CS253090B1 - Entering guide of winding units' gear speed on rack bar with multished weaving machines - Google Patents

Entering guide of winding units' gear speed on rack bar with multished weaving machines Download PDF

Info

Publication number
CS253090B1
CS253090B1 CS852861A CS286185A CS253090B1 CS 253090 B1 CS253090 B1 CS 253090B1 CS 852861 A CS852861 A CS 852861A CS 286185 A CS286185 A CS 286185A CS 253090 B1 CS253090 B1 CS 253090B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
friction
wheel
drive
weft
rack
Prior art date
Application number
CS852861A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS286185A1 (en
Inventor
Jaroslav Neuden
Original Assignee
Jaroslav Neuden
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaroslav Neuden filed Critical Jaroslav Neuden
Priority to CS852861A priority Critical patent/CS253090B1/en
Publication of CS286185A1 publication Critical patent/CS286185A1/en
Publication of CS253090B1 publication Critical patent/CS253090B1/en

Links

Landscapes

  • Looms (AREA)

Abstract

Řešení se týká náběhového zařízení s plynulým nájezdem v klidu se nacházejícího ozubeného převodu soukací jednotky před začátkem ozubeného hřebenu v dávkovači dráze a tím i plynulý náběh otáček útkové cívky v zanášečí na počátku dávkování útku. Na vstupní straně zanášečů do dávkovači dráhy je uspořádáno třecí ústrojí sestavené z hnacího kola, nástavného kola a třecího řemenu. Třecí ústrojí spolupracuje s třecím kolem umístěným na společné hřídeli s hnaným kolem ozubeného převodu u každé soukací jednotky. Pohon třecího ústrojí je uskutečňován přímo od pohonu soukacích jednotek nebo vlastním elektromotorem.The present invention relates to a continuous flow device an invasion of a cogwheel transferring the winding unit before the start of the rack in the dispensing pathway and thereby as well as a smooth start of the weft spool speed in the clog at the beginning of weft dosing. On the entrance on the side of the inserters into the dispensing path a friction mechanism assembled from a drive wheel, extension wheel and friction belt. Frictional the device cooperates with the friction wheel placed on a common shaft with a geared gear wheel for each winding unit. Friction drive the device is carried out directly from the drive winding units or their own electric motor.

Description

Vynález se týká náběhového zařízení otá.ček převodu soukacích jednotek na ozubený hřeben u viceprošlupních tkacích strojů na počátku dávkování útku na cívky v zanášečích postupujících za sebou dávkovači dráhou a po dávkování dále do prošlupu v tkacím procesu. Na počátku vstupu zanášečů s vyprázdněnými útkovými cívkami do dávkovači dráhy před začátkem dávkování musí být ozubený převod v dávkovačích jednotkách i útkové cívky v zanášečích stabilně v klidu, bez otáček, z důvodu nájezdu útkové nitě na čelo útkové cívky. Potom teprve nastává nájezdem ozubeného převodu soukacích jednotek na ozubený hřeben otáčení útkových cívek v zanášečích a tím i dávkování útku. Přímým nájezdem ozubeného převodu na ozubený hřeben je počátek otáček okamžitý a dochází tak k nebezpečným nárazům.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rotational device for rotating the winding units to the rack of multi-shed weaving machines at the beginning of dosing the weft onto the bobbins in the sequencers following the dosing path and after dosing further into the shed in the weaving process. At the beginning of the insertion of weft-spooled emptyers into the dosing path before the start of dosing, the gear transmission in both the dosing units and the weft-spooled in the pick-ups must be steadily at rest, no rotation due to the weft yarn entering the weft spool face. After that, the rotation of the weft coils in the pick-ups and hence the weft dosing takes place only when the toothed transmission of the winding units onto the toothed rack is approached. By directly approaching the gear transmission to the rack, the start of the rotation is instantaneous and dangerous shocks occur.

Proto úkolem řešeni vynálezu je při tkacím procesu na viceprošlupních tkacích strojích zajistit plynulý nájezd v klidu se nacházejícího ozubeného převodu soukací jednotky na začátek ozubeného hřebenu dávkovači dráhy a tím i plynulý náběh otáček útkovým cívkám na začátku dávkování .Therefore, it is an object of the present invention to provide a continuous approach of the stationary gear unit of the winding unit to the beginning of the toothed rack of the metering path in the weaving process on the multi-shed weaving machines and thereby smoothly start the rotational speed of the weft bobbins.

