CS255346B1

CS255346B1 - Feed drum with replaceable clamping elements

Info

Publication number: CS255346B1
Application number: CS864749A
Authority: CS
Inventors: Dusan Kollarik
Original assignee: Dusan Kollarik
Priority date: 1986-06-26
Filing date: 1986-06-26
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS474986A1

Abstract

Riešenie sa týlta bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávacími prvkami, najma pre bezobslužné obrábacie stroje. Podstatou riešenia je, že v telese bubnového· zásobníka kolmo cez válcový otvor, je vytvořené vedenie a v ňom je posuvné uložený dvojpololiový blokovací prvok, ktorý je v styku so záběrovou plochou valcovej stopky uchytávacieh© prvku. Dalším význakom je, že v telese bubnového zásobníka je usporiadané ovládacie zariadenie, ktoré je svojim aktívnym prvkom přepojené s blokovacím prvkom. Riešenie umožňuje jednoducho a pružné zoradiť bubnový zásobník podlá požiadaviek a rozšiřuje tým jeho aplikačně možnosti.Solving the Drum Cartridge with interchangeable gripping elements, especially for unmanned machine tools. The essence of the solution is that in the drum body · the magazine perpendicular to the cylindrical hole is the conduit formed therein and slidably mounted therein a bipolar blocking element that is in contact with the engagement surface of the cylindrical shank gripping element. Another feature is that it is arranged in the drum cartridge body control device that is with its active element switched to blocking element. The solution makes it simple and flexible align the drum tray as required and expands its application capabilities.

Description

Riešenie sa týlta bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávacími prvkami, najma pre bezobslužné obrábacie stroje.Solution of the rear of the drum magazine with replaceable gripping elements, especially for unmanned machine tools.

Podstatou riešenia je, že v telese bubnového· zásobníka kolmo cez válcový otvor, je vytvořené vedenie a v ňom je posuvné uložený dvojpololiový blokovací prvok, ktorý je v styku so záběrovou plochou valcovej stopky uchytávacieh© prvku. Dalším význakom je, že v telese bubnového zásobníka je usporiadané ovládacie zariadenie, ktoré je svojim aktívnym prvkom přepojené s blokovacím prvkom.The principle of the solution is that in the drum cartridge body perpendicularly through the cylindrical bore, a guide is formed and in it is displaceably mounted a two-pole locking element which is in contact with the engagement surface of the cylindrical shank of the gripping element. Another feature is that a control device is provided in the drum cartridge body and is connected to the locking element by its active element.

Riešenie umožňuje jednoducho a pružné zoradiť bubnový zásobník podlá požiadaviek a rozšiřuje tým jeho aplikačně možnosti.The solution makes it easy and flexible to arrange the drum magazine according to requirements and thus expands its application possibilities.

s s as s a

Vynález sa týká bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávajúcimi prvkami, najmá pre bezobslužné obrábacie stroje.The invention relates to a drum cartridge with replaceable gripping elements, in particular for unmanned machine tools.

V súčasnej době u bubnových zásobníkov s vyměnitelnými uchytávacími prvkami nie je riešené také istiace zariadenie, ktoré by umožňovalo prevádzať výměnu uchytávacích prvkov. automaticky. Známe spojenia závitom, kuželom, alebo čapom neumožňujú automatizovat úkony spojené s výměnou uchytávacích prvkov, ktorá je nutná z hladiska zoradenia bubnových zásobníkov podlá požiadaviek výrobného programu automatizovaného pracoviska.At present, in drum containers with replaceable gripping elements, there is no provision for a belay device that would allow the gripping elements to be replaced. automatically. The known thread, cone or pin connections do not allow automation of the operations associated with changing the gripping elements required in order to align the drum cartridges as required by the automated work program.

Tieto nevýhody zmierňuje bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami, ktorého podstatou je, že v telese bubnového zásobníka kolmo cez válcový otvor je vytvořené vedenie a v ňom je posuvné uložený dvojpolohový blokovací prvok, ktorý je v styku so záběrovou plochou valcovej stopky uchytávacieho prvku.These drawbacks are alleviated by a drum cartridge with replaceable gripping elements, which is characterized in that a guide is formed in the drum cartridge body perpendicularly through the cylindrical bore and a two-position locking element is displaceably mounted in contact with the engagement surface of the gripper shank.

