusan Kollarik
Original Assignee
Dusan Kollarik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dusan Kollarik filed Critical Dusan Kollarik
Priority to CS864749A priority Critical patent/CS255346B1/cs
Publication of CS474986A1 publication Critical patent/CS474986A1/cs
Publication of CS255346B1 publication Critical patent/CS255346B1/cs

Links

Landscapes

  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)

Description

255346 3
Vynález sa týká bubnového zásobníka svyměnitelnými uchytávajúcimi prvkami, naj-má pře bezobslužné obrábacie stroje. V súčasnej době u bubnových zásobníkovs vyměnitelnými uchytávacími prvkami nieje riešené také istiace zariadenie, ktoré byumožňovalo prevádzať výměnu uchytáva-cích prvkov automaticky. Známe spojeniazávitom, kuželom, alebo čapom neumožňu-jú automatizovat úkony spojené s výměnouuchytávacích prvkov, ktorá je nutná z hl'a-diska zoradenia bubnových zásobníkov po-dlá požíadaviek výrobného programu auto-matizovaného pracoviska.
Tieto nevýhody zmierňuje bubnový zásob-ník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami,ktorého podstatou je, že v telese bubnovéhozásobníka kolmo cez válcový otvor je vy-tvořené vedenie a v ňom je posuvné ulože-ný dvojpolohový blokovací prvok, ktorý jev styku so záběrovou plochou valcovej stop-ky uchytávacieho prvku.
Dalším význakom vynálezu je, že v tele-se bubnového zásobníka je usporiadané o-vládacie zariadenie, ktoré je svojim aktív-nym prvkom přepojené s blokovacím prv-kom.
Vynález je ďalej vyznačený tým, že v te-lese bubnového zásobníka usporiadané o-vládacie zariadenie je tvořené dutinou těle-sa bubnového zásobníka uzavretou vekom,v nej posuvné uloženým oktívnym prvkom,aspoň jedným prevodom tlakového média atlakovým médiom.
Predmet vynálezu je znázorněný na připo-jených výkresoch, kde na obr. 1 je příkladprevedenia bubnového zásobníka s vyměni-telnými uchytávacími prvkami v čiastočnomřeze, ina obr. 2 je toto ísté prevedenie v od-istenej polohe v čiastočnom řeze, na obr. 3je schematicky znázorněný příklad prevede-nia bubnového zásobníka s vyměnitelnýmiuchytávacími prvkami, kde ovládacie zaria-denie je tvořené samostatnou ovládacou jed-notkou a na obr. 4 je vidieť příklad bubno-vého zásobníka s vyměnitelnými uchytáva-cími prvkami s usporiadanou rýchloprípoj-kou přívodu tlakového média.
Bubnový zásobník 10 s vyměnitelnými u-chytávacími prvkami 20 pozostáva z telesa 13 s vytvořenými válcovými otvormi 11 preválcové stopky 21 uchytávacích prvkov 20.Cez válcový otvor 11 je vytvořené vedenie 14 v kolmom smere na válcový otvor 11, vktorom je posuvné uložený dvojpolohovýblokovací prvok 32, ktorý může mať polohuzaisťovaciu a odisťovaciu. V polohe zaisťo-vacej je blokovací prvok 32 v zábere so zá- 4 bérovou plochou 22 valcovej stopky 21 uchy-távacieho prvku 20 a tým ho drží v telese13 bubnového zásobníka 10. Blokovací prvok32 je přepojený s ovládacím zariadením 50,ktoré zabezpečuje jeho dvojpolohovosť. O-vládacie zariadenie 50 může byť tvořené sa-mostatnou ovládacou jednotkou 51, napří-klad priamočiarym hydromotorom, ako je tovidieť na obr. 3. Na obr. 1 a 2 je znázorně-ný příklad bubnového zásobníka 10, kde o-vládacie zariadenie 50 je tvořené dutinou37 v telese 13 bubnového zásobníka 10, vnej umiestneným aktívnym prvkom 31, na-příklad piestom a tlakovým médiom 38, kto-ré je do dutiny 37 přivedené prívodom 12tak, že působí aspoň na jednu pracovnú plo-chu 34 aktívneho prvku 31, pričom na dru-hů pracovnú plochu 34 posobí pružina 33 u-sporiádaná například medzi aktívnym prv-kom 31 a vekom 35, ktoré uzatvára dutinu 37 a je prichytené o teleso 13 bubnového zá-sobníka 10, například skrutkami 36. Tlako-vé médium 38 může byť přivedené do duti-ny 37 telesa 13 bubnového zásobníka 10 zná-mými vysokotlakovými hadicami 41, urniest-nenými v ramene 40, na ktorom je bubno-vý zásobník 10 otočné uchytený. V telese 13 bubnového zásobníka 10 mů-že byť vytvořený l’ubovol'ný vhodný početválcových otvorov 11 pre uchytávacie prvky20, pričom v každom valcovom otvore 11je usporiadaný blokovací prvok 32 a každýblokovací prvok 32 má svoje vlastně ovlá-dacie zariadenie 50, čo umožňuje uskutoč-niť zoradenie bubnového zásobníka 10 pria-mo na stroji. Kvůli přesnému polohovaniuuchytávacieho prvku 20 vo valcovom otvo-re 11 je na valcovej stopke 21 usporiadanýpolohovací prvok 23, ktorý sa zasúva do po-lohovacej drážky 39 vytvorenej vo valcovomotvore 11. V případe vyměnitelného bubnového zá-sobníka 10 je vhodné uplatnit rozpojiteťnéprivedenie tlakového média 38, ako je to vi-dieť na obr. 4. Privedenie tlakového média 38 do dutiny 37 telesa 13 bubnového zásob-níka 10 je realizované cez rýchloprípojku15, ktorá umožňuje rýchle a jednoduchépripojenie vysokotlakovej hadice 41 ako ijej odpojenie. Toto riešenie umožňuje v prí-pravovni jednoducho zoradiť bubnový zá-sobník 10 pódia požíadaviek ako aj jedno-duchá manipuláciu s bubnovým zásobníkom10.
Riešenie podlá vynálezu nájde uplatnenienajmá v automatizovaných prevádzkach a vautomatických technologických pracovis-kách.