U známých zařízení, která používají k dávkování útků na cívky zanášečů ozubeného převodu soukacích jednotek a ozubeného hřebenu k přenášení otáček útkové cívce a tím i zásoby útku na cívku, např. podle čs. autorského osvědčení č. 231 891 nebo španělského patentu č. 406 875, plynulý převod otáček neexistuje a přechod ozubeného převodu soukacích jednotek na ozubený hřeben udává v klidu neotáčejícím se cívkám v zanášeči, okamžitý nárazový přechod z klidu do otáček v plné rychlosti.In the known devices, which use the weft feeders of the gear units of the winding units and the rack to transmit the rotations of the weft coil and thus also of the weft stock to the coil, for example according to the art. No. 231,891 or Spanish Patent No. 406,875, a continuous speed transmission does not exist, and the transition of the gear units of the winding units to the rack provides the idle non-rotating bobbins in the machine with an instantaneous impact transition from idle to speed at full speed.

Společnou hlavni nevýhodou těchto známých zařízení jsou značné nárazy při náhlém přechodu do otáček, a to jak na ozubený převod dávkovači jednotky a ozubený hřeben, tak i na útkovou cívku v zanášeči i na samotný útek. Nárazy mají za následek značné opotřebení samotného ozubení a časté přetrhy útku. Řešení podle španělského patentu je navíc značně složité a nezaručuje, zejména u větších šířek vytvářené tkaniny, možnost dávkování útku do zanášečů a jeho zanášení do prošlupu o stejných délkách.A common disadvantage of these known devices is the considerable impact upon sudden revolutions, both on the gear drive of the metering unit and the rack and on the weft coil in the inserter and on the weft itself. Impacts result in considerable wear of the toothing itself and frequent weft breakage. Moreover, the solution according to the Spanish patent is very complicated and does not guarantee, in particular for the larger widths of the fabric to be formed, that the weft can be dosed and inserted into the shed of the same length.

Tyto nevýhody odstraňuje řešení podle vynálezu, jehož podstatou je, že na vstupní straně zanášečů do dávkovači dráhy ve vnitřním prostoru karuselu, je uspořádáno třecí ústrojí náběhového zařízení otáček převodu soukacích jednotek, spolupracující s třecím kolem umístěným na společné první hřídeli hnaného kola ozubeného převodu každé soukací jednotky. Třecí ústrojí náběhového zařízení sestává z hnacího kola, nástavného kola a z třecího řemenu, jehož zabírající strana do třecího kola je od hnacího kola, směrem k nástavnému kolu podél vnitřního rámu karuselu, snížena minimálně o sílu třecího řemene, přičemž záběr třecího ústrojí s třecím kolem náběhového zařízení zajištuje u útkové cívky s uchyceným útkem maximálně 4 cm zpomalený záběr přímo do ozubeného hřebene na počátku dávkovači dráhy. Pohon náběhového zařízení, resp. pohon třecího ústrojí, může být odvozen od vlastního elektromotoru, nebo pomocí převodu přes karuselové ozubené kolo od pohonu soukacích jednotek tkacího stroje.These disadvantages are overcome by the solution according to the invention which is based on the fact that on the inlet side of the catchers into the dosing path in the inner space of the carousel there is a friction device of the winding gear start device cooperating with the friction wheel. units. The friction device of the start-up device consists of a drive wheel, an extension wheel and a friction belt whose engagement side to the friction wheel from the drive wheel towards the extension wheel along the inner frame of the carousel is reduced by at least the friction belt force. The device provides a maximum 4 cm retarded engagement with the weft coil with the weft attached directly into the toothed rack at the beginning of the dosing path. Drive of the starting device, resp. drive of the friction device, it can be derived from the electric motor itself, or by means of a transmission via a carousel gear from the drive of the winding units of the weaving machine.

Pokrokem řešení plynulého náběhu otáček ozubeného převodu soukacích jednotek na ozubený hřeben je nejprve jeho jednoduchost, odstranění nárazů ozubených převodů na ozubený hřeben, náporů na útkovou nit při dosavadním mžikovém přechodu do otáček útkových cívek zanášečů.The progress of the solution of the smooth start of the speed of the gear transmission of the winding units to the rack is first of its simplicity, the elimination of the impacts of the gear transmissions on the rack, the strikes on the weft yarn.

