CS232060B1

CS232060B1 - Connection for hydraulic disconnection of hydrostatic traction drives

Info

Publication number: CS232060B1
Application number: CS83301A
Authority: CS
Inventors: Peter Kleindler; Anton Misik; Jaroslav Zajac
Original assignee: Peter Kleindler; Anton Misik; Jaroslav Zajac
Priority date: 1983-01-17
Filing date: 1983-01-17
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS30183A1

Abstract

Vynález sa týká zapojenia hydraulického systému pre hydraulické odpojovanie aziálnych piestovýoh hydrostatických prevodnlkov pohonu pojazdu za účelom volného výběhu a dobehu mobilného stroja. Pohon pojazdu je vytvořený minimálně z jedného hydrogenerátora přepojeného ' prvým a druhým vysokotlakovým vedením mií nimálne s jedným hydromotorem. Podstata rieáenia spočívá v tom, že hydromotor je mechanicky spojený s obojsmerným hydrogenerátorom, ktorého sanie je napojené cez třetí a čtvrtý spatný ventil na nádrž a výtlaky ces prvý a druhý spatný ventil na vstup poistného ventila. Výstup poistného ventila je spojený s nádržou a je k němu paralelné připojený riadiaoi servorozvádzač, pričom výstupy prvého a druhého spatného ventila sú napojené na skratovaci rozvádzač, ako aj cez piaty spatný ventil na prvé vysokotlakové vedenie a cez Siesty spatný ventil na druhé vysokotlakové vedenie. Na prvé a druhé vysokotlakové vedonie sú napojené tiež pracovně vetvy skratovaoieho rozvádzača.The invention relates to the connection of a hydraulic system for the hydraulic disconnection of Asian piston hydrostatic transmission drive drives for the purpose of free coasting and coasting of a mobile machine. The travel drive is made up of at least one hydrogenerator connected by the first and second high-pressure lines with at least one hydromotor. The essence of the solution is that the hydromotor is mechanically connected to a two-way hydrogenerator, the intake of which is connected through the third and fourth non-return valves to the tank and the discharges of the first and second non-return valves to the input of the safety valve. The output of the safety valve is connected to the tank and a control and servo distributor is connected in parallel to it, while the outputs of the first and second non-return valves are connected to the shorting distributor, as well as through the fifth non-return valve to the first high-pressure line and through the Siesty non-return valve to the second high-pressure line. The working branches of the short-circuit switchboard are also connected to the first and second high-pressure lines.

Description

Vynález sa týká zapojenia hydraulického systému pre hydraulické odpojovanie axiálnych piestových hydrostatických prevodníkov pohonu pojazdu za účelom volného výběhu a dobehu mobilného stroja.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a hydraulic system for the hydraulic disconnection of axial piston hydrostatic converters of a traction drive for the free run-out and run-out of a mobile machine.

Súčasne mobilně stroje, u ktorých je přenos výkonu riešený hydraulickým pohonom pojazdu, nie sú opatřené zariadením, ktoré by umožňovalo hydraulické odpojovanie hydrostatických prevodníkov pri pohybe mobilného stroja smerom dolu po naklonenej rovině alebo pri jeho dobehu. Nevýhodou takéhoto riešenia je, že pri pohybe mobilného stroja smerom dolu po naklonenej rovině musí pohonný zdroj pracovat zbytočne na maximálnych otáčkách, aby sa dosiahla maximálna rýchlosť, čím sa znižuje životnost pohonného zdroja a zvyšuje sa spotřeba paliva.At the same time, mobile machines, in which power transmission is solved by hydraulic traction drive, are not provided with a device which would enable hydraulic disconnection of hydrostatic converters when the mobile machine moves down the inclined plane or during its run-down. The disadvantage of such a solution is that when the mobile machine moves downward on an inclined plane, the power source must operate unnecessarily at maximum speed in order to achieve maximum speed, thereby reducing the life of the power source and increasing fuel consumption.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie pre hydraulické odpojovánie hydrostatických prevodníkov pohonu pojazdu vytvořeného minimálně z jedného hydrogenerátora přepojeného prvým a druhým vysokotlakovým vedením minimálně s jedným hydromotorom podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že hydromotor je mechanicky spojený s obojsměrným hydrogenerátorom, ktorého sanie je napojené cez třetí a štvrtý spStný ventil na nádrž a výtlaky cez prvý a druhý spStný ventil na vstup poistného ventile, ktorého výstup je spojený s nádržou a ku ktorému je paralelné připojený riadiaci servorozvádzač, pričom výstupy prvého a druhého spStného ventila sú ďalej napojené na skratovací rozvádzač, ako aj cez piaty spStný ventil na prvé vysokotlakové vedenie a cez siesty spStný ventil na druhé vysokotlakové vedenie, na ktoré obdobné ako aj na prvé vysokotlakové vedenie sú napojené tiež pracovně vetvy skratovacieho rozvádzača.These disadvantages are eliminated by a circuit for hydraulic disconnection of hydrostatic transducers of a traction drive made of at least one hydraulic pump connected by a first and a second high pressure line to at least one hydraulic motor according to the invention, characterized in that the hydraulic motor is mechanically connected to a bidirectional pump. and a fourth tank check valve and discharges through the first and second check valve inlets of the safety valve, the outlet of which is connected to the tank and to which the control servo valve is connected in parallel, the outlets of the first and second check valves being further coupled to the shorting distributor; via the fifth non-return valve to the first high-pressure line and through the six-way return valve to the second high-pressure line, to which the working branches of the short-circuiting switchgear are connected as well as to the first high-pressure line.

