Vynález sa týká křižovatky dvoch vzájomne kolmých valčekových tratí slúžiacich na dopravu paliet, opatřených zospodu na okraji dvomi lyžinami, pričom každá valčeková trať pozostáva z dvoch radov valčekov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an intersection of two mutually perpendicular roller tracks serving to convey pallets provided at the bottom with two rails, each roller track consisting of two rows of rollers.
Pri úrovňovom křižovaní dvoch valčekových tratí sa používajú rožne otočné alebo vychytovacie stoly. Pre přesun manipulovanej jednotky medzi rovnoběžnými traťmi slúžia priečne posuvné vozíky alebo výsuvné reťazové dopravníky. Tieto konštrukcie križovatiek sú však velmi robustné a nákladné. Otočné stoly zaberajú naviac vel'kú půdorysnú plochu a neumožňujú vytvořit kompaktný uzol křižovatky tratí.For level crossing of two roller tracks, rotary or swivel tables are used. To move the manipulated unit between the parallel lines, the sliding carriages or pull-out chain conveyors are used. However, these junction designs are very robust and costly. In addition, the rotary tables occupy a large footprint and do not allow for a compact junction of the track junction.
Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené u křižovatky dvoch vzájomne kolmých valčekových tratí podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pracovně roviny va'čekových tratí sú voči sebe vertikálně posunuté o vzdialenosť menšiu než je výška lyžiny prepravovanej palety, pričom valčeky prvej valčekovej tratě, nachádzajúce sa v oblasti vertikál prechádzajúcich priesečikmi půdorysných priemetov priamok spojujúcich středy valčekov prvej valčekovej tratě s priamkami spojujúcimi středy valčekov druhej valčekovej tratě, sú uložené na vertikálně posuvných vidliciach spojených týčou s opornou doskou spočívajúcou na pružnej membráně pneumatickej komory. Výhoda křižovatky dvoch vzájomne kolmých valčekových tratí podlá vynálezu spočívá v tom, že umožňuje vytvořit velmi kompaktnú konštrukciu dopravného uzla s tým, že pri přechode palety z jednej va’čekovej tratě na druhů valčekovú trať třeba vertikálně premiestniť len valčeky uložené vo vertikálně posuvných vidliciach prvej valčekovej tratě, zatial čo poloha ostatných valčekov tratí zostáva nezmenená. Velkost vertikálneho pohybu valčekov uložených vo vertikálně posuvných vidliciach prvej valčekovej tratě je len o málo vačší ako je rozdiel výškovéj úrovně jednotTvých pracovných rovin valčekových tratí a preto tento pohyb može byť výhodné odvodený od pneumatického zdvíhacieho zariadenia s pružnou membránou, ktorá je v porovnaní s pneumatickými valcami podstatné jedno- duchšie, lacnejšie a prevádzkovo spolahlivejšie. Příklad vyhotovenia křižovatky podlá vynálezu je znázorněný na pripojenom výkrese, na ktorom obr. 1 představuje podorys křižovatky valčekových tratí a obr. 2 zná zorňuje rez křižovatky rovinou A—A podlá obr. 1.The aforementioned drawbacks are eliminated at the intersection of two mutually perpendicular roller tracks according to the invention, the principle of which is that the working planes of the cam tracks are vertically displaced relative to each other by a distance less than the height of the rail of the pallet to be transported, the rollers of the first roller track being located in the region of the verticals passing through the intersections of the plan projections of the lines connecting the centers of the rollers of the first roller track with the lines connecting the centers of the rollers of the second roller track, are mounted on vertically movable forks connected to the support plate resting on the flexible membrane of the pneumatic chamber. The advantage of the intersection of two mutually perpendicular roller tracks according to the invention is that it makes it possible to form a very compact design of the transport node, with only the rollers placed in the vertically sliding forks of the first roller having to be moved vertically when the pallet passes from one roller track to the other. the other track rollers remains unchanged. The magnitude of the vertical movement of the rollers housed in the vertically displaceable forks of the first roller track is only slightly greater than the difference in height of the single working planes of the roller tracks, and this movement can therefore be advantageously derived from a pneumatic flexible diaphragm lifting device. substantial simpler, cheaper and more operationally reliable. An example of an embodiment of an intersection according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a cross-section of the intersection of the roller tracks and Fig. 2 shows a cross-section of the intersection with the plane A-A according to Fig. 1.
