CS254596B1 - Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel - Google Patents

Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel Download PDF

Info

Publication number
CS254596B1
CS254596B1 CS861203A CS120386A CS254596B1 CS 254596 B1 CS254596 B1 CS 254596B1 CS 861203 A CS861203 A CS 861203A CS 120386 A CS120386 A CS 120386A CS 254596 B1 CS254596 B1 CS 254596B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
input
output
switching circuit
controlled amplifier
slip
Prior art date
Application number
CS861203A
Other languages
English (en)
Other versions
CS120386A1 (en
Inventor
Vaclav Skala
Jaroslav Susa
Original Assignee
Vaclav Skala
Jaroslav Susa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vaclav Skala, Jaroslav Susa filed Critical Vaclav Skala
Priority to CS861203A priority Critical patent/CS254596B1/cs
Publication of CS120386A1 publication Critical patent/CS120386A1/cs
Publication of CS254596B1 publication Critical patent/CS254596B1/cs

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Zařízení pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel je určeno zejména pro elektrické lokomotivy vybavené skluzovými ochranami s nezávislým pohonem jednotlivých náprav, umožňující při jízdě přenášet zadním podvozkem větší tažnou sílu bez ohledu na směr jízdy. Při skluzu nápravy zařízení snižuje požadovanou tažnou sílu jen té nápravy, která je ve skluzu. Zařízení sestává ze součtového členu, který je spojen c prvním spínacím obvodem, logickým členem, přesným omezovačem a řízeným zesilovačem, jehož regulační vstup je spojen s druhým spnacím obvodem a výstup řízeného zesilovače je současně připojen na výstupní svorku a na indikační obvod.

Description

(54) Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel
Zařízení pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel je určeno zejména pro elektrické lokomotivy vybavené skluzovými ochranami s nezávislým pohonem jednotlivých náprav, umožňující při jízdě přenášet zadním podvozkem větší tažnou sílu bez ohledu na směr jízdy. Při skluzu nápravy zařízení snižuje požadovanou tažnou sílu jen té nápravy, která je ve skluzu. Zařízení sestává ze součtového členu, který je spojen c prvním spínacím obvodem, logickým členem, přesným omezovačem a řízeným zesilovačem, jehož regulační vstup je spojen s druhým spnacím obvodem a výstup řízeného zesilovače je současně připojen na výstupní svorku a na indikační obvod.
LL,
Vynález se týká zařízení pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel, zejména u elektrických lokomotiv»
Až dosud zařízení pro regulaci tažné síly u trakčních vozidel při skluzu jedné nápravy omezuje tažnou sílu celé lokomotivy, případně podvozku a nikoliv jen té nápravy, která je ve skluzu. Tím se optimálně nevyužívají adhézní podmínky vozidla. Dosud známé systémy rovněž neuvažují skutečnost, že zadní podvozek trakčního vozidla má v jízdě lepší adhézní podmínky než přední podvozek vlivem klopného momentu trakčního vozidla.
Uvedené nevýhody řeší zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že druhá vstupní svorka je připojena na vstup prvního spínacího obvodu, jehož výstup je připojen na zvyšovací vstup součtového členu, jehož blokovací vstup je připojen na výstup logického členu, jehož vstup je připojen na třetí vstupní svorku. Zadávací vstup součtového členu je připojen na čtvrtou vstupní svorku a pátá vstupní svorka je připojena na skluzový vstup součtového členu, na jehož omezovači vstup je připojen výstup přesného omezovače. Vstup přesného omezovače je připojen jednak na signálový vstup řízeného zesilovače, jehož regulační vstup je připojen na výstup druhého spínacího obvodu, nai jehož vstup je připojena první vstupní svorka, přičemž výstup řízeného zesilovače je připojen jednak na vstup indikačního obvodu a jednak, na výstupní svorku.
Výhodou zařízení podle vynálezu je snížení tažné síly jen u té nápravy, která je ve skluzu, zatímco ostatní nápravy mohou pracovat se zadanou tažnou silou. Zařízení automaticky umožňuje na základě logického signálu o směru jízdy vozidla zvýšit tažnou sílu přenášenou zadním podvozkem, který má lepší adhézní podmínky a tím trakční vozidlo získává optimální jízdní vlastnosti.
Zařízení pro optimální využívání adhézních podmínek u trakčních vozidle je zřejmé z přiloženého blokového obrázku.
Zařízení podle vynálezu sestává ze součtového členu _4 opatřeného pěti vstupy, na jehož zvyšovací vstup a je připojen výstup prvního spínacího obvodu 1, jehož vstup je připojen na druhou vstupní svorku B. Blokovací vstup b součtového členu £ je připojen na výstup logického členu.2, jehož vstup je připojen na třetí vstupní svorku C. Čtvrtá vstupní svorka D je připojena na zadávací vstup c součtového členu 4^, na jehož skluzový vstup d je připojena pátá vstupní svorka E.
Výstup součtového členu 4_ je připojen jednak na vstup přesného omezovače j5, jehož výstup je připojen na omezovači vstup e součtového členu £ a jednak na signálový vstup JE řízeného zesilovače j5. Regulační vstup % řízeného zesilovače .5 je připojen na výstup druhého spínacího obvodu 2 na jehož vstup je připojena první vstupní svorka A. Výstup řízeného zesilovače je připojen současně na vstup indikačního obvodu ]_ a na výstupní svorku F.
Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že analogový signál o zadané tažné síle je přiveden ze čtvrté vstupní svorky D na zadávací vstup c součtového členu 4. Na jeho skluzový vstup d je z páté vstupní svorky E přiveden analogový signál úměrný skluzu nápravy. V součtovém členu 4 je od signálu o požadované tažné síle odečítán skluzový signál. Vzniklý rozdílový signál je veden jednak na signálový vstup _f řízeného zesilovače 5_ a jednak na vstup přesného omezovače 6.
Signál z výstupu přesného omezovače £ je přiveden na omezovači vstup e součtového Členu £, kde omezuje výstupní signál na přesnou hodnotu nastavenou v přesném omezovači 6. Výstupní signál součtového členu _4 je blokován přivedením logického signálu na blokovací vstup b součtového členu 4. z výstupu logického členu 3, jehož vstup je připojen na třetí vstupní svorku C. Přivedením logického signálu na zvyšovací vstup 'a součtového členu £ z výstupu prvního spínacího obvodu 1., jehož vstup je připojen na druhou vstupní svorku B, se zvýší zesílení součtového členu.
Toto zvýšení zesílení se děje v případě, že na druhou vstupní svorku B,je připojen logický signál z obvodů určujících směr jízdy trakčního vozidla a znamenající, že toto zapojení ovládá motor, který je na zadním podvozku. Logickým signálem, přivedeným z řídicích obvodů trakčního vozidla na první vstupní svorku A, která je připojena na vstup druhého spínacího obvodu 2^ jehož výstup je připojen na regulační vstup £ řízeného zesilovače se snižuje jeho zesílení např. na dvě třetiny původní hodnoty.
Tento logický signál je přiveden na první vstupní svorku A, jestliže skluz nápravy přesáhl předem nastavenou hodnotu. Výstupní omezený signál z řízeného zesilovače _5 je při— veden jednak na výstupní svorku P a jednak na vstup indikačního obvodu který zobrazuje velikost výstupního signálu.
Výše popsané zařízení pro optimální využívání adhézňích podmínek u trakčních vozidel lze použít zejména na elektrických lokomotivách s tyristorovými měniči s individuálním řízením motorů, kde se pažaduje optimální regulace tažné síly při skluzu vozidla i při jízdě bez skluzu.

