CS252959B1

CS252959B1 - Connection of hydraulic circuit of automatic] hydrostatic gearbox for energy recovery

Info

Publication number: CS252959B1
Application number: CS858210A
Authority: CS
Inventors: Lubomir Bicek; Jozef Tancibok
Original assignee: Lubomir Bicek; Jozef Tancibok
Priority date: 1985-11-14
Filing date: 1985-11-14
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS821085A1

Abstract

Riešenie sa týká zapojenia hydraulického obvodu automatickej hydrostaíickej převodovky s reguláciou na konštantný přenášený výkon, zabudovanej v pohone pojazdu mobilného stroja a umožňuje rekuperáciu energie pri brzdění, kedy dochádza k pre- mene kinetickej energie stroja na tlaková, ktorá sa za účelom zvýšenia celkovej ener- getickej účinnosti stroja akumuluje pro- stredníctvom sústavy vzájomne přepojených hydraulických rozvádzačov, tlakových ven- tilov a jednosměrných ventilov vo vysoko- tlakovom hydraulicko-prieumatickom akumulátore, z ktorého sa spatné do obvodu o- doberá pri rozběhu stroja cez mechanicky ovládaný servorozvádzač. Objem kvapaliny vytekajúci z obvodu do vysokotlakového hydraulicko-pneumatického akumulátora sa doplňuje z nízkotlakového hydraulicko- pneumatického akumulátora cez doplňovací obvod. Zapojenie je vhodné najma pre mobilně stroje s neustále sa meniacim sme- rom jazdy, ako sú napr. nakladače a vyso- kozdvíhacie vozíky.The solution relates to the connection of the hydraulic circuit of the automatic hydrostatic transmission to the constant power transmission integrated in the drive of the mobile machine and allows energy recovery during braking, whereby the kinetic energy of the pressure machine is changed, which in order to increase the overall energy efficiency. The efficiency of the machine is accumulated by means of a system of interconnected hydraulic distributors, pressure valves and unidirectional valves in a high-pressure hydraulic-accumulator, from which it is badly blown into the circuit when the machine is started via a mechanically operated servo-distributor. The fluid flowing out of the circuit into the high-pressure hydraulic-pneumatic accumulator is replenished from the low-pressure hydraulic-pneumatic accumulator through a refill circuit. The connection is suitable especially for mobile machines with constantly changing driving directions, such as eg. loaders and high-lift trucks.

Description

Vynález rieši zapojenie hydraulického obvodu automatické] hydrostatické] převodovky s reguláciou na konštantný prenášaný výkon, zabudovanej v pohone pojazdu mobilného stroja, ktoré umožňuje rekuperáciu energie pri brzdění.The invention solves the connection of the hydraulic circuit of an automatic [hydrostatic] gearbox with a constant transmission power control integrated in the drive of the mobile machine, which enables energy recovery during braking.