Dále je to dodrženi bezporuchovosti stroje a soukání útku při dávkování a kvality tvořené tkaniny.Furthermore, the machine's reliability and the weft winding during dosing and fabric quality are maintained.

Pro snadné pochopení konstrukce náběhového zařízení podle vynálezu jsou k přihlášce přiloženy výkresy, kde obr. 1 značí pohled shora celkově na náběhové zařízení s postupujícími soukacími jednotkami do ozubeného hřebenu v dávkovači dráze karuselu, obr. 2 značí boční pohled na řez soukací jednotkou a náběhovým zařízením, obr. 3 značí boční pohled celkový na náběhové zařízení s postupujícími soukacími jednotkami a zanášeči v řezu a obr. 4 značí čelní pohled na třecí ústrojí s vlastním pohonem.For easy understanding of the design of the leading-in device according to the invention, the drawings are attached to the application, wherein Fig. 1 shows a top view overall of the leading-in device with advancing winding units into the rack in the carousel dispensing path. Fig. 3 is a side elevational view of the inlet device with advancing winding units and inserters in cross-section; and Fig. 4 is a front view of a self-propelled friction device.

V dávkovači dráze 15 karuselu jsou na vnější straně ozubeného hřebenu 2 soukací jednotky 12 spolupracující přes ozubený převod se zanášeči 14 a útkovými cívkami 13, na nichž je dávko3 vána zásoba útkové nitě. Za ozubeným hřebenem £ dávkovači dráhy 15 ve vnitřním prostoru karuselu je umístěno náběhové zařízení sestavené z třecího ústrojí 2 a nástavného kola 2 s vlastním pohonem od elektromotoru 17 nebo s centrálním pohonem od karuselového hřídele 9 pomocí karuselového kola 10. V soukacích jednotkách 12 je mimo blokovacích kleští ozubený převod se čtyřmi ozubenými koly Z^ až umístěných na hřídelích s hnaným kolem Z^, se středovým kolem ^2» s převodovým kolem Z^ a záběrovým kolem Z^, přičemž dutá hřídel 36 se záběrovým kolem je navíc opatřena hranolem 21 s přírubou 22 a tlačnou pružinou 23. Dutá hřídel 36 se záběrovým kolem Z^ je v soukací jednotce 12 i v hranolu 21 otočná v ložiskách 35 a ve spodní části je opatřena hřídelovým otvorem 26 pro hřídelový nástavec 24 a spirálovou pružinu 28. Hřídelový nástavec 24 je opatřen svisle oválnou drážkou 27 pro červík 25 upevněný v duté hřídeli 36 záběrového kola Z^ a na spodním konci hřídelového nástavce 24 se nachází klobouček 29 přicházející do záběru s útkovou cívkou 13 zanášeče 14.In the feed path 15 of the carousel, on the outside of the rack 2, the winding units 12 cooperate via a gear transmission with the inserters 14 and the weft spools 13, on which the supply of the weft thread is dispensed. Downstream of the toothed rack 6 of the dosing path 15 in the interior of the carousel is a starting device consisting of a friction device 2 and an extension wheel 2 with self-drive from an electric motor 17 or with a central drive from the carousel shaft 9 by a carousel wheel. pliers gear transmission with four gears Z Z and ž located on the shafts with driven wheel Z ^, with the center wheel 22 s with the gear wheel Z a and the engagement wheel Z,, the hollow shaft 36 with the gear wheel is additionally provided with a prism 21 s The hollow shaft 36 with the engagement wheel Z1 is rotatable in the bearings unit 12 and the prism 21 in the bearings 35 and is provided at the bottom with a shaft bore 26 for the shaft extension 24 and a coil spring 28. The shaft extension 24 is provided with a vertical oval groove 27 for a worm 25 mounted in a hollow shaft 36 of the engagement wheel Z and at the lower end of the shaft extension 24 there is a cap 29 engaging the weft coil 13 of the inserter 14.