Claims (1)

  1. předmEt vynalezu
    Zařízení pro optimální využívání adhézňích podmínek u trakčních vozidel sestávající z prvního spínacího obvodu, druhého spínacího obvodu, logického členu, součtového členu, řízeného zesilovače, přesného omezovače a indikačního obvodu vyznačené tím, že druhá vstupní svorka (B) je připojena na vstup prvního spínacího obvodu (1), jehož výstup je připojen na zvyšovací vstup (a) součtového členu (4), jehož blokovací vstup (h) je připojen na výstup logického členu (3), jehož vstup je připojen na třetí vstupní svorku (C), přičemž zadávací vstup (c) součtového členu (4) je připojen na čtvrtou vstupní svorku (D) a pátá vstupní svorka (E) je připojena na skluzový vstup (d) součtového členu (4), na jehož omezovači vstup (e) je připojen výstup přesného omezovače (6), jehož vstup je připojen jednak na výstup součtového členu (4) a jednak na signálový vstup (f) řízeného zesilovače (5), jehož regulační vstup (g) je připojen na výstup druhého spínacího obvodu (2), na jehož vstup je připojena první vstupní svorka (A), přičemž výstup řízeného zesilovače (5) je připojen jednak na vstup indikačního obvodu (7) a jednak na výstupní svorku (F).
CS861203A 1986-02-21 1986-02-21 Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel CS254596B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS861203A CS254596B1 (cs) 1986-02-21 1986-02-21 Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS861203A CS254596B1 (cs) 1986-02-21 1986-02-21 Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS120386A1 CS120386A1 (en) 1987-05-14
CS254596B1 true CS254596B1 (cs) 1988-01-15

Family

ID=5345840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS861203A CS254596B1 (cs) 1986-02-21 1986-02-21 Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS254596B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS120386A1 (en) 1987-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4035698A (en) Means for counteracting slipping and skidding in a motor-driven rail-vehicle
ES462129A1 (es) Perfeccionamientos en sistemas de control para carretillas elevadoras o similares.
EP0152300B1 (en) Brake control system
EP0145374A2 (en) Automatic speed control systems
EP0389497B1 (de) Antriebsschlupfregelsystem
EP0348072A3 (en) Vehicle speed estimation in anti-lock braking systems
EP0676319A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen der Bremskraftaufteilung zwischen einem Zugfahrzeug und dem Anhänger
DE1956398C3 (de) Einrichtung zum Steuern und Regeln des Bremsvorganges eines Fahrzeuges, insbesondere eines Schienenfahrzeuges
EP0078655A2 (en) Wheel slip control system
JPH03502311A (ja) 駆動スリツプ制御装置
EP0947414A3 (de) Lenksteuersystem für Raupenfahrzeug
GB1604454A (en) Method and an arrangement for braking railway trains automatically exactly in accordance with the train desired speed/path function
CS254596B1 (cs) Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel
DE3637405C1 (de) Vorrichtung zum Umschalten von Einrichtungen in Kraftfahrzeugen
GB1480249A (en) Anti-skid braking systems for vehicles
US5238076A (en) Electric power steering for parking
US3843207A (en) Control system regulated braking arrangement
GB1527593A (en) Vehicle anti-skid braking systems
GB1514965A (en) Brake control systems
US3608981A (en) Re-adhesion apparatus for vehicles
US4203632A (en) Electronic control circuit for an electromagnetic decelerator
SU835849A2 (ru) Устройство дл автоматического управ-лЕНи элЕКТРОпОдВижНыМ COCTABOM
CS253530B1 (cs) Skluzový regulátor pro trakční vozidla
CS217730B1 (cs) Zapojení protiskluzové a protismykové ochrany trakčních vozidel
JPS5715005A (en) Traction car with fastening preventive device