Súčasne mobilně stroje, ktoré majú v pohone pojazdu zabudovaná hydrostatickú převodovku s automatickou mechanicko-hydraulickou výkonovou reguláciou, neumožňujú rekuperáciu energie pri brzdění stroja, kedy sa celá kinetická energie mění najskor na tlakovú energiu a tá ďalej na teplo, čo zároveň zvyšuje nároky na výkon chladiacej sústavy u strojov, ako sú například nakladače a vysokozdvíhacie vozíky, u ktorých charakter činnosti představuje neustáíu změnu směru jazdy (vpřed, vzad) na krátkých úsekoch.At the same time, mobile machines that incorporate a hydrostatic transmission with automatic mechanical-hydraulic power regulation are integrated into the drive system, which do not allow energy recovery during machine braking, when all the kinetic energy is converted first into pressure energy and then further into heat. Machine assemblies, such as loaders and forklifts, in which the nature of the operation constitutes a continuous change of direction (forward, reverse) on short sections.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie hydraulického obvodu automatickej hydrostatickej převodovky pre rekuperáciu energie, pozostávajúce minimálně z jedného prvého bloku regulačného hydrogenerátora, v ktorom je ako súčasť doplňovacieho obvodu zaradený třetí jednosměrný ventil, ktorého výstup je napojený na prvé vysokotlakové vedenie a štvrtý jednosměrný ventil, ktorého výstup je napojený na druhé vysokotlakové vedenie, pričom prvý blok je mechanicky spojený s pohonným motorom a hydraulicky spojený s prvým hydraulickým rozvádzačom, ako aj so vstupmi škrtiaceho ventila a prvého servorozvádzača, ktorých výstupy sú napojené na prvý hydraulický rozvádzač a na nádrž, na ktorú je napojený tiež prvý blok přepojený ďalej prvým a druhým vysokotlakovým vedením minimálně s jedným hydromotorom, ako aj s druhým hydraulickým rozvádzačom, ktorého výstup je napojený cez piaty tlakový ventil na deviate nízkotlakové vedenie přepojené s prvým blokom, pričom na deviate nízkotlakové vedenie je napojený tiež hydromotor, ako aj druhý blok ventilov pozostávajúci z tlakových ventilov, popřípadě z kombinácie tlakových a jednosměrných ventíov, napojený tiež na prvé a druhé vysokotlaké vedenie podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na prvé a druhé vysokotlaké vedenie sú cez třetí a štvrtý hydraulický rozvádzač napojené výstupy piateho hydraulického rozvádzača, ktorého ovládacie časti sú elektricky přepojené s ovládacími časťami prvého hydraulického rozvádzača a ktorého vstup je cez prvý jednosměrný ventil napojený na druhý blok ventilov, na ktorý je cez druhý servorozvádzač a paralelné připojený druhý jednosměrný ventil napojený vysokotlakový hydraulicko-pneumatický akumulátor, pričom ovládacia časť druhého servorozvádzača je pomocou mechanickej vazby přepojená s ovládacou častou prvého servorozvádzača. Na vstupy tretieho a štvrtého jednosměrného ventila je napojený nízkotlakový hydraulicko-pneumatický akumulátor.The above mentioned drawbacks are eliminated by the connection of the hydraulic circuit of the automatic hydrostatic transmission for energy recovery, consisting of at least one first block of the control hydrogen generator, which includes as part of the replenishment circuit a third one-way valve whose output is connected to the first high pressure line and the fourth one connected to a second high-pressure line, the first block being mechanically coupled to the drive motor and hydraulically coupled to the first hydraulic distributor, as well as to the throttle valve and first servo distributor ports, the outlets of which are connected to the first hydraulic distributor and the tank to which it is also connected a first block connected further by a first and a second high-pressure line with at least one hydraulic motor as well as with a second hydraulic distributor whose output is connected via a fifth pressure valve to a ninth low-pressure line The hydraulic motor as well as the second valve block consisting of pressure valves, or a combination of pressure and one-way valves, are also connected to the first and second high pressure lines according to the invention. that the outlets of the fifth hydraulic distributor are connected to the first and second high-pressure lines via the third and fourth hydraulic distributors, the control parts of which are electrically connected to the control portions of the first hydraulic distributor and whose inlet is connected to the second valve block via the first check valve; a high-pressure hydraulic-pneumatic accumulator connected via a second servo distributor and a second one-way valve connected in parallel, the actuating part of the second servo distributor being connected by mechanical coupling to the actuating part of the first servo distributor. A low-pressure hydraulic-pneumatic accumulator is connected to the inputs of the third and fourth one-way valves.

Výhodou zapojenia hydraulického obvodu automatickej hydrostatickej převodovky pre rekuperáciu energie podlá vynálezu je, že pri brzdění stroja, keď sa celá kinetická energia premení na tlakovú, akumuluje sa převážná časť tlakovej energie v hydraulicko-pneumatickom akumulátore, odkial sa v ďalšej fáze činnosti rozběhu odoberá, čím sa zvýši energetická účinnost pohonu a znížia nároky na výkon chladiacej súpravy, pri súčasnom znížení spotřeby, pohonných hmot.The advantage of engaging the hydraulic circuit of an automatic hydrostatic transmission for energy recovery according to the invention is that during machine braking, when all the kinetic energy is converted to a pressure, the bulk of the pressure energy accumulates in the hydraulic-pneumatic accumulator from where it is withdrawn in the next phase. This will increase the energy efficiency of the drive and reduce the power requirement of the cooling system, while reducing fuel consumption.

Na výkrese je schematicky znázorněný příklad zapojenia hydraulického obvodu automatickej hydrostatickej převodovky pre rekuperáciu energie podlá vynálezu.The drawing shows schematically an example of a hydraulic circuit of an automatic hydrostatic transmission for energy recovery according to the invention.