Na duté hřídeli 36 záběrového kola Z^ otočně, avšak svisle pevně v přírubách 22 uložený hranol 21 má na konci upevněno rameno 32 s otočně upevněnou opěrnou kladkou 30 zabírající s lištou 33 r jejíž zvýšeným hrotem je opěrná kladka 30 ovládána. Zvýšený hrot lišty 33 je na konci podél dávkovači dráhy 15 nastavitelný pomocí regulátoru 31. Na hřídeli 18 hnaného kola 2^ svým ozubením zapadajícího do ozubeného hřebenu 8 je v dolní části hřídele 18 pevně uchyceno třecí kolo 16 náběhového zařízení. Toto třecí kolo 16 zabezpečuje minimálně půl otočky útkové cívce 13 ještě před nájezdem hnaného kola , do zpomaleného záběru s ozubením ozubeného hřebenu .8. Třecí kolo 16 přebírá otáčky od třecího ústrojí 2 a útkové cívce 13 tyto otáčky předává prostřednictvím ozubeného převodu soukací jednotky 12 v době, kdy ještě hnané kolo Z^ není v záběru s ozubeným hřebenem 2 v dávkovači dráze 15. Třecí ústrojí JL náběhového zařízení sestává z první hřídele 5, na které je pevně uspořádáno hnací kolo £ a pomocné kolo 34 s ozubením 20 zapadající do karuselového kola 10 s ozubením 19 na karuselové hřídeli 2 nebo z elektromotoru 17 a z druhého hřídele 7_, na kterém je uspořádáno otočně v ložisku nástavné kolo 2_ třecího ústrojí 1_. Nástavné kolo 2_ a hnací kolo £ obepíná třecí řemen 3_ v slabě sešikmené rovině vůči nad ním upevněnému ozubenému hřebenu £, spolupracující s třecím kolem 16 náběhového zařízení.On the hollow shaft 36 engaging wheel-rotatably, but vertically fixedly arranged in the flanges 22 of prism 21 has an end fixed to the arm 32 rotatably mounted support roller 30 engaging with the rail 33r whose tip is elevated supporting roller 30 actuated. The raised tip of the bar 33 is adjustable at the end along the dispensing path 15 by means of the regulator 31. On the shaft 18 of the driven wheel 2 with its toothing engaging the toothed rack 8, the friction wheel 16 of the start-up device is fixed. This friction wheel 16 secures at least half a turn of the weft coil 13 before the driven wheel enters, in slow motion with the rack 8. The friction wheel 16 takes over the speed from the friction device 2 and transfers the speed to the weft coil 13 via the gear transmission of the winding unit 12 at a time when the driven wheel Z is not yet engaged with the rack 2 in the dosing path 15. a first shaft 5 on which the drive wheel 6 and the auxiliary wheel 34 with gear 20 are fixedly engaged with the carousel wheel 10 with the gear 19 on the carousel shaft 2 or from the electric motor 17 and from the second shaft 7 on which the extension wheel 2 is mounted of the friction device 7. The extension wheel 2 and the drive wheel 8 surround the friction belt 3 in a slightly inclined plane relative to the toothed rack 6 mounted above it, cooperating with the friction wheel 16 of the start-up device.

Po uložení počátku útku na horní stěnu stojící útkové cívky 13 ve statickém stavu přidržované kloboučkem 29 od soukací jednotky 12, jímž je útek pohybově stabilizován, je na vstupní straně zanášečů 14 do dávkovači dráhy 15 ve vnitřním prostoru vnitřního rámu 6 karuselu uspořádáno třecí ústrojí 1_, které spolupracuje s třecím kolem 16 umístěným na společné hřídeli 18 hnaného kola Z^ ozubeného převodu soukací jednotky 12. Třecí ústrojí JL sestavené z hnacího kola £ uloženého na první hřídeli J5, dále z nástavného kola 2 uloženého na druhé hřídeli 1_ a z třecího řemenu 3_, má náběh zabírající strany třecího řemene 2 d° třecího kola 16 směrem od hnacího kola 4_ k nástavnému kolu 2 podél vnitřního rámu karuselu snížen minimálně o sílu třecího řemene 2· Záběr třecího kola 16 s třecím řemenem 2 j© prováděn po dráze odpovídající minimálně polovině začáteční otáčky útkové cívky 13 v zanášeči 14 do přímého záběru s ozubeným řemenem 2·After placing the weft origin on the top wall of the standing weft spool 13 in a static state held by the cap 29 from the winding unit 12, by which the weft is stabilized, a friction device 7 is arranged on the inlet side of the feeders 14 into the dispensing path 15. which cooperates with a friction wheel 16 disposed on a common shaft 18 of the gearwheel of the winding unit 12. The friction device 11 is comprised of a drive wheel 6 mounted on a first shaft 15, an extension wheel 2 mounted on a second shaft 7 and a friction belt 3. • the engagement of the friction belt engaging side 2d ° of the friction wheel 16 away from the drive wheel 4 towards the extension wheel 2 along the inner frame of the carousel is reduced by at least the friction of the friction belt 2. rev y of the weft spool 13 in the inserter 14 in direct engagement with the toothed belt 2;

