CS254596B1 - Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel - Google Patents
Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel Download PDFInfo
- Publication number
- CS254596B1 CS254596B1 CS861203A CS120386A CS254596B1 CS 254596 B1 CS254596 B1 CS 254596B1 CS 861203 A CS861203 A CS 861203A CS 120386 A CS120386 A CS 120386A CS 254596 B1 CS254596 B1 CS 254596B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- switching circuit
- controlled amplifier
- slip
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Zařízení pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel je určeno zejména pro elektrické lokomotivy vybavené skluzovými ochranami s nezávislým pohonem jednotlivých náprav, umožňující při jízdě přenášet zadním podvozkem větší tažnou sílu bez ohledu na směr jízdy. Při skluzu nápravy zařízení snižuje požadovanou tažnou sílu jen té nápravy, která je ve skluzu. Zařízení sestává ze součtového členu, který je spojen c prvním spínacím obvodem, logickým členem, přesným omezovačem a řízeným zesilovačem, jehož regulační vstup je spojen s druhým spnacím obvodem a výstup řízeného zesilovače je současně připojen na výstupní svorku a na indikační obvod.
Description
(54) Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel
Zařízení pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel je určeno zejména pro elektrické lokomotivy vybavené skluzovými ochranami s nezávislým pohonem jednotlivých náprav, umožňující při jízdě přenášet zadním podvozkem větší tažnou sílu bez ohledu na směr jízdy. Při skluzu nápravy zařízení snižuje požadovanou tažnou sílu jen té nápravy, která je ve skluzu. Zařízení sestává ze součtového členu, který je spojen c prvním spínacím obvodem, logickým členem, přesným omezovačem a řízeným zesilovačem, jehož regulační vstup je spojen s druhým spnacím obvodem a výstup řízeného zesilovače je současně připojen na výstupní svorku a na indikační obvod.
LL,
Vynález se týká zařízení pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel, zejména u elektrických lokomotiv»
Až dosud zařízení pro regulaci tažné síly u trakčních vozidel při skluzu jedné nápravy omezuje tažnou sílu celé lokomotivy, případně podvozku a nikoliv jen té nápravy, která je ve skluzu. Tím se optimálně nevyužívají adhézní podmínky vozidla. Dosud známé systémy rovněž neuvažují skutečnost, že zadní podvozek trakčního vozidla má v jízdě lepší adhézní podmínky než přední podvozek vlivem klopného momentu trakčního vozidla.
Uvedené nevýhody řeší zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že druhá vstupní svorka je připojena na vstup prvního spínacího obvodu, jehož výstup je připojen na zvyšovací vstup součtového členu, jehož blokovací vstup je připojen na výstup logického členu, jehož vstup je připojen na třetí vstupní svorku. Zadávací vstup součtového členu je připojen na čtvrtou vstupní svorku a pátá vstupní svorka je připojena na skluzový vstup součtového členu, na jehož omezovači vstup je připojen výstup přesného omezovače. Vstup přesného omezovače je připojen jednak na signálový vstup řízeného zesilovače, jehož regulační vstup je připojen na výstup druhého spínacího obvodu, nai jehož vstup je připojena první vstupní svorka, přičemž výstup řízeného zesilovače je připojen jednak na vstup indikačního obvodu a jednak, na výstupní svorku.
Výhodou zařízení podle vynálezu je snížení tažné síly jen u té nápravy, která je ve skluzu, zatímco ostatní nápravy mohou pracovat se zadanou tažnou silou. Zařízení automaticky umožňuje na základě logického signálu o směru jízdy vozidla zvýšit tažnou sílu přenášenou zadním podvozkem, který má lepší adhézní podmínky a tím trakční vozidlo získává optimální jízdní vlastnosti.
Zařízení pro optimální využívání adhézních podmínek u trakčních vozidle je zřejmé z přiloženého blokového obrázku.
Zařízení podle vynálezu sestává ze součtového členu _4 opatřeného pěti vstupy, na jehož zvyšovací vstup a je připojen výstup prvního spínacího obvodu 1, jehož vstup je připojen na druhou vstupní svorku B. Blokovací vstup b součtového členu £ je připojen na výstup logického členu.2, jehož vstup je připojen na třetí vstupní svorku C. Čtvrtá vstupní svorka D je připojena na zadávací vstup c součtového členu 4^, na jehož skluzový vstup d je připojena pátá vstupní svorka E.
Výstup součtového členu 4_ je připojen jednak na vstup přesného omezovače j5, jehož výstup je připojen na omezovači vstup e součtového členu £ a jednak na signálový vstup JE řízeného zesilovače j5. Regulační vstup % řízeného zesilovače .5 je připojen na výstup druhého spínacího obvodu 2 na jehož vstup je připojena první vstupní svorka A. Výstup řízeného zesilovače je připojen současně na vstup indikačního obvodu ]_ a na výstupní svorku F.
Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že analogový signál o zadané tažné síle je přiveden ze čtvrté vstupní svorky D na zadávací vstup c součtového členu 4. Na jeho skluzový vstup d je z páté vstupní svorky E přiveden analogový signál úměrný skluzu nápravy. V součtovém členu 4 je od signálu o požadované tažné síle odečítán skluzový signál. Vzniklý rozdílový signál je veden jednak na signálový vstup _f řízeného zesilovače 5_ a jednak na vstup přesného omezovače 6.
