CS253515B1 - Zaoojení elektronického vysílače- přijímače - Google Patents

Abstract

Zapojení řeší jednak spolehlivé předání povelů z těžní nádoby do strojovny pomocí radioimpulsů, které jsou elektromagneticky převáděny těžním lanem a jednak přijímání zpětných potvrzení těchto povelů, případně i dalších smluvených signálů. - Sestává z vysokofrekvenčního transformátoru, omezovače, blokovacího obvodu, indukčního měniče, zpožáovacího obvodu, derivačního obvodu, zesilovače koncového spínače a řídicího obvodu, do jehož ovládacích vstupů je zapojen libovolný počet ovládacích obvodů opatřených signalizačním tlačítkem, luminiscenčními diodami a reproduktorem, dále sestává z napájecí baterie, snímacího obvodu, integračního obvodu,_ komparátoru, zesilovače potvrzovacích Impulsů a dalších elektronických prvků. Na každý dotazovací radioimpuls ze strojovny je vysílán odpovídající radioimpuls zpožděný o určitý časový Interval, přičemž dotazovací radiolmpulsy jsou vysílány s vhodnou opakovači frekvencí, Časová zpoždění jsou určena příslušným ovládacím vstupem řídícího obvodu. Pří změně základního časového zpoždění na jíně se na přijímací straně vyhodnotí signál a změní opakovači frekvence, která se ve vysilači - přijímači vyhodnotí jako zpětné potvrzeni optickými, případně 1 akustickými prostředky, zapojenými v ovládacích obvodech. Těmito prostředky se též vyhodnocuji smluvené signály ze strojovny.

Description

Vynález se týkaYelektronického vysilače - přijímače k vysíláni povelů z těžní nádoby do strojovny pomoci radioimpulsů a k přijímáni zpětných potvrzeni těchto povelů, připadne i dalších smluvených signálů.

Zařízeni je využíváno při hlubinné těžbě, zejména u těžních strojů bez spodního vyrovnávacího lanaja to jednak pro řízení jízdy těžních nádob při pracech v šachtě, jednak pro dálkovou signalizaci např. polohy uzávěru skipu a jednak pro nouzovou signalizaci z těžní nádoby do strojovny.

Je známo zařízení, které vysílá tzv. vysokofrekvenční odpovídací rádioimpulsy, které vznikají zpožděním tzv. dotazovacích impulsů pasivním zpožďovacím obvodem vyslaných ze strojovny. Nevýhodou tohoto zařízení je relativně nízká úroveň odpovídacích radioimpulsů, způsobená zejména útlumem pasivních zpožďovacích členů. U šachet s vysokým stupněm vysokofrekvenčního rušení je toto zařízení prakticky nepoužitelné.

Nejbližší známé zařízení podle AO 212 528 obsahuje dolní vysokofrekvenční transformátor, jehož jedno vinutí je tvořeno těžním lanem a začátek druhého vinutí je zapojen přes oddělovací odpor na vstup omezovače, jehož výstup je zapojen na pracovní vstup blokovacího obvodu, jenž je svým výstupem zapojen na synchronizační vstup spouštěného indukčního měniče, jehož napájecí vstup je zapojen na kladný pól baterie, přičemž řídicí výstup spouštěného indukčního měniče je zapojen na řídicí ve tup blokovacího obvodu a jeho synchronizační výstup je zapojen na přepínací vstup elektronického přepínaje, jehož první vstup je spojen s klidovým kontaktem mechanického signalizačního přepínače, jehož přepínací kontakt je připojen ke kladnému pólu baterie a

