CS254596B1

CS254596B1 - Device for optimum utilization of adhesive conditions on traction vehicles

Info

Publication number: CS254596B1
Application number: CS861203A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Skala; Jaroslav Susa
Original assignee: Vaclav Skala; Jaroslav Susa
Priority date: 1986-02-21
Filing date: 1986-02-21
Publication date: 1988-01-15
Also published as: CS120386A1

Abstract

Zařízení pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel je určeno zejména pro elektrické lokomotivy vybavené skluzovými ochranami s nezávislým pohonem jednotlivých náprav, umožňující při jízdě přenášet zadním podvozkem větší tažnou sílu bez ohledu na směr jízdy. Při skluzu nápravy zařízení snižuje požadovanou tažnou sílu jen té nápravy, která je ve skluzu. Zařízení sestává ze součtového členu, který je spojen c prvním spínacím obvodem, logickým členem, přesným omezovačem a řízeným zesilovačem, jehož regulační vstup je spojen s druhým spnacím obvodem a výstup řízeného zesilovače je současně připojen na výstupní svorku a na indikační obvod.Equipment for optimum use of adhesive conditions for traction vehicles is especially for electric locomotives equipped with slip protection with independent single axle drive, allowing when driving, carry a larger rear gear pulling power regardless of the direction of travel. At Slip axle equipment reduces the required the pulling force of only the axle that is in slip. The device consists of a totalizer a member that is connected to the first switch circuit, logic, precision limiter and a controlled amplifier whose control the input is connected to the second switching circuit and the output of the controlled amplifier is simultaneously connected to the output terminal and to the indicator circuit.

Description

(54) Zařfzenf pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel(54) Equipment for optimum use of adhesion conditions for traction vehicles

Zařízení pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel je určeno zejména pro elektrické lokomotivy vybavené skluzovými ochranami s nezávislým pohonem jednotlivých náprav, umožňující při jízdě přenášet zadním podvozkem větší tažnou sílu bez ohledu na směr jízdy. Při skluzu nápravy zařízení snižuje požadovanou tažnou sílu jen té nápravy, která je ve skluzu. Zařízení sestává ze součtového členu, který je spojen c prvním spínacím obvodem, logickým členem, přesným omezovačem a řízeným zesilovačem, jehož regulační vstup je spojen s druhým spnacím obvodem a výstup řízeného zesilovače je současně připojen na výstupní svorku a na indikační obvod.The device for optimum use of adhesion conditions in traction vehicles is designed especially for electric locomotives equipped with sliding guards with independent drive of individual axles, which allows to transmit more tractive force in the rear undercarriage regardless of the direction of travel. When the axle is slipped, the device reduces the required tensile force only of the axle that is in the slip. The device consists of a summation member which is connected to the first switching circuit, a logic member, a precision limiter and a controlled amplifier, whose control input is connected to the second switching circuit and the output of the controlled amplifier is simultaneously connected to the output terminal and the indication circuit.

LL,LL,

Vynález se týká zařízení pro optimální využívání adhezních podmínek u trakčních vozidel, zejména u elektrických lokomotiv»BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

Až dosud zařízení pro regulaci tažné síly u trakčních vozidel při skluzu jedné nápravy omezuje tažnou sílu celé lokomotivy, případně podvozku a nikoliv jen té nápravy, která je ve skluzu. Tím se optimálně nevyužívají adhézní podmínky vozidla. Dosud známé systémy rovněž neuvažují skutečnost, že zadní podvozek trakčního vozidla má v jízdě lepší adhézní podmínky než přední podvozek vlivem klopného momentu trakčního vozidla.Until now, a traction vehicle control system for traction vehicles with a single axle slip limits the traction force of the entire locomotive or bogie, and not just that of the slip axle. This does not make optimal use of the vehicle's adhesion conditions. The prior art systems also do not consider the fact that the rear bogie of the traction vehicle has better adhesion conditions than the front bogie due to the tipping moment of the traction vehicle.