Pracovná rovina 15 prvej valčekovej tratě 1 je voči pracovnej rovině 21 druhej valčekovej tratě 2 vertikálně posunutá o vzdia lenost 1, ktorá je menšia než je výška h lyžiny 31 prepravovanej palety 3. Pri vertikálách predchádzajúcich priesečikmi A, B, C, D půdorysových priemetov priamok a, b spojujúcich středy valčekov prvej valčekovej tratě 1, s priamkami c, d spojujúcimi středy valčekov druhej valčekovej tratě 2, sú dvojice valčekov 11, 12, 13, 14 prvej val čekovej tratě 1 uložené na vertikálně posuvných vidliciach 4. Vidlice 4 sú spojené týčou 5 s opornou doskou 51 spočívajúcou na pružnej membráně 8 pneumatickej komory 7. Ku pneumatickej komoře 7 je připojené potrubie 9 pre přívod stlačeného vzduchu.The working plane 15 of the first roller track 1 is vertically offset relative to the work plane 21 of the second roller track 2 by a distance 1 which is less than the height h of the rail 31 of the pallet to be transported 3. For the verticals preceding the lines A, B, C, D of the plan projections of the lines a, b connecting the centers of the rollers of the first roller track 1, with the lines c, d connecting the centers of the rollers of the second roller track 2, the pairs of rollers 11, 12, 13, 14 of the first track of the waiting track 1 are mounted on vertically sliding forks 4. The forks 4 are connected 5 with the support plate 51 resting on the flexible membrane 8 of the pneumatic chamber 7. A compressed air supply line 9 is connected to the pneumatic chamber 7.
Prvá valčeková trať 1 má valčeky rozložené s malým rozstupoin, čo umožňuje pohyb palety kolmo na pozdížnu os lyžíu 31. Pri pohybe palety 3 po prvej valčekovej trati 1 sú dvojice valčekov 11, 12, 13, 14 uložené na vertikálně posuvných vidliciach 4 prvej valčekovej tratě 1 udržované stlačeným vzduchom pneumatických komor 7 v hornej polohe, takže sa dvojice valčekov 11, 12, 13, 14 dotýkajú pracovnej roviny 15 prvej valčekovej tratě 1. Paleta 3 může volné prechádzať křižovatkou. Pri přechode palety 3 na druhů valčekovú trať 2 třeba paletu 3 zastavit v polohe uprostřed nad druhou valčekovou traťou 2. Dekompresiou vzduchu v pneumatických komorách 7 poklesnú dvojice valčekov 11, 12, 13, 14 prvej valčekovej tratě 1 o hodnotu 1, t. j. pod úroveň pracovnej roviny 21 druhej valčekovej tratě 2. Lyžiny 31 palety 3 spočinú na valčekoch druhej valčekovej tratě 2 a paleta 3 může pokračovat v pohybe pozdíž druhej valčekovej tratě 2, t. j. kolmo na predošlý směr.The first roller track 1 has rollers spaced apart with a small pitch, which allows the pallet to move perpendicular to the longitudinal axis of the ski 31. When the pallet 3 moves along the first roller track 1, the pairs of rollers 11, 12, 13, 14 are mounted on the vertically displaceable forks 4 of the first roller track 1 maintained by the compressed air of the pneumatic chambers 7 in the upper position so that the pair of rollers 11, 12, 13, 14 touch the working plane 15 of the first roller track 1. The pallet 3 can pass freely through the intersection. When the pallet 3 is passed over to the second roller track 2, the pallet 3 must be stopped in the middle above the second roller track 2. By decompressing the air in the pneumatic chambers 7, a pair of rollers 11, 12, 13, 14 of the first roller track 1 will drop by 1, i.e. below the working level The planes 31 of the pallet 3 rest on the rollers of the second roller track 2, and the pallet 3 can continue to move along the second roller track 2, ie perpendicular to the previous direction.