CS254193B1 - Chips repeating set - Google Patents

Description

254193 3 4

Vynález sa týká prenášacej jednotky či-pov, ktorá je súčasťou stroja na pripojova-nie čipov k podložke polovodičovej súčiast-ky.

Doteraz sú známe automatické stroje napripojovanie čipov technológiou spájkova-nia alebo technológiou lepenia. Podložkynajprv postupujú do miesta kladenia spoji-va, čo je buď ústrižok spájky, alebo dávkalepidla. Po uložení spojiva na podložku,podložka postupuje do miesta pripojovaniačipu. V tomto mieste rameno prenášacej jed-notky čipov položí na pojivo čip a vykoná sním kmitavý pohyb vzhladom k podložke,aby sa urýchlil a skvalitnil proces spájkova-nia alebo lepenia.

Pri spájkovaní je podložka vyhrievaná. Vdalšom cykle stroja rameno prenášacej jed-notky vyberie z palety čipov čip a prenášaho do miesta pripojovania čipov, pričom ra-meno vykonává pohyby hore-dole. Podlátvaru dráhy prenášania možno rozdělit zná-me prenášacie jednotky na lineárně aleborotačně, čo znamená, že pohyby vpřed a vzadsa vykonávajú po lineárnej alebo kruhovejdráhe. ' Ďalej je možné tieto jednotky rozdělit najednomotorové a dvojmotorové. Jednomoto-rové jednotky majú jediný motor pre pohybyčipu hoře (dole] i vpřed (vzad]. Dvojmo-torové jednotky majú jeden motor pre pohy-by hoře (dole) a druhý motor pre pohybvpřed (vzad).

Nevýhodou známých lineárnych jednotiekje velká hmotnost pohybovaných hmót azložitosť konštrukcie, preto novšie jednotkysú prevažne rotačně. Známe rotačně jednot-ky sú dvojmotorové. Zapínanie a vypínaniedvoch motorov a snímanie polóh nimi po-hádaných orgánov vedú k zložitému riadeniujednotky. Dobrá dynamika pohybov sa dádocieliť zložitým riadením rozběhu a dobehumotorov. Hmotnost pohybovaných hmót jeveTká.

Známe prenášacie jednotky sú uchytenéna stole stroja, pričom medzi prenášacoujednotkou a polohovacím stolom, ktorý po-lohuje paletu čipov je dopravník podložiek,ku ktorému je obtiažny přístup pri jeho na-stavení, výměně a pozorovaní procesu pri-pájania, pretože dopravník je medzi poloho-vacím stolom a prenášacou jednotkou. Pó-dorysná plocha takéhoto stroja je vetká.

Uvedené nevýhody zmierňuje a technickýproblém rieši prenášacie jednotka čipov,ktorej podstatou je, že má elektromotor u-chytený na fréme, ktorého hriadel1 je pevnespojený s vačkovým hriadefom opatřenýmrovinnou vačkou pre zvlslé pohyby prená-šacieho ramena. Prenášacie rameno je ro-tačno-posuvne uložené v posuvnom suportea opatřené pákou. Páka je pružinou spojenás unášacím ramenom uloženým vo fréme,ktoré je opatřené ozubeným pastorkom spo-luzaberajúcim s ozubeným segmentom otoč-né uloženým vo fréme a opatřeným kladkouspoluzaberajúcou s rovinnou vačkou. Pre- nášacie rameno má vytvořený doraz, o ktorýsa opiera válec vytvořený na dvojramennejpáke opatrenej v střede čapám otočné uchy-teným na fréme. Na druhorn konci dvojra-mennej páky je uchytená kladka spoluzabe-rajúca s válcovou vačkou pre zvislé pohybyprenášacieho ramena. Výhodou prenášacej jednotky čipov podl'avynálezu je jednoduché riádenie jedinéhomotora pre obidva hlavně pohyby. Ďalšouvýhodou je dobrá dynamika pohybov docie-lená jednoducho vhodným tvarom vačiek,malá hmotnost pohybovaných hmót, dobrápřístupnost k dopravníku podložiek a malépódorysné rozměry stroja.