Claims (5)

  1. 25S34 8 P R E D Μ E T
    1. Bubnový zásobník s vyměnitelnými u-chytávacími prvkami, pozostávajúci z tcle-sa s vytvořenými válcovými otvormi pre vál-cové stopky uchytávacích prvkov, ktoré súsvojou válcovou stopkou vysúvatelne zasu-nuté do válcových otvorov, vyznačený tým,že v telesc (13) bubnového zásobníka (10)kolmo cez válcový otvor (11) je vytvořenévedeme (14) a v ňom je posuvné uloženýdvojpolohový blokovací prvok (32), ktorýje v styku so záběrovou plochou (22) valco-vej stopky (21) uchytňvacieho prvku (20).
  2. 2. Bubnový zásobník s vyměnitelnými u-chytávacími prvkami podlá bodu 1, vyzna-čený tým, že v telese (13) bubnového· zásob-níka (10) je usporiadané ovládacie zariade-nie (50), ktoré je svojim aktívnym prvkom(31) přepojené s blokovacím prvkom (32).
  3. 3. Bubnový zásobník s vyměnitelnými u-chytávacími prvkami podlá bodov 1 a 2, vy- VYNÁLEZU značený tým, že v telese (13) bubnovéhozúsbbňíka (10) ‘ usporiadané ovládacie za-riadenie (50) je tvořené dutinou (37) těle-sa (13) bubnového zásobníka (10) uzavre-tou vekom (35), v nej posuvné uloženýmaktívnym prvkom (31) a aspoň jedným prí-vodom (12) tlakového média.
  4. 4. Bubnový zásobník s vyměnitelnými u-chytávacími prvkami podlá bodov 1 až 3,vyznačený tým, že v telese (13) bubnovéhozásobníka (10) vo vytvorenom ovládacomzariadení (50) je medzi jeho aktívnym prv-kom (31) a vekom (35) usporiadaná pred-patá pružina (33).
  5. 5. Bubnový zásobník s vyměnitelnými u-chytávacím prvkami podlá bodov 1 až 4, vy-značený tým, že v telese (13) bubnovéhozásobníka (10) usporiadané ovládacie za-riadenie (30) je prostredníctvom rýchloprí-pojky (15) přepojené so zdrojom tlaku. 2 listy výkres o v
CS864749A 1986-06-26 1986-06-26 Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami CS255346B1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS864749A CS255346B1 (sk) 1986-06-26 1986-06-26 Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS864749A CS255346B1 (sk) 1986-06-26 1986-06-26 Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS474986A1 CS474986A1 (en) 1987-07-16
CS255346B1 true CS255346B1 (sk) 1988-03-15

Family

ID=5390929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS864749A CS255346B1 (sk) 1986-06-26 1986-06-26 Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS255346B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS474986A1 (en) 1987-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4512709A (en) Robot toolchanger system
DE102018103805B4 (de) Robotersystem mit rekonfigurierbarer endeffektor-baugruppe
US4784421A (en) Interchangeable tool mounting mechanism for robots
EP0285557B1 (de) Vorrichtung zur lösbaren Befestigung von Werkzeugen an einem Handhabungsgerät
DE3347423C2 (cs)
DE112005002827B4 (de) Roboterhand sowie Verfahren zum automatischen Setzen eines Elements
DE102017119246B4 (de) Palettenvorrichtung, die ein Werkstück festklemmt, Werkzeugmaschine, und Bearbeitungssystem
US6427995B1 (en) Quick change jaw system
EP0466027A1 (en) Tool changing device for robot
DE102021103114A1 (de) Spanneinrichtung
DE3812527C2 (cs)
US20050035516A1 (en) Sealed pin locator clamp
DE19743411B4 (de) Zylindervorrichtung
EP1044759B1 (de) Handhabungswerkzeug für eine Werkzeugmaschine
CS255346B1 (sk) Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami
DE102020100567A1 (de) Handhabungsvorrichtung
EP1187694A1 (en) Drill- and thread guide
DE102019122449A1 (de) Energie/Signal-Übertragungsstruktur und Werkzeugmaschine
US4459738A (en) System for exchanging cutting tools
AT507598A1 (de) Vorrichtung zum auswechselbaren aufnehmen von werkzeugen
DE8621671U1 (de) Wechselvorrichtung
JP2018058157A (ja) グリッパ
US4488731A (en) Multiple-jaw chuck
JPH0351050Y2 (cs)
JPH0835238A (ja) 作業工具の解放可能な取り付け装置