Uvedené nevýhody řeší zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že druhá vstupní svorka je připojena na vstup prvního spínacího obvodu, jehož výstup je připojen na zvyšovací vstup součtového členu, jehož blokovací vstup je připojen na výstup logického členu, jehož vstup je připojen na třetí vstupní svorku. Zadávací vstup součtového členu je připojen na čtvrtou vstupní svorku a pátá vstupní svorka je připojena na skluzový vstup součtového členu, na jehož omezovači vstup je připojen výstup přesného omezovače. Vstup přesného omezovače je připojen jednak na signálový vstup řízeného zesilovače, jehož regulační vstup je připojen na výstup druhého spínacího obvodu, nai jehož vstup je připojena první vstupní svorka, přičemž výstup řízeného zesilovače je připojen jednak na vstup indikačního obvodu a jednak, na výstupní svorku.These disadvantages are solved by the device according to the invention, characterized in that the second input terminal is connected to the input of the first switching circuit, the output of which is connected to the increment input of the summation whose blocking input is connected to the output of the logic third input terminal. The summation input input is connected to the fourth input terminal, and the fifth input terminal is connected to the summation slip input, to whose limiting input the precision limiter output is connected. The precision limiter input is connected to the signal input of the controlled amplifier, the control input of which is connected to the output of the second switching circuit, the input of which is connected to the first input terminal, and the output of the controlled amplifier is connected to the input of the indication circuit and the output terminal.

Výhodou zařízení podle vynálezu je snížení tažné síly jen u té nápravy, která je ve skluzu, zatímco ostatní nápravy mohou pracovat se zadanou tažnou silou. Zařízení automaticky umožňuje na základě logického signálu o směru jízdy vozidla zvýšit tažnou sílu přenášenou zadním podvozkem, který má lepší adhézní podmínky a tím trakční vozidlo získává optimální jízdní vlastnosti.An advantage of the device according to the invention is that the traction force is reduced only on the axle which is in slip, while the other axles can work with the specified traction force. The device automatically makes it possible to increase the tractive force transmitted by the rear bogie based on a logical direction of travel of the vehicle, which has better adhesion conditions and thus gives the traction vehicle optimum driving properties.

Zařízení pro optimální využívání adhézních podmínek u trakčních vozidle je zřejmé z přiloženého blokového obrázku.The device for optimum use of adhesion conditions in traction vehicles is apparent from the enclosed block diagram.

Zařízení podle vynálezu sestává ze součtového členu _4 opatřeného pěti vstupy, na jehož zvyšovací vstup a je připojen výstup prvního spínacího obvodu 1, jehož vstup je připojen na druhou vstupní svorku B. Blokovací vstup b součtového členu £ je připojen na výstup logického členu.2, jehož vstup je připojen na třetí vstupní svorku C. Čtvrtá vstupní svorka D je připojena na zadávací vstup c součtového členu 4^, na jehož skluzový vstup d je připojena pátá vstupní svorka E.The device according to the invention consists of a summation member 4 provided with five inputs, to whose increment input a the output of the first switching circuit 1 is connected, the input of which is connected to the second input terminal B. The blocking input b of the summation member 6 is connected to the output of the logic element. whose input is connected to the third input terminal C. The fourth input terminal D is connected to the input input c of the summation member 4, to which the slip input d is connected the fifth input terminal E.

Výstup součtového členu 4_ je připojen jednak na vstup přesného omezovače j5, jehož výstup je připojen na omezovači vstup e součtového členu £ a jednak na signálový vstup JE řízeného zesilovače j5. Regulační vstup % řízeného zesilovače .5 je připojen na výstup druhého spínacího obvodu 2 na jehož vstup je připojena první vstupní svorka A. Výstup řízeného zesilovače je připojen současně na vstup indikačního obvodu ]_ a na výstupní svorku F.The output of the summation member 4 is connected both to the input of the precision limiter 5, the output of which is connected to the limit input e of the summation member 4, and to the signal input of the controlled amplifier 5. The control input% of the controlled amplifier 5 is connected to the output of the second switching circuit 2, the input of which is connected to the first input terminal A. The output of the controlled amplifier is connected simultaneously to the input of the indicating circuit 1 and the output terminal F.

Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že analogový signál o zadané tažné síle je přiveden ze čtvrté vstupní svorky D na zadávací vstup c součtového členu 4. Na jeho skluzový vstup d je z páté vstupní svorky E přiveden analogový signál úměrný skluzu nápravy. V součtovém členu 4 je od signálu o požadované tažné síle odečítán skluzový signál. Vzniklý rozdílový signál je veden jednak na signálový vstup _f řízeného zesilovače 5_ a jednak na vstup přesného omezovače 6.The device according to the invention operates in such a way that an analog signal of the specified tensile force is applied from the fourth input terminal D to the input input c of the summation member 4. An analogue signal proportional to the axle slip is supplied to its chute input d. In the summation member 4, a slip signal is subtracted from the signal of the desired tractive force. The resulting differential signal is applied to the signal input f of the controlled amplifier 5 and to the input of the precision limiter 6.