Dalším význakom vynálezu je, že v telese bubnového zásobníka je usporiadané ovládacie zariadenie, ktoré je svojim aktívnym prvkom přepojené s blokovacím prvkom.A further feature of the invention is that a control device is provided in the drum cartridge body and is connected to the locking element by its active element.

Vynález je ďalej vyznačený tým, že v telese bubnového zásobníka usporiadané ovládacie zariadenie je tvořené dutinou telesa bubnového zásobníka uzavretou vekom, v nej posuvné uloženým oktívnym prvkom, aspoň jedným prevodom tlakového média a tlakovým médiom.The invention is further characterized in that the actuating device provided in the drum cartridge body is formed by a lid of the drum cartridge body closed by a lid, displaceably mounted therein, an at least one pressure medium transmission and a pressure medium.

Predmet vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je příklad prevedenia bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávacími prvkami v čiastočnom řeze, ina obr. 2 je toto ísté prevedenie v odistenej polohe v čiastočnom řeze, na obr. 3 je schematicky znázorněný přiklad prevedenia bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávacími prvkami, kde ovládacie zariadenie je tvořené samostatnou ovládacou jednotkou a na obr. 4 je vidiet příklad bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávacími prvkami s usporiadanou rýchloprípojkou přívodu tlakového média.The subject matter of the invention is illustrated in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is an exemplary embodiment of a drum cartridge with replaceable gripping elements in partial cross-section; FIG. 2 is a partial cross-sectional view of this pure embodiment in the unlocked position; FIG. 3 is a schematic illustration of an embodiment of a drum cartridge with replaceable gripping elements, wherein the control device is a separate control unit; and FIG. 4 shows an example of a drum cartridge with replaceable gripping elements with a pressurized fluid supply quick connector.

Bubnový zásobník 10 s vyměnitelnými uchytávacími prvkami 20 pozostáva z telesa s vytvořenými válcovými otvormi 11 pre válcové stopky 21 uchytávacích prvkov 20. Cez válcový otvor 11 je vytvořené vedenie v kolmom smere na válcový otvor 11, v ktorom je posuvné uložený dvojpolohový blokovací prvok 32, ktorý může mať polohu zaisťovaciu a odisťovaciu. V polohe zaisťovacej je blokovací prvok 32 v zábere so zá4 bérovou plochou 22 valcovej stopky 21 uchytávacieho prvku 20 a tým ho drží v telese 13 bubnového zásobníka 10. Blokovací prvok 32 je přepojený s ovládacím zariadením 50, ktoré zabezpečuje jeho dvojpolohovosť. Ovládacie zariadenie 50 může byť tvořené samostatnou ovládacou jednotkou 51, například priamočiarym hydromotorom, ako je to vidiet na obr. 3. Na obr. 1 a 2 je znázorněný příklad bubnového zásobníka 10, kde ovládacie zariadenie 50 je tvořené dutinou 37 v telese 13 bubnového zásobníka 10, v nej umiestneným aktívnym prvkom 31, například piestom a tlakovým médiom 38, ktoré je do dutiny 37 přivedené prívodom 12 tak, že působí aspoň na jednu pracovnú plochu 34 aktivneho prvku 31, pričom na druhů pracovnú plochu 34 posobí pružina 33 usporiádaná například medzi aktívnym prvkom 31 a vekom 35, ktoré uzatvára dutinu a je prichytené o teleso 13 bubnového zásobníka 10, například skrutkami 36. Tlakové médium 38 může byť přivedené do dutiny 37 telesa 13 bubnového zásobníka 10 známými vysokotlakovými hadicami 41, umíestnenými v ramene 40, na ktorom je bubnový zásobník 10 otočné uchytený.The drum cartridge 10 with replaceable gripping elements 20 consists of a body with formed cylindrical holes 11 for the cylindrical shanks 21 of the gripping elements 20. Through the cylindrical opening 11 is guided perpendicular to the cylindrical opening 11, in which the two-position locking element 32 is slidably mounted. it may have a locking and unlocking position. In the locking position, the locking member 32 engages the engaging surface 22 of the cylindrical shank 21 of the gripping member 20 and thereby holds it in the drum cartridge body 13. The locking member 32 is coupled to the control device 50 to ensure its two-position. The control device 50 may be a separate control unit 51, for example a linear hydraulic motor, as seen in FIG. 3. In FIG. Figures 1 and 2 show an example of a drum cartridge 10, wherein the actuator 50 is formed by a cavity 37 in the drum cartridge body 13 therein, with an active element 31 therein, for example a piston and a pressurized medium 38. acting on at least one working surface 34 of the active element 31, the second working surface 34 being seated by a spring 33 arranged, for example, between the active element 31 and the lid 35 which closes the cavity and is fastened to the drum cartridge body 13 by screws 36. it can be introduced into the cavity 37 of the drum cartridge body 13 by known high-pressure hoses 41 disposed in the arm 40 on which the drum cartridge 10 is rotatably mounted.