253 515 jeho pracovní kontakt je spojen s druhým vstupem elektronického přepínače. Každý z obou výstupů elektronického přepínače je samostatné připojen přes vlastní zpožďovací obvod k jednomu ze dvou vstupů zesilovače, jehož výstup je spojen s ovládací elektrodou koncového spínače, tvořeného např. tyristorem, jehož katoda je spojena se záporným pólem baterie. Anoda koncového spínače je napojena jednak na nabíjecí odpor, který je dále zapojen na katodu diody, jejíž anoda je spojena s nabíjecím výstupem spouštěného indukčního měniče a jednak je anoda tyristoru zapojena přes kondenzátor na začátek druhého vinutí vysokofrekvenčního transformátoru, jehož konec je zapojen jednak přes snímací odpor na záporný pól baterie, jednak na anodu diody, jejíž katoda je rovněž zapojena na záporný pól baterie a jednak na vstup zesilovače akustické prověrky, na jehož výstup je zapojen reproduktor. Nevýhodou tohoto zařízení je, že obsahuje dva samostatné, relativně složité zpožďovací obvody, z nichž pouze první se samočinně prověřuje a při poruše druhého zpožďovacího obvodu se nemůže oktmžitě vyhodnotit signál, který by vzápětí uvědomil obsluhu o poruše zařízení. Tato skutečnost může způsobit kromě časových ztrát i nižší bezpečnost osob jedoucích v těžní nádobě. Další nevýhodou je ovládání doby zpoždění pomocí přepínacích kontaktů mechanického signalizačního přepínače, kdy není možno rychle nalézt vadný rozpínací kontakt, zejména při těžní pomocí víceetážových těžních nádob, čímž dochází ke zbytečným prostojům těžního zařízení. Jeho další nevýhodou je, že umožňuje vysílání radioimpulsů jen ve dvou různých časech, což omezuje množství vysílaných povelů.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení elektronického vysílače - přijímače podle vynálezu, určeného k vysílání radioimpulsů z těžní nádoby do strojovny a k přijímání jejich zpětného potvrzení a případně dalších smluvených signálů, sestávající z vysokofrekvenčního transformátoru, jehož primární vinutí je tvořeno těžním lanem a začátek jeho sekundárního vinutí je spojen přes první oddělovací odpor a omezovač s pracovním vstupem blokovacího obvodu, jehož výstup je spojen se synchronizačním vstupem indukčního měniče, jenž je svým napájecím vstupem připojen ke kladnému pólu baterie, svým řídicím výstupem k řídicímu vstupu blokovacího obvodu a nabíjecím výstupem k anodě usměrňovači diody, jejíž katoda je spojena s jedním vývodem nabíjecího odporu, jehož druhý vývod je spojen jednak přes kondenzátor se

253 515 začátkem sekundárního vinutí vysokofrekvenčního transformátoru a jednak s anodou koncového spínače, příkladně tyristoru, jehož katoda je spojena s koncem sekundárního vinutí vysokofrekvenčního transformátoru a současně i se záporným pólem baterie, jejíž kladný pól je připojen k napájecímu vstupu indukčního měniče, přičemž řídicí elektroda koncového spínače je spojena s výstupem zesilovače koncového spínače. Jeho podstatou je, že indukční měnič je svým synchronizačním výstupem spojen s pracovním vstupem zpožďovacího obvodu, jehož výstup je propojen přes derivační obvod se vstupem zesilovače koncového spínače a každý ze dvou volících vstupů zpožďovacího obvodu je samostatně spojen s jedním ze dvou výstupů řídicího obvodu, který je opatřen jedním nebo více ovládacími vstupy. Do každého tohoto ovládacího vstupu je samostatně zapojen ovládací výstup jednoho z ovládacích obvodů, jehož napájecí vstup je připojen ke kladnému pólu baterie. Anoda koncového spínače je připojena přes snímací obvod ke vstupu monostabilního obvodu, jehož první výstup je spojen s anodou vazební diody, která je svou katodou spojena přes integrační obvod a druhý oddělovací odpor s prvním vstupem komparátoru, jehož druhý vstup je připojen k výstupu napěťového děliče. Výstup tohoto komparátoru je přes zesilovač potvrzovacích impulsů připojen ke vstupu potvrzovacích impulsů každého ovládacího obvodu, zatímco druhý výstup monostabilního obvodu je spojen s katodou spínací diody, jejíž anoda je připojena k prvnímu vstupu komparátoru.