Pohon třecího ústrojí 2 3© uskutečňován vlastním elektromotorem 17, nebo pomocí převodu přes karuselové kolo 10 s ozubením 19 na pomocné kolo 34 š ozubením 20 přímo od pohonu soukacích jednotek 12 u víceprošlupního tkaciho stroje. Na obr. 1 je znázorněna první šipka A, představující směr počátku dávkování útku do zanášečů 14 a druhá šipka B znázorňující směr otáček třecího řemene 2 třecího ústrojí 2, který sám o sobě vykazuje poloviční rychlost obíhajících soukacích jednotek 12 v oválné dávkovači dráze 15.The drive of the friction device 23 is effected by its own electric motor 17, or by transmission via a carousel wheel 10 with toothing 19 to the auxiliary wheel 34 with toothing 20 directly from the drive of the winding units 12 in a multi-sheaving loom. FIG. 1 shows the first arrow A representing the direction of the weft dosing start to the pickups 14 and the second arrow B showing the rotational direction of the friction belt 2 of the friction device 2, which itself exhibits half the speed of the circulating winding units 12 in the oval dispensing path 15.

Náběhové zařízení otáček na útkové cívky 13 funkčně pracuje tak, že po uložení začátku dávkovaného útku na horní stěnu natáčející se útkové cívky 13 v postupujících zanášečích 21 k dávkovači dráze 15 a po jeho stabilizaci na této horní stěně pomocí kloboučku 29 od soukací jednotky 12 jsou v tomto místě pomocí třecího ústrojí 2 postupně u nabíhajících zanášečů 14 útkovým cívkám 13 na maximálně krátké dráze udávány zpomalené otáčky pomocí třecího kola 16 zabírajícího do třecího řemene 3, které otáčí hnaným kolem Z^ opatřeným zuby se zaoblenými hroty, jimiž ve sraženém náběhu nabíhá zpomaleně na ozubený hřeben 2/ který má zpočátku též '253090 hroty zubů zaoblené. Tím je zajištěn plynulý náběh ozubených hnaných kol od všech nabíhajících soukacích jednotek 12 na začátek ozubeného hřebene 8^ bez nárazů.The start-up device for the weft spools 13 functions functionally such that after the beginning of the dosed weft has been placed on the top wall of the rotating weft spool 13 in the advancing inserters 21 to the dosing path 15 and at this point by means of the friction device 2, successively in the running-in catchers 14, the weft bobbins 13 on a maximum short path are indicated by a slowed-down speed by the friction wheel 16 engaging the friction belt 3. The toothed rack 2 (which initially also has 253090 tooth tips) is rounded. This ensures a smooth start-up of the toothed driven wheels from all the running winding units 12 to the beginning of the rack 8 without impact.