V telese 13 bubnového zásobníka 10 může byť vytvořený lubovolný vhodný počet válcových otvorov 11 pre uchytávacie prvky 20, pričom v každom valcovom otvore 11 je usporiadaný blokovací prvok 32 a každý blokovací prvok 32 má svoje vlastně ovládacie zariadenie 50, čo umožňuje uskutočniť zoradeinie bubnového zásobníka 10 priamo na stroji. Kvůli přesnému polohovaniu uchytávacieho prvku 20 vo valcovom otvore 11 je na valcovej stopke 21 usporiadaný polohovací prvok 23, ktorý sa zasúva do polohovacej drážky 39 vytvorenej vo valcovom otvore 11.Any suitable number of cylindrical openings 11 for the gripping elements 20 can be formed in the drum cartridge body 13, with each locking bore 11 having a locking element 32 and each locking element 32 having its own actuating device 50, allowing the drum cartridge 10 to be aligned. directly on the machine. Due to the precise positioning of the gripping element 20 in the cylindrical bore 11, a positioning element 23 is arranged on the cylindrical shank 21, which is inserted into a positioning groove 39 formed in the cylindrical bore 11.

V případe vyměnitelného bubnového zásobníka 10 je vhodné uplatnit rozpojitelné privedenie tlakového média 38, ako je to vidieť na obr. 4. Privedenie tlakového média do· dutiny 37 telesa 13 bubnového zásobníka 10 je realizované cez rýchloprípojku 15, ktorá umožňuje rýchle a jednoduché pripojenie vysokotlakovej hadice 41 ako i jej odpojenie. Toto riešenie umožňuje v prípravovni jednoducho zoradiť bubnový zásobník 10 podlá požiadaviek ako aj jednoduchá manipuláciu s bubnovým zásobnikom 10.In the case of a replaceable drum cartridge 10, it is desirable to provide a removable supply of pressure medium 38, as seen in FIG. 4. The supply of the pressure medium to the cavity 37 of the drum cartridge body 13 is effected via a quick connector 15, which allows quick and easy connection of the high pressure hose 41 as well as its disconnection. This solution makes it easy to arrange the drum cartridge 10 as desired in the preparation room as well as the easy handling of the drum cartridge 10.

Riešenie podlá vynálezu najde uplatnenie najmá v automatizovaných prevádzkach a v automatických technologických pracovis-The solution according to the invention finds application especially in automated plants and in automatic technological workplaces.

Claims

s.

SUBJECT

A drum cartridge with replaceable gripping elements, comprising a cylinder with formed cylindrical bores for the gripping shank of the gripping elements, which by their cylindrical shank can be retracted into the cylindrical bore, characterized in that in the drum cartridge (13) perpendicularly through the cylindrical shank the aperture (11) is formed by a guide (14) and therein is displaceably mounted a two-position locking element (32) in contact with the engagement surface (22) of the cylindrical shank (21) of the gripping element (20).

Drum cartridge with replaceable gripping elements according to Claim 1, characterized in that a control device (50) is arranged in the drum cartridge body (13) and is connected to the locking element (32) by its active element (31). .

Drum magazine with replaceable gripping elements according to items 1 and 2, OF THE INVENTION, characterized in that the control device (50) provided in the drum body (13) is formed by a cavity (37) of the drum cartridge body (13) (10) a closed lid (35), an active element (31) displaceably mounted therein and at least one pressure medium supply (12).

Drum cartridge with replaceable gripping elements according to items 1 to 3, characterized in that a bias spring is arranged in the drum cartridge body (13J) in the control device (50) formed between its active element (31) and the lid (35). (33).

Drum cartridge with replaceable gripping elements according to items 1 to 4, characterized in that the control device (50) arranged in the drum cartridge body (13) is connected to a pressure source via a quick connection (15).

2 sheets of drawings

0BR.2

0BR.4