Vynález sa týká priestorového snímača polohy, použitelného najma pre snímanie polohy pohyblivých častí priemyselného robota, či manipulátora, pozostávajúceho z rámu, v ktorom je upevněný převodník otáčok na elektrické impulzy, vybavený snímacou kladkou, ktorá je v dotyku so snímacím lankom, ktorého jeden koniec je opatřený příchytkou a ktorého druhý koniec je spojený s napínacím a vratným ústrojenstvom snímacieho lanka.
Podlá známého stavu techniky bývá u priestorových snímačov polohy hoře uvedeného druhu napínacie a vratné ústrojenstvo snímacieho lanka tvořené navíjacím bubnom snímacieho lanka, navíjacím bubnom pomocného lanka, převodovým bubnom a spirálovou pružinou. Spirálová pružina je připojená k navíjaciemu bubnu pomocného lanka a toto sa svojim druhým koncom navíja.ma převodový bubon, ktorý má oproti navíjaciemu bubnu snímacieho lanka niekolkonásobne menší priemer, je s ním pevne spojený a súosový. Tým sa dosiahne potřebná funkčná dlžka snímacieho lanka, t. j. potřebný pracovný rozsah priestorového snímača polohy, keďže špirálová pružina má len obmedzený počet závitov. Nevýhodou takéhoto zariadenia je však jeho značná zložitosť, výrobná náročnost, vačšie vonkajšie rozměry a hmotnost.
Uvedené nevýhody odstraňuje priestorový snímač polohy podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že vedla prevodníka otáčok je v ráme snímača usporiadaný navíjací elektromotorček snímacieho lanka. Výhody priestorového snímača polohy podlá vynálezu vyplývajú z toho, že celé napínacie a vratné ústrojenstvo snímacieho lanka sa obmedzí len na navíjací elektromotorček a navíjací bubon snímacieho lanka. Priestorový snímač sa tým stává výrobně menej náročný, rozmerovo menší a mé menšiu hmotnost. Okrem toho umožňuje zváčšiť funkčnú dížku snímacieho lanka, ktorá nie je závislá od možného počtu závitov pružiny a v celom rozmedzí funkčnej dížky má snímacie lanko v statickým pod- mienkach konštantné pnutie, ktorého hodnotu možno podlá potřeby optimálně nasta vit. Příklad vyhotovenia priestorového snímača polohy je znázorněný na výkrese, na ktorom je snímač schematicky znázorněný v nárysnom řeze.
Priestorový snímač polohy pozostáva z rámu 1, v ktorom je upevněný převodník 2 otáčok na elektrické impulzy, v danom případe optoelektrický inkrementálny rotačný snímač. Uvedený převodník 2 otáčok je vybavený snímacou kladkou 3, okolo ktorej je opásané snímacie lanko 4. Jeden koniec snímacieho lanka 4 je opatřený příchytkou 5, ktorá sa připojí ku sledovanému pohyblivému predmetu. Druhý koniec snímacieho lanka 4 je připojený k navíjaciemu bubnu1 6. Tento je upevněný na hriadeli 8 jednosměrného navíjacieho elektromotorčeka 7 sní macieho lanka, pričom navíjací elektromotorček 7 je v ráme 1 priestorového snímača polohy usporiadaný vedla prevodníka 2 otáčok, rovnoběžně s osou prevodníka 2 otáčok. Snímacie lanko 4 je z telesa 1 snímača vyvedené otvorom 9 v posuvnom rameni 10, ktoré zároveň tvoří brzdu prevodníka 2 otáčok, ako aj elektromotorčeka 7.
Priestorový snímač polohy slúži ako periférne zariadenie počítača. Všetky vstupné signály pre počítač sú vyvedené z prevodníka 2 otáčak. Navíjací bubon 6 spolu s navíjacím elektromotorčekom 7 tvoria napínacie a vratné ústrojenstvo snímacieho lanka 4. V statických podmienkach, t. j. pri zastavení alebo rovnomernom pohybe sledovaného predmetu má snímacie lanko konštantný tah, t. j. napínaciu, či vratnú silu. Túto možno jednoduchým sposobom nasta vit a to změnou napájacieho napatia elektromotorčeka 7. Okrem snímania polohy, t. j. vzdialenosti sledovaného predmetu od jeho východiskovej polohy, možno snímačom stanovit aj rýchlosť pohybu, zrýchlenie a spomalenie.
Priestorový snímač polohy dosahuje spo1'ahlivo požadován ú přesnost roerania a po každej stránke vyhovuje svojmu účelu.