Jednotlivý ovládací obvod je tvořen signalizačním tlačítkem se dvěma společně ovládanými spínacími kontakty, z nichž každého první vývod je spojen s napájecím vstupem ovládacího obvodu, zatímco každého druhý vývod je samostatně propojen přes vlastní sériovou kombinaci luminiscenčních diod, tvořenou nejméně dvěma těmito diodami v propustném směru, a přes vlastní omezovači odpor se vstupem potvrzovacích impulsů. Ke každému z druhých vývodů spínacích kontaktů je ještě připojena anodou jedna z© dvou oddělovacích diod, jejichž vzájemně spojené katody jsou připojeny k anodě kontrolní luminiscenční diody, jejíž katoda je vyvedena na ovládací výstup ovládacího obvodu.

V zapojení ovládacího obvodu je výhodné, je-li mezi spojenými katodami oddělovacích diod a vstupem potvrzovacích impulsů zapojen reproduktor.

253 515

Zapojení elektronického vysílače - přijímače vykazuje oproti známým zapojením k obdobnému účelu vyšší provozní spolehlivost a tím i bezpečnější jízdu v těžních nádobách. Výhodně je využito světelného efektu pro zpětné potvrzení přijmutých radioimpulsú a pro vyhodnocení smluvených signálu ze strojovny, jakož i ke kontrole funkce vysílače - přijímače. Ovládací obvody opatřené reproduktorem umožňují navíc sledování všech uvedených funkcí i akusticky.

Výhodou zapojení také je, že akustické vyhodnocování zpětné prověrky je prováděno jedním tónem. U známých vyhodnoceních této prověrky pomocí dvou tónů akordu docházívá občas k záměnám obou tónů a tím i ke snížené bezpečnosti pracovníků, jedoucích v těžní nádobě.

Ha připojeném výkresu je schematicky znázorněn příklad zapojení podle vynálezu, kde obr. 1 objasňuje celkové zapojení vysílače - při.jÍTOČéf a obr. 2 podrobné zapojení jednotlivého ovládacího obvodu 10.1,...10.H.

Zapojení elektronického vysílače - přijímače obsahuje tyto obvody a součásti:

Těžní lano 2.» které tvoří primární vinutí vysokofrekvenčního transformátoru _2 a zajišťuje tak spojení se strojovnou.

Vysokofrekvenční transformátor 2, zajištující elektromagnetickou vazbu zapojení na těžní lano 2·

První oddělovací odpor 3, oddělující sekundární vinutí vysokofrekvenčního transformátoru 2_ od vstupu omezovače 6_.

Kondenzátor 4, který se nabíjí proudem z nabíjecího výstupu 114 spouštěného indukčního měniče 11 přes usměrňovači diodu 7 a nabíjecí odpor _5.

Nabíjecí odpor 5» který omezuje nabíjecí proud do kondenzátoru 4·

Omezovač 6, provádějící amplitudové omezení signálů přiváděných na jeho vstup.

Usměrňovači dioda 7, která usměrňuje nabíjecí napětí vytvořené na nabíjecím výstupu 114 indukčního měniče jj.

Baterii 8, sloužící k napájení elektronického vysílače přijímače .

253 515

Blokovací obvod 9, který jednak po určitou dobu blokuje všechny impulsy následující po dotazovacích radioimpulsech a jednak provádí příslušné tlumení spouštěného indukčního měniče 11·

Ovládací obvody 10.1, 10.2,.. .10.N o libovolně zvoleném počtu, z nichž každý obsahuje signalizační tlačítko 51 a optické, případně i akustické vyhodnocovací a kontrolní prvky.

Indukční měnič 11 , který vytváří jednak na svém řídícím výstupu 115 signál pro řízení blokovacího obvodu 9, jednak na svém nabíjecím výstupu 114 nabíjecí napětí a jednak na svém synchroniza.čním výstupu 11 5 synchronizační impulsy.