Prenášacia jednotka čipov je příkladnéznázorněná na připojených výkresoch, kdena obr. 1 je nakreslené umiestnenie prená-šacej jednotky na stroji, na obr. 2 je nakres-lená kinematická schéma jednotky v náryse,na obr. 3 je nakreslená kinematická schémav pódoryse a na obr. 4 sú nakreslené vač-kové diagramy, znázorňujúce pohyby pří-savky čipov počas pracovného cyklu jednot-ky, kde pohyb „vpřed“ znamená rotačnýpohyb přísavky z miesta brania A čipov pokruhovej dráhe cez medzipolohu B do mies-ta kladenia C čipov a pohyb „hoře“ zname-ná zdvíhanie přísavky nad miestom braniarespektive kladenia čipov.

Prenášacia jednotka 8 čipov je uchytenána priečniku 7 stroja na prenášanie čipov.Priečnik 7 je uložený na stípoch 5, 6, umiest-nených na krajoch X, Y polohovacieho štola3 pre polohovanie palety 4 čipov. Na stolo-vej doske 2 stroja sú tiež umiestnené výtahy11, 12 pre kazety s podložkami a iprednátelevízna kamera 9 pre pozorovanie miestabrania čipov, zadná televízna kamera 10,pre pozorovanie miesta kladenia čipov adávkovač pojivá 15 na podložky.

Prenášacia jednotka čipov 8 pozostáva zfrémy 19, ,na ktorej je uchýlený elektromo-tor 40, ktorého hriadel1 je pevne spojený svačkovým hriadetom 28 opatřeným rovinnouvačkou 26 pre rotačně pohyby a válcovouvačkou 29 ipre zvislé pohyby prenášaciehoramena 16. Prenášacie rameno 16 je uloženérotačno-posuvne v posuvnom suporte 17,ktorý je uložený posuvné v smere Y vzhfa-dom k fréme 19 a pružinou 37 je spojený sY-vibrátorom 38. Prenášacie rameno 16 jeopatřené pákou 21, pričom páka 21 je pru-žinou 20 spojená s unášacím ramenom 18rotačně uloženým vo fréme 19.

Unášacie rameno* 18 je opatřené ozubenýmpastorkom 22 spoluzaberajúcim s ozubenýmsegmentom 23 otočné uloženým na čapě 24vo fréme 19. Unášacie rameno 18 je ďalejopatřené kotúčom 34, na obvode ktoréhoje uchytený ohybný ipás 35 spojený pružinou36 s frémou 19. Ozubený segment 8 je opa-třený kladkou 10 spoluzaberajúcou s rovin-nou vačkou 26. Prenášacie rameno 1 má vy-hotovený doraz 42, o ktorý sa opiera palec33 vytvořený na dvojramennej páke 30 opa-

Claims (1)

1. Prenášacia jednotka čipov s prenášacím ramenom pre zdvíhanie, horizontálně premiestnenie po kruhovej dráhe a opúšťanie prenášaného čipu, vyznačujúca sa tým, že má elektromotor (40) uchytený na fréme (19), hriadel' ktorého je pevne spojený s vačkovým hriadefom (28) opatřeným rovinnou vačkou (26) pre rotačně pohyby a válcovou vačkou (29) pre zvislé pohyby prenášacieho ramena (16), ktoré je rotačno-posuvne uložené v posuvnom suporte (17) a opatřené pákou (21), pričom páka (21) je pružinou (20) spojená s unášacím ramenom (18) rotačně uloženým vo fréme (19), ktoré

   VYNALEZU je opatřené ozubeným pastorkom (22) spoluzaberajúcim s ozubeným segmentom (23) otočné uloženým vo fréme (19) a opatřeným kladkou (25) spoluzaberajúcou s rovinnou vačkou (26), zatial' čo prenášacie rameno (16) má vytvořený doraz (42), o ktorý sa opiera palec (33) vytvořený na dvojramennej páke (30) opatrenej v střede čapom (31) otočné uchyteným na fréme (19), pričom na druhom konci dvojramennej páky (30) je uchytená kladka (32) spoluzaberajúca s válcovou vačkou (29) pre zvislé pohyby prenášacieho ramena (16).