252959 3 4
Vynález rieši zapojenie hydraulického ob-vodu automatické] hydrostatické] převodov-ky s reguláciou na konštantný prenášanývýkon, zabudovanej v pohone pojazdu mo-bilného stroja, ktoré umožňuje rekuperáciuenergie pri brzdění. Súčasné mobilně stroje, ktoré majú v po-hone pojazdu zabudovaná hydrostatickápřevodovku s automatickou mechanicko-hy-draulickou výkonovou reguláciou, neumož-ňujá rekuperáciu energie pri brzdění stro-ja, kedy sa celá kinetická energie mění naj-skor na tlaková energiu a tá ďalej na tep-lo, čo zároveň zvyšuje nároky na výkonchladiacej sástavy u strojov, ako sá napří-klad nakladače a vysokozdvíhacie vozíky, uktorých charakter činnosti představuje ne-ustáíu změnu směru jazdy (vpřed, vzad) nakrátkých ásekoch.
Uvedené nedostatky odstraňuje zapojeniehydraulického obvodu automatickej hydro-statickej převodovky pre rekuperáciu ener-gie, pozostávajúce minimálně z jedného pr-vého bloku regulačného hydrogenerátora, vktorom je ako súčasť doplňovacieho obvoduzaradený třetí jednosměrný ventil, ktoréhovýstup je napojený na prvé vysokotlakovévedenie a štvrtý jednosměrný ventil, ktoré-ho výstup je napojený na druhé vysokotla-kové vedenie, pričom prvý blok je mecha-nicky spojený s pohonným motorom a hyd-raulicky spojený s prvým hydraulickým roz-vádzačom, ako aj so vstupmi škrtiacehoventila a prvého servorozvádzača, ktorýchvýstupy sá napojené na prvý hydraulickýrozvádzač a na nádrž, na ktorú je napoje-ný tiež prvý blok přepojený ďalej prvým adruhým vysokotlakovým vedením minimál-ně s jedným hydromotorom, ako aj s dru-hým hydraulickým rozvádzačom, ktoréhovýstup je napojený cez piaty tlakový ventilna deviate nízkotlakové vedenie přepojenés prvým blokom, pričom na deviate nízko-tlakové vedenie je napojený tiež hydromo-tor, ako aj druhý blok ventilov pozostávajá-ci z tlakových ventilov, popřípadě z kombi-nácie tlakových a jednosměrných ventíov,napojený tiež na prvé a druhé vysokotlakévedenie podlá vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že na prvé a druhé vysoko-tlaké vedenie sá cez třetí a štvrtý hydraulic-ký rozvádzač napojené výstupy piateho hyd-raulického rozvádzača, ktorého ovládaciečasti sá elektricky přepojené s ovládacímičasťami prvého hydraulického rozvádzačaa ktorého vstup je cez prvý jednosměrnýventil napojený na druhý blok ventilov, naktorý je cez druhý servorozvádzač a para-lelné připojený druhý jednosměrný ventilnapojený vysokotlakový hydraulicko-pneu-matický akumulátor, pričom ovládacia částdruhého servorozvádzača je pomocou me-chanickej vazby přepojená s ovládacou čas-tou prvého servorozvádzača. Na vstupy tre-tieho a štvrtého jednosměrného ventila jenapojený nízkotlakový hydraulicko-pneuma-tický akumulátor. Výhodou zapojenia hydraulického obvo-du automatickej hydrostatickej převodov-ky pre rekuperáciu energie podlá vynálezuje, že pri brzdění stroja, keď sa celá kine-tická energia premení na tlaková, akumulu-je sa převážná část tlakovej energie v hyd-raulicko-pneumatickom akumulátore, od-kial' sa v dalšej fáze činnosti rozběhu odo-berá, čím sa zvýši energetická áčinnosťpohonu a znížia nároky na výkon chladiacejsápravy, pri sáčasnom znížení spotřeby, po-honných hmot.
Na výkrese je schematicky znázorněnýpříklad zapojenia hydraulického obvodu au-tomatickej hydrostatickej převodovky prerekuperáciu energie podlá vynálezu.