Zpožďovací obvod 12, jenž zpožcfuje synchronizační impulsy o základní zpoždění v případě, že není stisknuto signalizační tlačítko 51 v žádném ovládacím obvodu 10.1, 10.2...10.N. Při stisknutí tlačítka 5.1 v některém z nich se přivádí z jeho ovládacího výstupu 51 řídicí napětí na příslušný ovládací vstup 1 55«1 , 155.2... 155»N řídicího obvodu 15 a zpoždění synchronizačních impulsů se změní na příslušnou hodnotu, odpovídající tomuto ovládacímu vstupu.

Řídicí obvod 15 > který je spojený se zpoždovacím obvodem 12 svými dvěma řídicími výstupy a mění jeho zpoždění na hodnotu určenou tím ovládacím vstupem 155«1,..·155*N, na nějž je přivedeno řídicí napětí z ovládacího výstupu 51 příslušného ovládacího obvodu 10.1,...10.N. Počet ovládacích vstupů 155*1 ,—1 55*N je dán požadavkem na potřebný počet vysílaných povelů. V nejjednodušším případě může mít řídicí obvod 15 jeden ovládací vstup 155*1 *

Derivační obvod 14, tvarující výstupní napětí zpožďovacího obvodu 12 na potřebný průběh.

Zesilovač 15 koncového spínače, který zesiluje derivované zpožděné synchronizační impulsy.

Koncový spínač 16, jí®ž í^e tyristor, při jehož sepnutí se vybíjí nabitý kondenzátor 4 do sekundárního vinutí vysokofrekvenčního transformátoru 2.

Snímací obvod 22» kbeuý vytváří spouštěcí impulsy v okamžl ku sepnutí koncového spínače 1 6.

Monostabilní obvod 18, jenž normuje spouštěcí impulsy, které se pak odebírají z jeho dvou vzájemně oddělených výstupů.

Vazební diodu 22» přes kterou se přivádějí normované impulsy na integrační obvod 21.

Spínací diodu 20, která upravuje napětí přiváděné na první • νπι ni Κ vstup komparátoru 25 na určitý časový průběh.

Integrační obvod 21 , který provádí integraci normovaných impulsu.

Druhý oddělovací odpor 22, který odděluje výstup integračního obvodu 21 od spínací diody 20.

Komparátor 25, porovnávající napětí přiváděné ne jeho první vstup s nastavenou napěťovou hladinou a vytváří na svém výstupu potvrzovací impulsy.

Zesilovač 24 potvrzovacích impulsu.

Napěřový dělič 25, vytvářející napěíovou hladinu pro komparátor 25«

Jednotlivý ovládací obvod 10.1,...10.N obsahuje:

Signalizační tlačítko 51 se dvěma spínacími kontakty 52 & 59« Slouží k vytvoření ovládacího napětí pro řídicí obvod 15· Spínací kontakty 32, 59 jsou zdvojeny z důvodu vyšší spolehlivosti .

Dvě sériové kombinace 55 nejméně dvou luminiscenčních diod, z nichž každá je připojena k jednomu spínacímu kontaktu 52, 39 a které slouží k optickému vyhodnocení zpětného potvrzení vyslaných radioimpulsú a k vyhodnocení smluvených signálů ze strojovny a při stisknutí tlačítka 51 signalizují správnou funkci jeho spínacích kontaktů 32, 59«

Dva omezovači odpory 34, které omezují proud, procházející k nim připojenou kombinací 35 luminiscenčních diod.

Dvě oddělovací diody 55 spínacích kontaktů 52, 59·

Kontrolní luminiscenční diodu 36, která signalizuje průchod proudu do příslušného ovládacího vstupu 155♦1,«..155 «Ν řídicího obvodu 13» proud je vyvolán napětím, které se přivádí na ovládací výstup 51 sepnutím signalizačního tlačítka 51·

Reproduktor 38, který slouží k akustickému vyhodnocení zpětného potvrzení vyslaných radioimpulsú a k vyhodnocování smluvených signálů ze strojovny.