Výhodou zapojenia podlá vynálezu je, že pri jazde mobilnéhoThe advantage of the connection according to the invention is that when driving mobile

232 060 stroja smerom dolu po nakloněněj rovině umožňuje skratovať vysoko tlakové vedenie, δο dovoluje znížiť otáčky spalovacieho motora na minimum a tým v konečnom dosledku znížiť tiež spotřebu pohonných hmot. Výhodou je tiež to, že rychlost mobilného stroje je možné proporcionálně riadiť riadiacim servorozvádzačom, velkost otvorenia ktorého je priamo úměrná ovládaciemu tlaku na poistnom ventile.232 060 of the machine downwards on an inclined plane allows short-circuiting the high-pressure line, δο allows to reduce the speed of the internal combustion engine to a minimum and thus ultimately reduce fuel consumption. An advantage is also that the speed of the mobile machine can be proportionally controlled by a control servo distributor, the opening size of which is directly proportional to the control pressure on the relief valve.

Na t výkrese je znázorněný příklad prevedenia zapo jenia pre hydraulické odpojovanie hydrostatických prevodníkov pohonu pojazdu podlá vynálezu.In the drawing, there is shown an exemplary embodiment of a connection for hydraulic disconnection of hydrostatic converters of the drive drive according to the invention.

jej hydrostatického pohonu pojazdu/vytvořeného z hydrogenerátora 10 spojeného cez prvé vysokotlakové vedenie 11 a druhé vysokotlakové vedenie 12 s hydromotorom 13. Hydromotor 13 je mechanicky spojený s obojsměrným hydrogenerátorom 21» ktorého sanie je cez třetí spatný ventil 24 a štvrtý spatný ventil 25 napojené na nádrž 18. Výtlaky oboj směrného hydrogenerátora 14 sú cez spatný ventil 15 a druhý spatný ventil 16 napojené na vstup poistného ventila 17, ku ktorému je paralelné připojený riadiaci servorozvádzač 21. Výstupy prvého a druhého spatného ventila 15. 16 sú ňalej napojené na skratovací rozvádzač 28, ako aj cez piaty spatný ventil 26 na prvé vysokotlakové vedenie 11 a cez siesty spatný ventil 27 na druhé vysokotlakové vedenie 12. Na prvé a druhé vysokotlakové vedenie 11, 12 sú napojené tiež pracovně vetvy skratovacieho rozvádzača 28.a hydrostatic traction drive / formed from a pump 10 connected via a first high pressure line 11 and a second high pressure line 12 to a hydraulic motor 13. The hydraulic motor 13 is mechanically coupled to a bi-directional pump 21 whose suction is via a third check valve 24 and a fourth check valve 25 connected to a tank 18. The outlets of the two directional hydrogen generator 14 are connected via the check valve 15 and the second check valve 16 to the inlet of the safety valve 17 to which the control servo distributor 21 is connected in parallel. The outlets of the first and second check valves 15 16 are further connected to the shorting distributor 28. as well as through the fifth check valve 26 to the first high pressure line 11 and through the sixth check valve 27 to the second high pressure line 12. The working branches of the short-circuit distributor 28 are also connected to the first and second high pressure lines 11, 12.

Počas normálnej prevádzky mobilného stroje dodává hydrogenerátor 10 cez prvé a druhé vysokotlakové vedenie 11, 12 pracovnú kvapalinu do hydromotora 13. Otáčivý pohyb hriadela hydromotora 13 sa prenáša na hriadel obojsměrného hydrogenerátora 14, ktorý nasáva pracovnú kvapalinu z nádrže 18. Nasávaná kvapalina prúdi z oboj směrného hydrogenerátora 14 beztlakovým odpadora cez otvorený riadiaci servorozvádzač 21, ktorý je v nulovej polohe, do nádrže 18. V nulovej polohe je tiež skratovací rozvádzač 28, co znamená, že prvé a druhé vysokotlakové vedenia 11, 12 nie sú skratované. Pri jezde mobilného stroja dolu brehom pritiahne vodič páku riadiaceho servorozvádzača 21, čím uzatvorí beztlakový odpad oboj směrného hydrogenerátora 21· V dosledku stúpnutia tlaku na výstupe oboj směrného hydrogenerátora 14 sa přestaví posúvačDuring normal operation of the mobile machine, the pump 10 supplies working fluid through the first and second high pressure lines 11, 12 to the hydraulic motor 13. The rotational movement of the motor shaft 13 is transmitted to the shaft of the bidirectional pump 14 which sucks the working fluid from the tank 18. In the zero position, there is also a short-circuiting distributor 28, which means that the first and second high-pressure lines 11, 12 are not short-circuited. As the mobile machine travels downshore, the driver pulls the control servo switch lever 21 to close the non-pressurized waste of both directional pump 21 · As a result of the pressure build-up at the outlet of both directional pump 14, the slider is adjusted

