SU835849A2

SU835849A2 - Device for automatic control of electric rolling stock

Info

Publication number: SU835849A2
Application number: SU792775788A
Authority: SU
Inventors: Михаил Николаевич Попов; Виктор Дмитриевич Медведков; Григорий Филиппович Рогут; Виктор Федорович Малышенко; Виктор Васильевич Овсянников
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1979-06-05
Filing date: 1979-06-05
Publication date: 1981-06-07

Description

в виде элемента 13 сравнени с подключенными к его входам датчиком 14 усили в буферно-сцепном устройстве 15 и задатчиком 16 этого усили .as an element 13 of comparison with the force sensor 14 connected to its inputs in the buffer coupling device 15 and the force setting device 16.

При этом блок 9 выполнен в виде логического элемента ИЛИ и моста сравнени .In this case, block 9 is made in the form of an OR gate and a bridge of comparison.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Управл ющий сигнал с датчика / заданной скорости через блок 2 поступает на прерыватель 3, на вход которого также поступает управл ющий сигнал с блока 2. С изменением входного напр жени измен етс скважность импульсов на выходе прерывател 3 и соответственно среднее значение напр жени на двигател х 4, 5. Изменение напр жени приводит к изменению вращающихс моментов силовых приводов и соответственно т говых усилий ведущих колес . При нарушении условий по сцеплению, т. е. когда т говое усилие, развиваемое двигателем , больше, -чем усилие, определ емое услови ми сцеплени , возникает буксование ведущих Колес.The control signal from the sensor / setpoint speed through block 2 is fed to the breaker 3, to the input of which the control signal from block 2 also arrives. With a change in the input voltage, the duty cycle of the pulses at the output of the breaker 3 and, accordingly, the average voltage on the motors 4, 5. A change in voltage leads to a change in the torques of the power drives and, accordingly, in the thrust force of the driving wheels. If the clutch conditions are violated, i.e., when the tractive force developed by the engine is greater than the force determined by the clutch conditions, the driving Wheels slip.

Дл ограничени тока, максимально допустимого по услови м сцеплени , в устройство введена обратна св зь по току с отсечкой. Суммарный ток т говых двигателей электровоза измер етс при помощи датчика 12 и подаетс на устройство 11 (например , стабилитрон с регулируемым уровнем срабатывани ). При значени х суммарного тока двигателей, меньщих, чем порог сра-батыванй , система управлени разомкнута и изменение тока двигател не .приводит к буксованию. При превышении суммарным то,ком двигателей тока отсечки в действие вступает обратна св зь по току ;и подаетс сигаал «а снижение т говых моментов двигателей.In order to limit the current, the maximum allowable under the adhesion conditions, current feedback with a cut-off is introduced into the device. The total current of a traction motor of an electric locomotive is measured by means of a sensor 12 and is fed to a device 11 (for example, a zener diode with an adjustable response level). At values of the total current of the motors, which are less than the threshold of the current, the control system is open and a change in the current of the engine does not lead to skidding. When the total is exceeded, the com-cutter current com motors take over current feedback, and a sigal is applied to reduce the tractive moments of the motors.

Таким образом, дл эффективной работы устройства необходимо, чтобы ток отсечки порогового устройства был равен максимально допустимому току по услови м сцеплени .Thus, for effective operation of the device, it is necessary that the cut-off current of the threshold device be equal to the maximum allowable current under the coupling conditions.

Сигнал о наличии буксовани формируетс при помощи датчиков 6-8, преобразующих скорости вращени ведущих колес и состава в посто нное напр жение, и блока 9.A skid signal is generated by means of sensors 6-8, which convert the rotational speeds of the driving wheels and the composition into a constant voltage, and block 9.

В св зи с неодинаковым распределением сцепного веса на ведущие колесные пары локомотива имеетс ось, наиболее подверженна буксованию, так называема лимитирующа колесна пара. А так как в рудничных электровозах, имеющих две ведущие оси, лимитирующей может быть люба из мих в зависимости от направлени движени состава, в схему обратной св зи по буксованию введен логический элемент ИЛИ с устройством сравнени .In connection with the unequal distribution of coupling weight on the driving wheelsets of a locomotive, there is an axis most susceptible to slipping, the so-called limiting wheelset pair. And as in the mine electric locomotives having two leading axes, any of the two may be limiting depending on the direction of movement of the composition, the logical element OR with the comparison device is introduced into the feedback circuit on skidding.