Elektronický vysílač - přijímač je umístěn v těžní nádobě a je elektromagneticky vázán se strojovou pomocí těžního lana J, které tvoří primární vinutí vysokofrekvenčního transformátoru 2. Začátek jeho sekundárního vinutí je připojen přes první oddělovací odpor 3 a omezovač 6 k pracovnímu vstupu 91 blokovacího obvodu 9, jehož výstup je spojen se synchronizačním vstupem 111

253 515 indukčního měniče 11 , Který je připojen svým řídicím výstupem 115 k řídicímu vstupu 92 blokovacího obvodu 9· Nabíjecí výstup 114 indukčního měniče 11 je zapojen na anodu usměrňovači diody 7, jejíž katoda je propojena s jedním vývodem nabíjecího odporu 5, jehož druhý vývod je spojen jednak přes kondenzátor 4 se začátkem sekundárního vinutí vysokofrekvenčního transformátoru 2 a jednak s anodou koncového spínače 16, jimž je tyristor. Katoda koncového spínače 16 je spojena s druhým koncem sekundárního vinutí vysokofrekvenčního transformátoru 2 a se záporným pólem baterie 8, jejíž kladný pól je připojen k napájecímu vstupu 112 indukčního měniče 11 , jehož synchronizační výstup 115 je spojen ú- pracovním vstupem 121 zpožíovacího obvodu 12, jehož výstup je přes derivační obvod 14 a zesilovač 15 koncového spínače připojen k řídicí elektrodě koncového spínače 16. Zpožďovací obvod 12 je opatřen dvěma volícími vstupy 122, 125> které jsou samostatně spojené vždy s jedním ze dvou výstupů řídicího obvodu 15, do jehož ovládacích vstupů 155«1> 152.1,...155 .N jsou samostatně zapojeny ovládací výstupy 51 jednotlivých ovládacích obvodů

10.1, 10.2,...10.N, kterých je libovolný počet a jejichž napájecí vstupy 50 jsou připojeny ke kladnému pólu baterie 8. Anoda koncového spínače 16 je ještě zapojena přes snímací obvod 17 ke vstupu monostabilního obvodu 18, jehož první výstup je spojen s anodou vazební diody 19» která je svou katodou spojena přes integrační obvod 21 a druhý oddělovací odpor 22 s prvním vstupem komparátoru 25, jehož druhý vstup je připojen k výstupu napěťového děliče 25. Výstup komparátoru 25 je přes zesilovač 24 potvrzovacích impulsů připojen ke každému vstupu 52 potvrzovacích impulsů ovládacích obvodů 10.1, 10.2,...10.N. K prvnímu vstupu komparátoru 25 je ještě připojena anoda spínací diody 20, jejíž katoda je spojena s druhým výstupem monostabilního obvodu 18.

Každý z ovládacích obvodů 10.1, 10.2,... 10.N je tvořen signalizačním tlačítkem 51 se dvěma společně ovládanými spínacími kontakty 32, 39, jejichž první vývod je spojen s napájecím vstupem 50, zatímco každý jejich druhý vývod je samostatně propojen přes vlastní sériovou kombinaci 55 > tvořenou pěti luminiscenčními diodami v propustném směru, a přes vlastní omezovači odpor 54 se vstupem 52 potvrzovacích impulsů. Ke každému z obou druhých vývodů spínacích kontaktů 52, 59 je ještě připojena jedna ze dvou oddělovacích diod 55 > jejichž vzájemně spojené katody jsou připojeny k anodě kontrolní luminiscenční diody,56, jejíž katoda

253 515 je vyvedena na ovládací výstup 51 Mezi vstupem 52 potvrzovacích impulsu a spojenými katodami oddělovacích diod 55 je zapojen reproduktor 58.

Princip práce elektronického vysílače - přijímače spočívá v tom, že na každý dotazovací radioimpuls je vysílán odpovídající radioimpuls zpožděný a určitý časový interval, přičemž dotazovací radioimpulsy jsou vysílány s vhodnou opakovači frekvencí. Časová zpoždění jsou určena příslušným ovládacím vstupem 155. 1 ,

133«2,...133«N řídicího obvodu 13. Při změně základního časového zpoždění na jiné se na přijímací straně ve strojovně vyhodnotí signál a změní opakovači frekvence, která se ve vysílači - přijímači vyhodnotí jako zpětné potvrzení optickými a akustickými prostředky.