232 060 skratovacieho rozvádzača 28 tak, že sa skratuje prvé a druhé vysokotlakové vedenie 11, 12. Pracovna kvapalina potom prúdi cez prvé a druhé vysokotlakové vedenie 11, 12 z hydrogenerátora 10 do hydromotora 13 a naopak, pričom jej časť prúdi cez skratovací rozvádzač 28. Po znížení otáčok spalovacieho motora a po přestavení regulačnej došky hydrogenerátora. 10 na nula stupňov začína pracovna kvapalina z hydromotora 13 prúdiť cez skratovací rozvádzač 28 z prvého vysokotlakového vedenia 11 do druhého vysokotlakového vedenia 12 a naopak, Čo znamená, že na pohon mobilného stroja ša. přestává využívať energia pohonného zdroja a začína sa využívat kinetická energia vlastného stroja. Výměna a doplňovanie pracovnej kvapaliny sa prevádza cez štvrtý a piaty spStný ventil 26, 27. Brzdenie mobilného stroja je možné prevádzať postupným uvolňováním páky riadiaceho servorozvádzača 21, čím sa zníži tlak v tlakovéj vetve obojsměrného hydrogenerátora 14 a posúvač skratovacieho rozvádzača 28 sa úměrně uzatvorí, pričom velkost jeho zdvihu je závislá od tlaku v tlakovéj vetve obojsmerného hydrogenerátora 14 a od pružiny na čele posúvača. Postupným uzatváraním posúvača skratovacieho rozvádzača 28 dochádaa ku škrteniu prietoku pracovnej kvapaliny na hrané posúvača a ku vzrastu protitlaku v odpadovej vetve hydromotora 13, ktorého regulačná doska je v nulověj polohe. Přesunutím páky riadiaceho servorozvádzača 21 do nulovéj polohy klesne tlak v obvode obousměrného hydrogenerátora 14 ne nulu a v dósledku porušenia rovnováhy sil sa posúvač skratovacieho rozvádzača 28 přestaví do nulovéj polohy. Přestavením posúvača skratovacieho rozvádzača 28 dochádza k oddeleniu prvého vysokotlakového vedenia 11 od druhého vysokotlakového vedenia 12 a mobilný stroj brzdí max. momentom.The working fluid then flows through the first and second high pressure lines 11, 12 from the generator 10 to the hydraulic motor 13 and vice versa, a portion of which flows through the short-circuiting distributor 28. After decreasing the speed of the internal combustion engine and after adjusting the control throttle of the generator. 10 to zero degrees, the working fluid from the hydraulic motor 13 flows through the short-circuit distributor 28 from the first high-pressure line 11 to the second high-pressure line 12 and vice versa, which means that to drive the mobile machine. it ceases to use the power of the propulsion source and begins to use the kinetic energy of its own machine. The working fluid is exchanged and replenished via the fourth and fifth check valves 26, 27. Braking of the mobile machine can be accomplished by gradually releasing the lever of the control servo distributor 21, thereby reducing the pressure in the pressure branch of the bidirectional generator 14 and proportionally closing the shunt distributor shifter. the size of its stroke is dependent on the pressure in the pressure branch of the bidirectional generator 14 and the spring on the slider face. By gradually closing the slider of the short-circuiting switchboard 28, the working fluid flow to the edge slider is throttled and the back pressure in the waste branch of the hydraulic motor 13 whose control plate is in the zero position increases. By moving the lever of the servo distributor 21 to the zero position, the pressure in the circumference of the bidirectional generator 14 drops to zero and, due to a disturbance of the force balance, the shunt switch shifter 28 moves to the zero position. By adjusting the slider of the short-circuit distributor 28, the first high-pressure line 11 is separated from the second high-pressure line 12 and the mobile machine brakes max. moment.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

232 060

Wiring for hydraulic disconnection of hydrostatic converters of a traction drive made of at least one pump connected by a first and a second high pressure line with at least a barrel hydraulic motor, characterized in that the hydraulic motor (13) is mechanically connected to a bidirectional pump (14), suction connected via a third check valve (24) and a fourth check valve (25) to the tank (18) and the discharges through the first aperture valve (15) and the second check valve (16) to the inlet of the safety valve * (17) whose outlet is connected to the tank (18) to which the control servo valve (21) is connected in parallel, the outlets of the first and second check valves (15), (16) being connected to the short-circuiting valve (28) as well as through the fifth check valve (26) to the first high pressure line. 11) and via a six-way check valve (27) to a second high-pressure line (12), to which a similar as well as a first high-pressure line (11), with The work branches of the short-circuit distributor (28) are also connected.