Zapojenie hydraulického obvodu automatické] hydrostatickej převodovky pre rekuperáciu energie pozostáva z jedného prvého bloku 1 regulačného hydrogenerátora 11 mechanicky spojeného s pohonným motorom 2 a hydraulicky spojeného jednak prvým, druhým a třetím nízkotlakovým vedením 91, 92, 93 s nádržou 3, jednak platyni a šiestym nízkotlakovým vedením 95, 96 s prvým hydraulickým rozvádzačom 51 a tiež štvrtým nízkotlakovým vedením 94 s nízkotlakovým hydraulicko-pneumatickým akumulátorom 4. Štvrté nízkotlakové vedenie 94 je napojené na vstupy tretieho a štvrtého jednosměrného ventila 12, 13, ktoré sú súčasťou doplňovacieho obvodu prvého bloku 1. Výstup tretieho jednosměrného ventila 12 je napojený na prvé vysokotlakové vedenie 81 a výstup štvrtého jednosměrného ventila 13 je napojený na druhé vysokotlakové vedenie 82. Prvý blok 1 je ďalej spojený siedmym nízkotlakovým vedením 97 súčasne s prvým hydraulickým rozvádzačom 51 a vstupmi škrtiaceho ventila 52 a prvého servorozvádzača 53, ktorých výstupy sú vzájomne přepojené osmým nízkotlakovým vedením 98 jednak s prvým hydraulickým rozvádzačom 51 a jednak s nádržou 3. Prvým vysokotlakovým vedením 81 je prvý blok 1 spojený s hydromotorom 61, s prvým vstupom i prvou riadiacou časťou druhého hydraulického rozvádzača 62, výstupom i prvou riadiacou časťou tretieho hydraulického rozvádzača 71, druhou riadiacou časťou štvrtého hydraulického rozvádzača 72, vstupom prvého tlakového ventila 83 a výstupom druhého tlakového ventila 64. Druhým vysokotlakovým vedením 82 je prvý blok 1 spojený s hydromotorom 61, druhým vstupom i druhou riadiacou časťou druhého hydraulického rozvádzača 62, druhou riadiacou častou tretieho hydraulického rozvádzača 71, výstupom i prvou riadiacou časťou štvrtého hydraulického rozvádzača 72, výstupom tretieho tlakového ventila ,65 a vstupom štvrtého tlakového ventila 66. Deviatym nízkotlakovým vedením 99 je prvý blok 1 spojený s hydromotorom 61, s výstupom piateho tlakového ventila 67, ktorého vstup je desiatym nízkotlakovým vede5 ním 910 napojený na výstup druhého hydraulického rozvádzača 62, s druhým výstupom prvého tlakového ventila 63 a s druhým výstupom štvrtého tlakového ventila 66. Prvý výstup prvého tlakového ventila 63 a prvý výstup štvrtého tlakového ventila B8 sú vzájomne přepojené třetím vysokotlakovým vedením 83, ktorým sú súčasne spojené so vstupmi druhého a tretieho tlakového ventila 64, 65, vstupmi prvého a druhého jednosměrného ventila 74, 75 a výstupom druhého servorozvádzača 76, ktorého vstup je štvrtým vysokotlakovým vedením 84 spojený jednak s výstupom druhého jednosměrného ventila 75 a jednak s vysokotlakovým hydraulicko-pneumatickým akumulátorom 77. Prvý, druhý, třetí a štvrtý tlakový ventil 63, 64, 65, 66 vytvárajú druhý blok 8 ventilov, ktorý može byť alternativně vytvořený tiež kombináciou tlakových a jednosměrných ventilov. Výstup prvého jednosměrného ventila 74 je piatym vysokotlakovým vedením 85 napojený na vstup piateho hydraulického rozvádzača 73, ktorého prvý výstup je šiestym vysokotlakovým vedením SE napojený na vstup štvrtého hydraulického rozvádzača 72 a druhý výstup siedmym vysokotlakovým vedením 87 na vstup tretieho hydraulického rozvádzača 71. Ovládacie časti prvého a druhého servorozvádzača 53, 76 sú navzájom spojené mechanickou vazbou 10. Prvým elektrickým vedením 101 sú vzájomne přepojené prvé ovládacie cievky prvého a piateho hydraulického rozvádzača 51, 73 a druhým elektrickým vedením 102 sú vzájomne přepojené druhé ovládacie cievky prvého a piateho hydraulického roz vádzača 51, 73.The connection of the hydraulic circuit of the automatic hydrostatic transmission for energy recovery consists of one first block 1 of the control pump 11 mechanically connected to the drive motor 2 and hydraulically connected by the first, second and third low pressure lines 91, 92, 93 to tank 3 and plateau and sixth low pressure conduit 95, 96 with the first hydraulic distributor 51 and also a fourth low pressure conduit 94 with a low pressure hydraulic-pneumatic accumulator 4. The fourth low pressure conduit 94 is connected to the inlets of the third and fourth non-return valves 12, 13 which are part of the refill circuit of the first block 1. the third one-way valve 12 is connected to the first high pressure line 81, and the outlet of the fourth one-way valve 13 is connected to the second high pressure line 82. The first block 1 is further connected by the seventh low pressure line 97 simultaneously with the first hydraulic distributor. The valve 51 and the inlets of the throttle valve 52 and the first servo distributor 53, the outlets of which are connected to each other by the eight low pressure line 98, on the one hand with the first hydraulic distributor 51 and on the other. the first control portion of the second hydraulic distributor 62, the outlet and the first control portion of the third hydraulic distributor 71, the second control portion of the fourth hydraulic distributor 72, the inlet of the first pressure valve 83 and the outlet of the second pressure valve 64. , second inlet and second control portion of second hydraulic distributor 62, second control portion of third hydraulic distributor 71, outlet and first control portion of fourth hydraulic distributor 72, outlet of third pressure valve 65, and inlet of fourth pressures By the ninth low pressure line 99, the first block 1 is connected to a hydraulic motor 61, the outlet of the fifth pressure valve 67, the inlet of which is connected to the outlet of the second hydraulic distributor 62, the second outlet of the first pressure valve 63 and the second outlet. The first outlet of the first pressure valve 63 and the first outlet of the fourth pressure valve B8 are interconnected by a third high pressure line 83, which are simultaneously connected to the inlets of the second and third pressure valves 64, 65, the inlets of the first and second unidirectional valves 74, 75 and an outlet of a second servo distributor 76, the inlet of which is connected via a fourth high pressure line 84 to the outlet of a second one-way valve 75 and to a high pressure hydraulic-pneumatic accumulator 77. The first, second, third and fourth pressure valves 63, 64, 65, 66 form a second block. 8 venti hunting, which can alternatively also be formed by a combination of pressure and one-way valves. The outlet of the first one-way valve 74 is connected to the inlet of the fifth hydraulic distributor 73 by a fifth high-pressure line 85, the first outlet of which is the sixth high-pressure line SE connected to the inlet of the fourth hydraulic distributor 72 and the second outlet to the seventh high-pressure line 87 to the inlet of the third hydraulic distributor 71. and the second servo distributor 53, 76 are connected to each other by mechanical coupling 10. The first control coils of the first and fifth hydraulic distributors 51, 73 are interconnected by a first electrical line 101, and the second control coils of the first and fifth hydraulic distributors 51 are interconnected by a second electrical guide 102. 73rd