Claims (4)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 1. Náběhové zařízeni otáček převodu soukacích jednotek na ozubený hřeben u viceprošlupních tkaoích strojů uvádějící v klidu ustavené útkové cívky zanášečů plynule do otáček udávaných ozubeným hřebenem v nekonečné dávkovači dráze, vyznačené tím, že na vstupní straně zanášečů (14) do dávkovači dráhy (15) ve vnitřním prostoru karuselu je uspořádáno třecí ústrojí (1) s třecím kolem (16) umístěným na společné hřídeli (18) s hnaným kolem (Z^) ozubeného převodu každé soukací jednotky (12).An apparatus for starting the winding of the winding units to the rack on multi-shed weaving machines, steadily setting the weft coils of the feeders continuously into the speeds indicated by the rack in an endless feed path, characterized in that on the feed side of feeders (14) arranged in the interior of the carousel is a friction device (1) with a friction wheel (16) disposed on a common shaft (18) with a driven gear (Z Z) of each gear unit (12). 2. Náběhové zařízeni podle bodu 1, vyznačené tím, že třecí ústrojí (1) sestává z hnacího kola (4) uloženého na první hřídeli (5), z nástavného kola (2), a třecího řemene (3), jehož zabírající strana do třecího kola (16) je od hnacího kola (4) směrem k nástavnému kolu (2) podél vnitřního rámu (6) karuselu snížena alespoň o silu třecího řemene (3).Start-up device according to claim 1, characterized in that the friction device (1) consists of a drive wheel (4) mounted on the first shaft (5), an extension wheel (2), and a friction belt (3), The friction wheel (16) is reduced by at least the force of the friction belt (3) from the drive wheel (4) towards the extension wheel (2) along the inner frame (6) of the carousel. 3. Náběhové zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačené tím, že pohonem třecího ústrojí (1) je vlastni elektromotor (17).Start-up device according to Claims 1 and 2, characterized in that the drive of the friction device (1) is the electric motor (17) itself. 4. Náběhové zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačené tím, že pohonem třecího ústrohi (1) je karuselové ozubené kolo (10) od pohonu soukacích jednotek (12) tkaciho stroje.4. The starting device according to claim 1, characterized in that the drive of the friction system (1) is a carousel gear (10) from the drive of the winding unit (12) of the weaving machine. 4 výkresy <Ό4 drawings <Ό OBR. ZGIANT. OF Οβ/ζ. 2Οβ / ζ. 2
CS852861A 1985-04-18 1985-04-18 Entering guide of winding units' gear speed on rack bar with multished weaving machines CS253090B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS852861A CS253090B1 (en) 1985-04-18 1985-04-18 Entering guide of winding units' gear speed on rack bar with multished weaving machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS852861A CS253090B1 (en) 1985-04-18 1985-04-18 Entering guide of winding units' gear speed on rack bar with multished weaving machines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS286185A1 CS286185A1 (en) 1987-03-12
CS253090B1 true CS253090B1 (en) 1987-10-15

Family

ID=5366946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS852861A CS253090B1 (en) 1985-04-18 1985-04-18 Entering guide of winding units' gear speed on rack bar with multished weaving machines

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS253090B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS286185A1 (en) 1987-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4222222A (en) Open-end frictional spinning apparatus
US2524623A (en) Thread winder
US2778578A (en) Winding machine
US3674057A (en) Method and apparatus for preparing filling in shuttleless loom
WO2006092115A1 (en) Weft thread supplying device for weaving machines, particularly gripper weaving machines
US3822833A (en) Thread supply device for textile machines
US3511041A (en) Spinning and twisting device
CH691475A5 (en) An apparatus for filling a jug with an oblong cross-section on a spinning machine.
CS253090B1 (en) Entering guide of winding units&#39; gear speed on rack bar with multished weaving machines
US2982487A (en) Builder mechanism
US3672586A (en) Winding apparatus
US3525367A (en) Loom tension control apparatus
ES474987A1 (en) Apparatus for controlling the movement of a web of material continuously delivered to a machine processing the web
CN220703969U (en) Automatic thread feeding device of crochet machine
JPS5947742B2 (en) Actuating device for the gear that drives the weft holding member of a shuttleless loom
US3565359A (en) Winding machine
US4006864A (en) Method and apparatus for carrying out doffing and donning operation
US4557299A (en) Method of and apparatus for selectively releasing a predetermined length of weft thread in shuttleless looms
US4154410A (en) Bobbin winder
DE1145062B (en) Device for storing and conveying a sliver
CH586296A5 (en) Friction false twisting device - for texturising thermoplastic yarns, has a guide for holding a moving yarn at an angle to the direction of motion of a moving belt
US3245214A (en) Automatic device for removing full bobbins from continuous spinning and like machines
US4102016A (en) Sliver placing device for draw frames and like machine
GB885447A (en) Improvements relating to spinning machines for artificial threads
US3315453A (en) Bobbin feed for donning mechanism