Funkce zapojení podle vynálezu je následující:

Dotazovací radioimpulsy vysílané ze strojovny procházejí těžním lanem χ přes vysokofrekvenční transformátor 2 a první oddělovací odpor 3 na vstup omezovače 6, který provádí amplitudové omezení všech jeho vstupních signálu. Z jeho výstupu se omezené radioimpulsy přivádějí přes blokovací obvod 9 na synchronizační vstup 111 indukčního měniče 11, čímž je tento měnič χΐ spouštěn. Blokovací obvod 9 jednak po určitou dobu blokuje všechny radioimpulsy následující po dotazovacím radioimpulsu a jednak provádí tlumení spouštěného indukčního měniče , na jehož nabíjecím výstupu 114 se vytváří napětí, které přes usměrňovači diodu 7 a nabíjecí odpor 5 nabíjí kondenzátor 4 na napětí mnohonásobně vyšší, než je napájecí napětí indukčního měniče 11 . V době dotazovacích radioimpulsů se v indukčním měniči 11 vytvářejí syn- , chronizacní impulsy, které spouštějí zpožďovací obvod j 2. Z jeho výstupu se zpožděné synchronizační impulsy přivádějí přes derivacní obvod 14 a zesilovač 15 na koncový spínač 16, který se spíná v čase určeném zpožaovacím obvodem 1 2. Volba délky tohoto zpoždění je dána příslušným ovládacím vstupem 1 35 ♦ 1, 155·2,...

..133.N řídicího obvodu Y5, na který je přivedeno napětí z ovládacího výstupu 51 ovládacího obvodu 10.1, 10.2,...10.N, který je právě v činnosti. Sepnutím koncového spínače 16 dojde v určených časech k vybíjení kondenzátoru 4 do sekundárního vinutí vysokofrekvenčního transformátoru 2, který tyto radioimpulsy převede do těžního lana 1 jako odpověň na dotazovací radioimpulsy.

253 515

Vlastni vysíláni signálu z vysilače - přijímače se uskuteční tím, že po stisknutí signalizačního tlačítka 51 v příslušném ovládacím obvodu 10.1, 10.2,...10.N se změní časové zpoždění ze základní hodnoty na jinou. Tato změna se na přijímací straně vyhodnotí jako signál, přičemž se změní opakovači frekvence dotazovacích radioimpulsú, a v těžní nádobě se vyhodnotí jako zpětné potvrzení signálu řádně došlého do přijímače umístěného ve strojovně. Opakovači frekvence dotazovacích i odpovídacích radioimpulsú jsou shodné a pro vyhodnocení zpětného potvrzení se přivádí napětí z koncového spínače 16 na vstup snímacího obvodu Í7, v němž se po derivaci a omezení vytvoří impulsy v okamžiku sepnutí koncového spínače 16. Tyto impulsy se pak přivádějí z výstupu snímacího obvodu 17 na vstup monostabilního obvodu 18, v němž se obdélníkově rozšiřují. Rozšířené impulsy se pak z jeho prvního výstupu přivádějí přes vazební diodu 19 na vstup integračního obvodu 21, z jehož výstupu se pak integrované obdélníkové impulsy přivádějí přes druhý oddělovací odpor 22 na první vstup komparátoru 25 a zpětnovazebně přes spínací diodu 20 na druhý výstup monostabilního obvodu 18. V komparátoru 25, na jehož druhý vstup je přiváděno napětí z napěťového děliče 25, se při změně opakovači frekvence dotazovacích radioimpulsú vyhodnotí potvrzovací impulsy, které po zesílení v zesilovači 24 rozsvítí luminiscenční diody 55 v příslušném ovládacím obvodu

10.1, 10.2,...10.N jako optické vyhodnocení signálu zpětného potvrzení ze strojovny, případně se tyto potvrzovací impulsy přemění ještě na akustický signál pomocí reproduktoru 38, náležejícímu stejnému ovládacímu obvodu 10.1, 10.2,...1O.N. Změny opakovači frekvence dotazovacích radioimpulsú je pak ještě využíváno k vysílání předem smluvených signálů ze strojovny do těžní nádoby.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT vynálezu