Počas jazdy mobilného stroja vpřed je zapnutá prvá ovládacia cievka prvého hydraulického rozvádzača 51 a prvá ovládacia cievka piateho hydraulického rozvádzača 73, Tým sú tieto rozvádzače přestavené do poloh, v ktorých je siedme nízkotlakové vedonie 97 spojené so šiestym nízkotlakovým vedením 9S a prvé. vysokotlakové vedenie 01 cez třetí hydraulický rozvádzač 71 a siedme vysokotlakové vedenie 87 s piatym vysokotlakovým vedením 85. Vysoký tlak je v prvom vysokotlakovom vedení 01, do ktoréhó regulačný hydrogenerátor 11 dodává prietok závislý od jeho otáčok a geometrického objemu, úměrnému tlakovému spádu na škrtiacom ventile 52 a tlaku v prvom vysokotlakovom vedení 81. V druhom vysokoťakovom vedení 82 je nízký tlak. Vo vysokotlakovom hydraulicko-pneumatickom akumulátore 77 je tlak nižší alebo maximálně rovnajúci sa tlaku v prvom vysokotlakovom vedení 81. V nizkotlakovom hydraulicko-pneumatickom akumulátore 4 je rovnaký tlak ako v druhom vysokotlakovom vedení 82. Pri intenzívnom brzdění, ktoré sa riadi velkosťou stlačenia pedálu prvého servorozvádzača 53, sú vplyvom zotrvačných sil '6 stroja otáčky hydromotora 61 váčšie ako zodpovedajú prietoku od regulačného hydrogenerátora 11, v dós edku čoho pracuje hydromotor 81 v generátorickom režime a regulačný hydrogenerátor 11 v motorickom režime. V prvom vysokotlakovom vedení 81 poklesne tlak až na hodnotu tlaku v nízkotlakovom hydraulicko-pneumatickom akumulátore 4 a v druhom vysokotlakovom vedení 82 stúpne tlak až na hodnotu danú nastavením štvrtého tlakového ventila 66. Súčasne dojde k prestaveniu tretieho hydraulického rozvádzača 71 do polohy, v ktorej je přerušené spojenie medzi prvým a siedmym vysokotlakovým vedením 81, 87. Kvapalina pretekajúca cez štvrtý tlakový ventil í»8 prňdi třetím vysokot akovým vedením 83 cez druhý jednosměrný ventil 73 a štvrté vysoktlakové vedenie 84 do vysokotlakového hydraulicko-pneumatického akumulátora 77 až do okamžiku zastavenia stroja, resp. po naplnenie akumulátora 77 na tlak daný nastavením druhého tlakového ventila 64, ktoré je zhodné s nastavením štvrtého tlakového ventila 66. Po naplnění vysokotlako vého hydraulicko-pneumatického akumulátora 77 prúdi prebytočná kvapalina cez druhý tlakový ventil 64 do prvého vysokoťakového vedenia 81 až po úplné zastavenie stroja, resp. prerušenie brzdenia uvolnením pedálu prvého servorozvádzača 53. Doplňovanie kvapaliny do prvého vysokotlakovébo vedenia 81 počas prudenia kvapaliny z druhého vysokotlakového vedenia 82 do vysokotlakového hydraulicko-pneumatického akumulátora 77 sa uskutočňuje z nízkotlakového hydraulicko-pneumatického akumulátora 4. Pokia! stroj stojí, vypíná obsluha ovládacie cievky prvého a piateho hydraulického rozvádzača 51, 73. Rozběh stroja vpřed prebieha tak, že obsluha stlačí pedále prvého a druhého servorozvádzača 53, 76, spojené mechanickou vazbou 10, zapne prvé ovládacie cievky hydraulických rozvádzačov 51, 73 a plynule uvolňuje stlačené pedále. Týmto dojde k regulovanému prietoku kvapaliny do prvého vysokotlakového vedenia 81 jednak z regulačného hydrogenerátora 11 a jednak s vysokotlakového hydraulicko-pneumatického akumulátora 77. Prietok od regulačného hydrogenerátora 11 přitom závisí od jeho okamžitého geometrického objemu a otáčok, prietok z vysokotlakového hydraulicko-pneumatického akumulátora 77 od tlakového spádu medzi ním a prvým vysokotlakovým vedením 81. Po dosiahnutí ustálenej rýchlosti stroja sa prietok z akumulátora 77 preruší vyrovnáním tlakov v prvom a štvrtom vysoktlakovom vedení 81, 84. Pokia! by nebol akumulátor 77 nabitý na dostatočný tlak, dochádza k rozběhu len prietokom od regulačného hydrogenerátora 11. Ak sa rozběh uskutečňuje pri maximálnom tlaku danom nastavením prvého tlakového ventilu 