С целью стабилизации коэффициента усилени обратной св зи по буксованию и vлvчIIIeни динамических характеристикIn order to stabilize the gain of feedback on skidding and vlvIIIIII dynamic characteristics

устройства сигнал о наличии буксовани формируетс по разности скоростей движени поезда и той из ведущих колесных пар, котора имеет наибольщее значение скорос1и . Дл этого выходы датчиков 5 и 7 через диоды 17 vi 18 подсоединены к делителю 19, 20. Если напр жение на выходе датчика 6 больше напр жени на выходе датчика 7, диод 18 заперт и на делитель 19 (20) подаетс сигнал с датчика 6, и наоборот. На делитель 21 (22) Подаетс напр жение с датчика 8. Датчики скорости совместно с делител ми напр жени образуют мостовую схему , выходное напр жение которой, пропорциональное разности скоростей движени поезда и одной из пар ведущих колес, через усилитель 10 подаетс на изменение порога устройства 7/ и уставки датчика 1. Защита буферно-сцепных устройствThe devices signal about the presence of slipping is formed by the difference in the speeds of the train and that of the leading wheelsets, which has the highest speed value. For this, the outputs of sensors 5 and 7 through diodes 17 vi 18 are connected to divider 19, 20. If the voltage at the output of sensor 6 is greater than the voltage at the output of sensor 7, the diode 18 is locked and a signal from sensor 6 is supplied to divider 19 (20) and vice versa. Divider 21 (22) Applies voltage from sensor 8. Speed sensors together with voltage dividers form a bridge circuit, the output voltage of which is proportional to the difference in train speeds and one of the pairs of driving wheels, through amplifier 10 is applied to change the threshold of the device 7 / and sensor settings 1. Protection for buffer couplings

осуществл етс с помощью блока ограничени продольно-динамических усилий. Если фактическое усилие в буферно-сцепном устройстве /5 электровоза с датчика 14 превышает или равно заданному усиЛИЮ задатчика 16, то .с выхода элемента 13 фактических и заданного усилий на дополнительный вход тиристорного преобразовател поступает управл ющий сигнал, что приводит к уменьшению среднего значени напр жени на т говом двигателе и соответственно к уменьшению вращающихс моментов силовых приводов и т говых усилий ведущих колес. Если фактические усили меньше заданного, то элемент сравнени фактического и заданного усилий не воздействует на тиристорный Прерыватель .carried out using a block for limiting longitudinal-dynamic forces. If the actual force in the buffer coupling device / 5 of an electric locomotive from sensor 14 is greater than or equal to the predetermined force setpoint 16, then the output signal of the element 13 of the actual and predetermined effort to the auxiliary input of the thyristor converter receives a control signal, which reduces the average voltage on a traction engine and, accordingly, to a reduction in the torque moments of the power drives and traction forces of the driving wheels. If the actual effort is less than the target, then the element of comparison of the actual and target effort does not affect the thyristor Interrupter.

В качестве датчика 14 фактических усилий используетс , например магнитоупругий датчик.As an actual force sensor 14, for example, a magnetoelastic sensor is used.

Элемент сравнени фактических и заданного усилий выполнен на базе операционного усилител с диодом на выходе. Дополнительным входом тиристорного прерывател 3 вл етс , например устройство , управл ющее моментом открывани зар дных тиристоров.The element of comparison of actual and predetermined efforts is made on the basis of an operational amplifier with an output diode. The auxiliary input of the thyristor interrupter 3 is, for example, a device controlling the opening time of the charge thyristors.

Данное устройство в процессе движени поезда обеспечивает защиту буферно-сцепных устройств от разрыва, поддерживает оптимальную величину т говых моментов при щироком изменении условий сцеплени и нагрузок и эффективно ликвидирует буксование ведущими околесных /пар.This device, in the process of moving the train, protects the buffer-coupling devices from rupture, maintains an optimal amount of traction moments with a wide change in the conditions of adhesion and loads, and effectively eliminates skidding by the driving teams / couples.

Claims

1. USSR author's certificate number 333079, cl. In 60 L 3/10, 1970.