Zapojenie hydraulického obvodu automa-tickej hydrostatickej převodovky pre reku-peráciu energie pozostáva z jedného prvéhobloku 1 regulačného hydrogenerátora 11mechanicky spojeného s pohonným moto-rom 2 a hydraulicky spojeného jednak pr-vým, druhým a třetím nízkotlakovým vede-ním 91, 92, 93 s nádržou 3, jednak piatym ašiestym nízkotlakovým vedením 95, 96 s pr-vým hydraulickým rozvádzačom 51 a tiežštvrtým nízkotlakovým vedením 94 s nízko-tlakovým hydraulicko-pneumatickým aku-mulátorom 4. Štvrté nízkotlakové vedenie94 je napojené na vstupy tretieho a štvrté-ho jednosměrného ventila 12, 13, ktoré sásáčasťou doplňovacieho obvodu prvého blo-ku 1. Výstup tretieho jednosměrného venti-la 12 je napojený na prvé vysokotlakové ve-denie 81 a výstup štvrtého jednosměrnéhoventila 13 je napojený na druhé vysokotla-kové vedenie 82. Prvý blok 1 je ďalej spoje-ný siedmym nízkotlakovým vedením 97 sá-časne s prvým hydraulickým rozvádzačom51 a vstupmi škrtiaceho ventila 52 a prvé-ho servorozvádzača 53, ktorých výstupy sávzájomne přepojené osmým nízkotlakovýmvedením 98 jednak s prvým hydraulickýmrozvádzačom 51 a jednak s nádržou 3. Pr-vým vysokotlakovým vedením 81 je prvýblok 1 spojený s hydromotorom 61, s prvýmvstupom i prvou riadiacou častou druhéhohydraulického rozvádzača 62, výstupom iprvou riadiacou častou tretieho hydraulic-kého rozvádzača 71, druhou riadiacou čas-tou štvrtého hydraulického rozvádzača 72,vstupom prvého tlakového ventila 63 a vý-stupom druhého tlakového ventila 64. Dru-hým vysokotlakovým vedením 82 je prvýblok 1 spojený s hydromotorom 61, druhýmvstupom i druhou riadiacou častou druhé-ho hydraulického rozvádzača 62, druhouriadiacou častou tretieho hydraulickéhorozvádzača 71, výstupom i prvou riadiacoučastou štvrtého hydraulického rozvádzača72, výstupom tretieho tlakového ventila ,65a vstupom štvrtého tlakového ventila 66.Deviatym nízkotlakovým vedením 99 je prvýblok 1 spojený s hydromotorom 61, s vý-stupom piateho tlakového ventila 67, ktoré-ho vstup je desiatym nízkotlakovým vede- s ním 910 napojený na výstup druhého hyd-raulického rozvádzača 62, s druhým výstu-pom prvého tlakového ventila 63 a s dru-hým výstupom štvrtého tlakového ventilu66. Prvý výstup prvého tlakového ventila 63a prvý výstup štvrtého tlakového ventila B8sú vzájomne přepojené třetím vysokotlako-vým vedením 83, ktorým sú sůčasne spoje-né so vstupmi druhého a tretieho tlakovéhoventila 64, 65, vstupmi prvého a druhéhojednosměrného ventila 74, 75 a výstupomdruhého servorozvádzača 76, ktorého vstupje štvrtým vysokotlakovým vedením 84 spo-jený jednak s výstupom druhého jednosměr-ného ventila 75 a jednak s vysokotlakovýmhydraulicko-pneumatickým akumulátorom77. Prvý, druhý, třetí a štvrtý tlakový ven-til 63, 64, 65, 66 vytvárajú druhý blok 8 ven-tilov, ktorý može byť alternativně vytvoře-ný tiež kombináciou tlakových a jednosměr-ných ventilov. Výstup prvého jednosměrné-ho ventila 74 je piatym vysokotlakovým ve-dením 85 napojený na vstup piateho hydrau-lického rozvádzača 73, ktorého prvý výstupje šiestym vysokotlakovým vedením SE na-pojený na vstup štvrtého hydraulického roz-vádzača 72 a druhý výstup siedmym vyso-kotlakovým vedením 87 na vstup tretiehohydraulického rozvádzača 71. Ovládaciečasti prvého a druhého servorozvádzača 53,76 sú navzájom spojené mechanickou vaz-bou 10. Prvým elektrickým vedením 1.01 súvzájomne přepojené prvé ovládacie cmvkyprvého a piateho hydraulického rozvádzača51, 73 a druhým elektrickým vedením 102sú vzájomne přepojené druhé ovládaciecievky prvého a piateho hydraulického rozvádzača 51, 73.