Signál z výstupu přesného omezovače £ je přiveden na omezovači vstup e součtového Členu £, kde omezuje výstupní signál na přesnou hodnotu nastavenou v přesném omezovači 6. Výstupní signál součtového členu _4 je blokován přivedením logického signálu na blokovací vstup b součtového členu 4. z výstupu logického členu 3, jehož vstup je připojen na třetí vstupní svorku C. Přivedením logického signálu na zvyšovací vstup 'a součtového členu £ z výstupu prvního spínacího obvodu 1., jehož vstup je připojen na druhou vstupní svorku B, se zvýší zesílení součtového členu.The signal from the output of the precision limiter 6 is applied to the limiter input e of the summation member 6, where it limits the output signal to the exact value set in the precision limiter 6. The output signal of the summation member 4 is blocked. The addition of a logic signal to the boost input and the summation member 6 from the output of the first switching circuit 1, the input of which is connected to the second input terminal B, increases the gain of the summation member.

Toto zvýšení zesílení se děje v případě, že na druhou vstupní svorku B,je připojen logický signál z obvodů určujících směr jízdy trakčního vozidla a znamenající, že toto zapojení ovládá motor, který je na zadním podvozku. Logickým signálem, přivedeným z řídicích obvodů trakčního vozidla na první vstupní svorku A, která je připojena na vstup druhého spínacího obvodu 2^ jehož výstup je připojen na regulační vstup £ řízeného zesilovače se snižuje jeho zesílení např. na dvě třetiny původní hodnoty.This increase in amplification occurs when a logic signal is connected to the second input terminal B from the circuits determining the direction of travel of the traction vehicle and means that this connection controls the engine that is on the rear bogie. The logic signal applied from the control circuits of the traction vehicle to the first input terminal A, which is connected to the input of the second switching circuit 2, the output of which is connected to the control input 6 of the controlled amplifier, reduces its gain to e.g.

Tento logický signál je přiveden na první vstupní svorku A, jestliže skluz nápravy přesáhl předem nastavenou hodnotu. Výstupní omezený signál z řízeného zesilovače _5 je při— veden jednak na výstupní svorku P a jednak na vstup indikačního obvodu který zobrazuje velikost výstupního signálu.This logic signal is applied to the first input terminal A if the axle slip exceeds a preset value. The output limited signal from the controlled amplifier 5 is applied both to the output terminal P and to the input of the indicating circuit which shows the magnitude of the output signal.

Výše popsané zařízení pro optimální využívání adhézňích podmínek u trakčních vozidel lze použít zejména na elektrických lokomotivách s tyristorovými měniči s individuálním řízením motorů, kde se pažaduje optimální regulace tažné síly při skluzu vozidla i při jízdě bez skluzu.The above-described device for optimum use of adhesion conditions in traction vehicles can be used in particular on electric locomotives with thyristor converters with individual motor control, where optimum tractive force control is required during both slipping and non-slip driving.

Claims

I will invent the object

Device for optimal use of adhesion conditions in traction vehicles consisting of a first switching circuit, a second switching circuit, a logic element, a summation element, a controlled amplifier, a precision limiter and an indicator circuit, characterized in that the second input terminal (B) is connected to the input of the first switching circuit (1), the output of which is connected to the increment input (a) of the summation element (4), whose blocking input (h) is connected to the output of the logic element (3), whose input is connected to the third input terminal (C); the input (c) of the summation member (4) is connected to the fourth input terminal (D) and the fifth input terminal (E) is connected to the slip input (d) of the summation member (4) to whose limiting input (e) a limiter (6) whose input is connected both to the output of the summation member (4) and to the signal input (f) of the controlled amplifier (5), whose the uplink input (g) is connected to the output of the second switching circuit (2), the input of which is connected to the first input terminal (A), the output of the controlled amplifier (5) being connected both to the input of the indication circuit (7) and output (F).