Signál z výstupu přesného omezovače £ je přiveden na omezovači vstup e součtového Členu £, kde omezuje výstupní signál na přesnou hodnotu nastavenou v přesném omezovači 6. Výstupní signál součtového členu _4 je blokován přivedením logického signálu na blokovací vstup b součtového členu 4. z výstupu logického členu 3, jehož vstup je připojen na třetí vstupní svorku C. Přivedením logického signálu na zvyšovací vstup 'a součtového členu £ z výstupu prvního spínacího obvodu 1., jehož vstup je připojen na druhou vstupní svorku B, se zvýší zesílení součtového členu.
Toto zvýšení zesílení se děje v případě, že na druhou vstupní svorku B,je připojen logický signál z obvodů určujících směr jízdy trakčního vozidla a znamenající, že toto zapojení ovládá motor, který je na zadním podvozku. Logickým signálem, přivedeným z řídicích obvodů trakčního vozidla na první vstupní svorku A, která je připojena na vstup druhého spínacího obvodu 2^ jehož výstup je připojen na regulační vstup £ řízeného zesilovače se snižuje jeho zesílení např. na dvě třetiny původní hodnoty.
Tento logický signál je přiveden na první vstupní svorku A, jestliže skluz nápravy přesáhl předem nastavenou hodnotu. Výstupní omezený signál z řízeného zesilovače _5 je při— veden jednak na výstupní svorku P a jednak na vstup indikačního obvodu který zobrazuje velikost výstupního signálu.
Výše popsané zařízení pro optimální využívání adhézňích podmínek u trakčních vozidel lze použít zejména na elektrických lokomotivách s tyristorovými měniči s individuálním řízením motorů, kde se pažaduje optimální regulace tažné síly při skluzu vozidla i při jízdě bez skluzu.
Claims (1)
- předmEt vynalezuZařízení pro optimální využívání adhézňích podmínek u trakčních vozidel sestávající z prvního spínacího obvodu, druhého spínacího obvodu, logického členu, součtového členu, řízeného zesilovače, přesného omezovače a indikačního obvodu vyznačené tím, že druhá vstupní svorka (B) je připojena na vstup prvního spínacího obvodu (1), jehož výstup je připojen na zvyšovací vstup (a) součtového členu (4), jehož blokovací vstup (h) je připojen na výstup logického členu (3), jehož vstup je připojen na třetí vstupní svorku (C), přičemž zadávací vstup (c) součtového členu (4) je připojen na čtvrtou vstupní svorku (D) a pátá vstupní svorka (E) je připojena na skluzový vstup (d) součtového členu (4), na jehož omezovači vstup (e) je připojen výstup přesného omezovače (6), jehož vstup je připojen jednak na výstup součtového členu (4) a jednak na signálový vstup (f) řízeného zesilovače (5), jehož regulační vstup (g) je připojen na výstup druhého spínacího obvodu (2), na jehož vstup je připojena první vstupní svorka (A), přičemž výstup řízeného zesilovače (5) je připojen jednak na vstup indikačního obvodu (7) a jednak na výstupní svorku (F).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS861203A CS254596B1 (cs) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS861203A CS254596B1 (cs) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS120386A1 CS120386A1 (en) | 1987-05-14 |
| CS254596B1 true CS254596B1 (cs) | 1988-01-15 |
Family
ID=5345840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS861203A CS254596B1 (cs) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS254596B1 (cs) |
-
1986
- 1986-02-21 CS CS861203A patent/CS254596B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS120386A1 (en) | 1987-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4035698A (en) | Means for counteracting slipping and skidding in a motor-driven rail-vehicle | |
| ES462129A1 (es) | Perfeccionamientos en sistemas de control para carretillas elevadoras o similares. | |
| EP0152300B1 (en) | Brake control system | |
| EP0145374A2 (en) | Automatic speed control systems | |
| EP0389497B1 (de) | Antriebsschlupfregelsystem | |
| EP0348072A3 (en) | Vehicle speed estimation in anti-lock braking systems | |
| EP0676319A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen der Bremskraftaufteilung zwischen einem Zugfahrzeug und dem Anhänger | |
| DE1956398C3 (de) | Einrichtung zum Steuern und Regeln des Bremsvorganges eines Fahrzeuges, insbesondere eines Schienenfahrzeuges | |
| EP0078655A2 (en) | Wheel slip control system | |
| JPH03502311A (ja) | 駆動スリツプ制御装置 | |
| EP0947414A3 (de) | Lenksteuersystem für Raupenfahrzeug | |
| GB1604454A (en) | Method and an arrangement for braking railway trains automatically exactly in accordance with the train desired speed/path function | |
| CS254596B1 (cs) | Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel | |
| DE3637405C1 (de) | Vorrichtung zum Umschalten von Einrichtungen in Kraftfahrzeugen | |
| GB1480249A (en) | Anti-skid braking systems for vehicles | |
| US5238076A (en) | Electric power steering for parking | |
| US3843207A (en) | Control system regulated braking arrangement | |
| GB1527593A (en) | Vehicle anti-skid braking systems | |
| GB1514965A (en) | Brake control systems | |
| US3608981A (en) | Re-adhesion apparatus for vehicles | |
| US4203632A (en) | Electronic control circuit for an electromagnetic decelerator | |
| SU835849A2 (ru) | Устройство дл автоматического управ-лЕНи элЕКТРОпОдВижНыМ COCTABOM | |
| CS253530B1 (cs) | Skluzový regulátor pro trakční vozidla | |
| CS217730B1 (cs) | Zapojení protiskluzové a protismykové ochrany trakčních vozidel | |
| JPS5715005A (en) | Traction car with fastening preventive device |