Počas jazdy mobilného stroja vpřed jezapnutá prvá ovládacia cievka prvého hyd-raulického rozvádzača 51 a prvá ovládaciacievka piateho hydraulického rozvádzača 73,Tým sú tieto rozvádzače přestavené do po-loh, v ktorých je siedme nízkotlakové vědo-mě 97 spojené so šiestym nízkotlakovým ve-dením 9S a prvé. vysokotlakové vedenie 01cez třetí hydraulický rozvádzač 71 a sied-me vysokotlakové vedenie 87 s piatym vy-sokotlakovým vedením 85. Vysoký tlak je vprvom vysokotlakovom vedení 81, do ktoré-hó regulačný hydrogenerátor 11 dodáváprietok závislý od jeho otáčok a geometric-kého objemu, úměrnému tlakovému spáduna škrtiacom ventile 52 a tlaku v prvom vy-sokotlakovom vedení 81. V druhoro vysoko-ťakovom vedení 82 je nízký tlak. Vo vyso-kotlakovom hydraulicko-pneumatickom aku-mulátore 77 je tlak nižší alebo maximálněrovnajúci sa tlaku v prvom vysokotlakovomvedení 81. V nizkotlakovom hydraulicko--pneumatickom akumulátore 4 je rovnakýtlak ako v druhom vysokotlakovom vedení82. Pri intenzívnom brzdění, ktoré sa riadiveťkosťou stlačenia pedálu prvého servoroz-vádzača 53, sú vplyvom zotrvačných sil '6 stroja otáčky hydromotora 61 váčšie akozodpovedajú prietoku od regulačného hyd-rogenerátora 11, v dósedku čoho pracujehydromotor 61 v generátorickom režime aregulačný hydrogenerátor 11 v motorickomrežime. V prvom vysokotlakovom vedení 81poklesne tlak až na hodnotu tlaku v nízko-tlakovom hydraulicko-pneumatickom aku-mulátore 4 a v druhom vysokotlakovom ve-dení 82 stúpne tlak až na hodnotu danú na-stavením štvrtého tlakového ventila 66. Sú-časne dojde k prestaveniu tretieho hydrau-lického rozvádzača 71 do polohy, v ktorejje přerušené spojenie medzi prvým a sied-mym vysokotlakovým vedením 81, 87. Kva-palina pretekajúca cez štvrtý tlakový ven-til í»8 prúdi třetím vysokot akovým vede-ním 83 cez druhý jednosměrný ventil 73 aštvrté vysoktlakové vedenie 84 do vysoko-tlakového hydraulicko-pneumatického aku-mulátora 77 až do okamžiku zastaveniastroja, resp. po naplnenie akumulátora 77na tlak daný nastavením druhého tlakové-ho ventila 64, ktoré je zhodné s nastavenímštvrtého tlakového ventila 66. Po naplněnívysokotlako vého hydraulicko-pneumatické-ho akumulátora 77 prúdi prebytočná kvapa-lina cez druhý tlakový ventil 64 do prvéhovysokoťakového vedenia 81 až po úplné za-stavenie stroja, resp. prerušenie brzdenia u-volnením pedálu prvého servorozvádzača53. Doplňovanie kvapaliny do prvého vyso-kotlakového vedenia 81 počas prudenia kva-paliny z druhého vysokotlakového vedenia82 do vysokotlakového hydraulicko-pneu-matického akumulátora 77 sa uskutočňujez nízkotlakového hydraulicko-pneumatické-ho akumulátora 4. Pokiať stroj stojí, vypínáobsluha ovládacie cievky prvého a piatehohydraulického rozvádzača 51, 73. Rozběh stroja vpřed prebieha tak, že obsluha stla-čí pedále prvého a druhého servorozvádza-ča 53, 76, spojené mechanickou vazbou 10,zapne prvé ovládacie cievky hydraulickýchrozvádzačov 51, 73 a plynule uvolňuje stla-čené pedále. Týmto dojde k regulovanémuprietoku kvapaliny do prvého vysokotlako-vélio vedenia 81 jednak z regulačného hyd-rogenerátora 11 a jednak s vysokotlakové-ho hydraulicko-pneumatického akumulátora77. Prietok od regulačného hydrogenerátora11 přitom závisí od jeho okamžitého geo-metrického objemu a otáčok, prietok z vy-sokotlakového hydraulicko-pneumatickéhoakumulátora 77 od tlakového spádu medziním a prvým vysokotlakovým vedením 81.Po dosiahnuti ustálenej rýchlosti stroja saprietok z akumulátora 77 preruší vyrovná-ním tlakov v prvom a štvrtom vysoktlako-vom vedeni 81, 84. Poklať by nebol akumu-látor 77 nabitý na dostatočný tlak, dochádzak rozběhu len prietokom od regulačnéhohydrogenerátora 11. Ak sa rozběh uskuteč-ňuje pri maximálnom tlaku danom nasta-vením prvého tlakového ventilu 63, pričom