CS253530B1 - Skluzový regulátor pro trakční vozidla - Google Patents

Abstract

Skluzový regulátor pro trakční vozidla je určen zejména pro elektrická lokomotivy a tyriatorovými měniči a nezávislým pohonem jednotlivých náprav pro regulaci tažná síly trakčního vozidla při skluzu nápravy. Podstata řešení spočívá v tom, že výstup frekvenčně-analogového převodníku je připojen přes součtový člen, opatřeným rychlostním vstupem na integrační člen, který je připojen přes řízený omezovač a indikačním obvodem. Skluzový regulátor má rychlostní vstup součtového členu připojen na výstup obvodu vyhodnocení rychlosti vozidla. Zapojení je plně charakterizováno připojeným blokovým vyobrazením.

Description

Vynález se týká skluzového regulátoru pro trakční vozidla, zejména elektrické lokomotivy s tyristorovými měniči, pro regulaci tažné síly trakčního vozidla při skluzu nápravy.

Dosavadní stav je charakterizován tím, že skluzové regulátory na trakčních vozidlech při skluzu vozidla zpracovávají diskrétní signály ze skluzových ochran. Na základě těchto signálů dochází k omezování tažné síly vozidla při překročení určité hodnoty skluzu. Tento způsob regulace neumožňuje optimální využití tažné síly vozidla pro rozdílné adhezní podmínky a může vést i k rozkmitání regulované soustavy. Dosud známá zapojení skluzových regulátorů neuvažují vliv rychlosti vozidla na hodnotu účinného skluzu.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že první vstupní svorka je připojena na vstup frekvenčně-analogového převodníku, jehož výstup je připojen na skluzový vstup součtového členu opatřeného rychlostním vstupem a referenčním vstupem. Výstup součtového členu je připojen na vstup integračního zesilovače, který je svým výstupem připojen na signálový vstup Řízeného omezovače, jehož omezovači vstup je připojen na druhou vstupní svorku. Výstup řízeného omezovače je připojen jednak na vstup indikačního obvodu a jednak na výstupní svorku.

Zařízení podle vynálezu odstraňuje nevýhody výše uvedené. Největší předností a výhodou je spojitá regulace tažné síly

253 530 trakčního vozidla na mezi účinného skluzu pro celý rozsah rychlostí vozidla. Tím je dosaženo optimálních jízdních vlastností vozidla za všech adhezních podmínek. Další výhodou je universálnost tohoto zapojení, kdy změnou parametrů skluzového regulátoru lze přizpůsobit regulátor pro různé typy pohonů. Předností zapojení je i jeho snadná rozšiřitelnost pro vozidla s nezávislým pohonem jednotlivých podvozků, popř. náprav.

Skluzový regulátor pro trakční vozidla je zřejmý z připojeného zobrazení, kde na obr. 1 je blokové zapojení regulátora na obr. 2 připojení obvodu vyhodnocení rychlosti.

Zařízení podle vynálezu sestává z jednoho nebo více frekvenčně-analogových převodníků £, součtových členů 2, integračr* nich zesilovačů řízených omezovačů £, indikačních obvodů £ a jednoho obvodu (5 vyhodnocení rychlosti vozidla. První vstupní svorka A je připojena na vstup frekvenčně-analogového převodníku J_. Jeho výstup je připojen na skluzový vstup b součtového členu 2 realizovaného např. operačním zesilovačem. Součtový člen 2 je opatřen rychlostním vstupem a a referenčním vstupem £. Výstup součtového členu 2., který sčítá vstupní signály, je připojen na vstup integračního zesilovače Jeho výstup je připojen na signálový vstup d řízeného omezovače 4, realizovaného např.operačním zesilovačem, jehož výstup je připojen jednak na vstup indikačního obvodu 5. a jednak na výstupní svorku C. Řízený omezovač 4, který omezuje výstupní signál, je opatřen omezovacím vstupem e, který je připojen na druhou vstupní svorku B. Rychlostní vstup a každého součtového členu 2. je připojen na výstup obvodu 6 vyhodnocení rychlosti vozidla.

Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že impulsní signál o skluzové rychlosti je přiveden ze vstupní svorky A na vstup frekvenčně-analogového převodníku J_. Z jeho výstupu je veden analogový signál úměrný skluzové rychlosti na skluzový vstup b součtového členu 2. V součtovém členu 2 je od tohoto signálu

- 3 253 530 odečten jednak analogový signál úměrný skutečné rychlosti vovidla přivedený na vstup a a jednak referenční signál přivedený na vstup c součtového členu 2, Vzniklý rozdílový signál je integrován v integračním zesilovači J. Výstup integračního zesilovače 3 je připojen na signálový vstup d řízeného omezovače 4, kde je signál z integračního zesilovače J omezován podle signálu na omezovacím vstupu _e. Výstupní signál z řízeného omezovače 4 je přiveden na výstupní svorku £ a slouží pro snížení požadované tažné síly trakčního vozidla při skluzu nápravy. Indikační obvod 2, připojený na výstup řízeného omezovače 4, signalizuje zapůsobení skluzového regulátoru pro trakční vozidla.

Na rychlostní vstup a každého součtového členu £ je přiveden analogový signál o skutečné rychlosti vozidla z obvodu 6 vyhodnocení rychlosti vozidla.

Výše popsané zařízení skluzového regulátoru pro trakční vozidla lze použít zejména na elektrických lokomotivách s tyristorovými měniči, kde se požaduje optimální regulace tažné síly na mezi adheze pro celý rozsah rychlosti vozidla. Může být použit jeden skluzový regulátor nebo je možné těchto regulátorů použít více. Potom je možné připojit na rychlostní vstup každého součtového členu výstup jednoho obvodu vyhodnocení rychlosti vozidla.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   253 530

   1. Skluzový regulátor pro trakční vozidla sestávající z jednoho nebo více frekvenčně-analogových převodníků, součtových členů, integračních zesilovačů, řízených omezovačů a indikačních obvodů,vyznačené tím, že první vstupní svorka /A/ je připojena na vstup frekvenčně-analogového převodníku /1/, •

   jehož výstup je připojen na skluzový vstup /b/ součtového členu /2/ opatřeného rychlostním vstupem /a/ a referenčním vstupem /c/, přičemž výstup součtového členu /2/ je připojen na vstup integračního zesilovače /3/, který je svým výstupem připojen na signálový vstup /d/ řízeného omezovače /4/, jehož omezovači vstup /e/ je připojen na druhou vstupní svorku /B/ a jehož výstup je připojen jednak na vstup indikačního obvodu /5/ a jednak na výstupní svorku /0/.
2. 2. Skluzový regulátor pro trakční vozidla podle bodu 1, vyznačený tím, že rychlostní vstup /a/ součtového čle ní*/2/ je připojen na výstup obvodu /6/ vyhodnocení rychlosti vozidla.