   253 515

   1. Zapojeni elektronického vysílače-přijímače k vysíláni radioimpulsů z těžní nádoby do strojovny a přijímání jejich zpětného potvrzení a případně dalších smluvených signálů, sestávající z vysokofrekvenčního transformátoru, jehož primární vinutí je tvořeno těžním lanem a začátek jeho sekundárního vinutí je spojen pres první oddělovací odpor a omezovač s pracovním vstupem blokovacího obvodu, jehož výstup je spojen se synchronizačním vstupem indukčního měniče, který je svým napájecím vstupem připojen ke kladnému pólu baterie a svým řídicím výstupem k řídicímu vstupu blokovacího obvodu, přičemž nabíjecí výstup indukčního měniče je zapojen na anodu usměrňovači diody, jejíž katoda je propojena s jedním vývodem nabíjecího odporu, jehož druhý vývod je spojen jednak přes kondenzátoi' se začátkem sekundárního vinutí vysokofrekvenčního transformátoru a jednak s anodou koncového spínače, příkladně tyristoru, jehož katoda je spojena s koncem vinutí vysokofrekvenčního transformátoru propojeným se záporným pólem baterie, jejíž kladný pól je připojen k napájecímu vstupu indukčního měniče, přičemž řídicí elektroda koncové* ho spínače je spojena s výstupem zesilovače koncového spínače, vyznačené tím, že synchronizační výstup (115) indukčního měniče (11) je spojen s pracovním vstupem (121) zpožďovacího obvodu (12) , jehož výstup je propojen přes derivační obvod (14) se vstupem zesilovače (15) koncového spínače a každý ze dvou volících vstupů (122, 125) zpožďovacího obvodu (12) je samostatně^ připojen k jednomu ze dvou výstupů řídicího obvodu (15)<TS li. j&hg, bovolným počtemvvstupu (153*1? 155·2,...153*N), jsou samostatně zapojeny ovládací výstupy (51) jednotlivých ovládacích obvodů (10.1, 10.2,...10.N), z nichž každého napájecí vstup (50) je připojen ke kladnému pólu baterie (8), přičemž anoda koncového spínače (16) je přes snímací obvod (17) připojena ke vstupu monostabilního obvodu (18), jehož první výstup je spojen s anodou vazební diody (19), která je katodou spojena přes integrační obvod (21) a druhý oddělovací odpor (22) s prvním vstupem komparátoru (25), jehož druhý vstup je připojen k výstupu napěťového děliče (25) a výstup tohoto komparátoru (25) je přes zesilovač (24) potvrzovacích impulsů připojen ke vstupu (52) po253 515 tvrzovacích impulsů každého z ovládacích obvodů (10.1, 10.2, ...10.N), zatímco druhý výstup monostabilního obvodu (18) je spojen s katodou spínací diody (20), jejíž anoda je propojena k prvnímu vstupu komparátoru (23).
2. 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že každý z ovládacích obvodů (10.1, 10.2,...10.N) sestává ze signalizačního tlačítka (31) se dvěma společně ovládanými spínacími kontakty (32, 39), jejichž první vývod je spojen s napájecím vstupem (50), za tímco každý z jejich druhých vývodů je samostatně propojen přes vlastní sériovou kombinaci (33) luminiscenčních diod, tvořenou nejméně dvěma těmito diodami zapojenými v propustném směru, a přes vlastní omezovači odpor (34) se vstupem (52) potvrzovacích impulsů, přičemž ke každému druhému vývodu spínacích kontaktů (32, 39) je ještě připojena anoda jedné ze dvou oddělovacích diod (35), jejichž spojené katody jsou připojeny k anodě kontrolní luminiscenční diody (36), která je katodou spojena s ovládacím výstupem (51)·
3. 3. Zapojení podle bodu 2, vyznačené tím, že mezi spojenými katodami oddělovacích diod (35) a vstupem (52) potvrzovacích impulsů je zapojen reproduktor (38).