63, pričom časť prietoku tečie cez něho, uskutočňuje sa zároveň i plnenie akumulátora 77. Funk-While the mobile machine is moving forward, the first control coil of the first hydraulic distributor 51 and the first control coil of the fifth hydraulic distributor 73 are switched on. Thus, these distributors are brought into positions in which the seventh low pressure tubing 97 is connected to the sixth low pressure line 9S and the first. the high pressure line 01 through the third hydraulic distributor 71 and the seventh high pressure line 87 with the fifth high pressure line 85. The high pressure is in the first high pressure line 01 to which the control pump 11 delivers a flow dependent on its speed and geometric volume proportional to the pressure drop on the throttle valve 52 and pressure in the first high pressure line 81. In the second high pressure line 82, the pressure is low. In the high-pressure hydraulic-pneumatic accumulator 77, the pressure is less than or equal to the pressure in the first high-pressure line 81. In the low-pressure hydraulic-pneumatic accumulator 4, the pressure is the same as in the second high-pressure line 82. During intense braking controlled by the amount of depressed pedal of the first servo 53, due to the inertia forces 6 of the machine, the speed of the hydraulic motor 61 is greater than that corresponding to the flow from the control pump 11, as a result of which the engine 81 operates in generator mode and the control pump 11 in motor mode. In the first high pressure line 81 the pressure drops to the value in the low pressure hydraulic-pneumatic accumulator 4 and in the second high pressure line 82 the pressure rises up to the value given by the setting of the fourth pressure valve 66. At the same time the fluid flowing through the fourth pressure valve 83 passes through the third high pressure line 83 through the second one-way valve 73 and the fourth high pressure line 84 to the high-pressure hydraulic-pneumatic accumulator 77 until the machine is stopped, respectively. . after the accumulator 77 has been filled to the pressure given by the setting of the second pressure valve 64, which is identical to the setting of the fourth pressure valve 66. After the high pressure hydraulic-pneumatic accumulator 77 has been filled, excess liquid flows through the second pressure valve 64 into the first high pressure line 81 up to the machine , respectively. interruption of the braking by releasing the pedal of the first servo distributor 53. Refilling the fluid into the first high pressure line 81 while the fluid flows from the second high pressure line 82 to the high pressure hydraulic-pneumatic accumulator 77 is performed from the low pressure hydraulic-pneumatic accumulator 4. the machine is stopped, the operator coils the control coils of the first and fifth hydraulic distributors 51, 73. The machine is started forward by the operator pressing the pedals of the first and second servo distributors 53, 76 connected by a mechanical coupling 10. releases the depressed pedals. This results in a controlled flow of liquid to the first high pressure line 81 from the control pump 11 and the high pressure hydraulic accumulator 77. The flow from the control pump 11 depends on its instantaneous geometric volume and speed, the flow from the high pressure hydraulic accumulator 77 from the pressure drop between it and the first high pressure line 81. After reaching a steady speed of the machine, the flow from the accumulator 77 is interrupted by equalizing the pressures in the first and fourth high pressure lines 81, 84. If the accumulator 77 is not charged to a sufficient pressure, only the flow from the control pump 11 starts up.

Claims

1. Connection of an hydraulic hydrostatic] power recovery hydraulic circuit comprising at least one first block of a control pump, comprising as part of the make-up circuit a third one-way valve, the output of which is connected to the first high pressure line and the fourth one-way valve. is connected to a second high-pressure line, the first block being mechanically coupled to the drive motor and hydraulically coupled to the first hydraulic distributor as well as to the throttle valve and first servo inlets whose outlets are connected to the first hydraulic distributor and the tank to which it is also connected a first block connected further by a first and a second high-pressure line with at least one hydraulic motor as well as with a second hydraulic distributor whose output is connected via a fifth pressure valve to a ninth low-pressure line connected to the first b The hydraulic motor as well as the second valve block consisting of the pressure valves are connected to the ninth low pressure line, and the connection for operation in the opposite direction is similar.

OUTSIDE of a combination of pressure and one-way valves, also connected to the first and second high-pressure lines, characterized in that the outlets of the fifth hydraulic line are connected to the first and second high-pressure lines (81, 82) via the third and fourth hydraulic distributors (71, 72). a distributor (73), the actuating parts of which are trams connected to the actuating parts of the first hydraulic distributor (51) and whose inlet is connected via a first check valve (74) to a second valve block (6) to which it is connected via a second servo distributor (76); a parallel-connected second one-way valve (75) connected to a high-pressure hydraulic-pneumatic accumulator (77), the actuating portion of the second servo distributor (76) being coupled by a mechanical coupling (10) to the actuating portion of the first servo distributor (53).

Connection according to claim 1, characterized in that a low-pressure hydraulic-pneumatic accumulator (4) is connected to the inputs of the third and fourth one-way valves (12, 13).