CS252943B1 - Zařízení pro zastavování konce pásu před navijedlem a válcoyací stolicí - Google Patents

Abstract

Účelem zařízení je zajistit programové zastavování konce pásu před navijedlem a válcovací stolicí s maximální přesnosti při vyjíždění pásu z bubnů navijedel. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením zařízení, které sestává ze shromaždovacího bloku, řídicího bloku, třídicího bloku, výstupního bloku, čtyř měřicích bloků, tři čidel délky pásu, výkonového bloku, čidla tlaku, tři čidel rychlosti a dvou čidel polohy.

Description

Vynález se týká zastavování konce pásu před navijedlem a válcovací stolici, zejména u trati s tahovými navijedly, kde se válcuje s vyjížděním pásu ze štěrbiny bubnů těchto tahových navijedel.

Technologie válcování s vyjížděním pásu ze štěrbiny bubnů tahových navijedel se používá pouze ojediněle, a to pouze u velmi drahých materiálů, kde nevyválcované konce pásu by jako odpad představovaly značnou finanční ztrátu. Až dosud bylo zastavováni pásu před stolici a tahovými navijedly při této technologii válcování prováděno převážně ruční obsluhou. 3e známo též automatické zastavováni pásu, a to odměřováním času, potřebného ke projeti dané dráhy čelem pásu. Existuje též řešení, které používá vysilače impulsů, spojeného s čítačem.

Nevýhody ručního zastavování pásu jsou zřejmé. Osou zde kladeny značné nároky na pozornost obsluhy, přičemž nelze vyloučit rozptyl v dojíždění konce pásu, což má negativní vliv na množství nevyválcovaného materiálu. U dosavadních řešeni s automatickým zastavováním konce pásu existuje stále malá přesnost zastaveni a je prakticky vyloučeno zajistit programové řízeni zastavování.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízeni pro zastavováni konce pásu před navijedlem a válcovací stolicí podle vynálezu, které sestává ze shromaždovaciho bloku, řídicího bloku, třídicího blok»· výstupního bloku, čtyř měřicích bloků, tři čidel délky pasu, výkonového bloku, čidla tlaku, tři čidel rychlosti a dvou čidel polohy.

Podstatou zařízeni podle vynálezu je to, že výstupy prvního a třetího čidla rychlosti jsou připojeny nayrvní rychlostní vstup a výstup druhého čidle rychlosti na druhý rychlostní vstup výkonového bloku. Tahový výstup, klidový výstup a ‘‘směrový výstup výkonového bloku jsou pak zapojeny na odpovídající vstupy shromaždovaciho bloku, na jehož spouštěči vstup jsou připojeny výstupy

252 943 čidel polohy a na tlakový vstup výstup čidla tlaku* Výstup shromažSovaciho bloku je spojen s řídicím vstupem řídicího bloku, jehož výstup je připojen k řídícímu vstupu třídicího bloku, na jehož ovládací výstup je zapojen ovládací vstup výstupního bloku. Výstupy prvního a třetího čidla délky pasu jsou spojeny s impulsním vstupem Čtvrtého měřicího bloku a výstup druhého čidla délky pasu paralelně s impulsním vstupem třetího měřicího bloku, s impulsním vstupem třetího měřicího bloku, s Impulsním vstupem druhého měřicího bloku a e impulsním vstupem prvního měřicího bloku, jehož výstup je zapojen na první datový vstup řídicího bloku.

K druhému datovému vstupu řídicího bloku je pak připojen výstup druhého měřicího bloku, k třetímu datovému vstupu výstup třetího měřicího bloku a ke čtvrtému datovému vstupu výstup čtvrtého měřícího bloku, s jehož nulovacim vstupem je paralelně spojen hradlovací vstup druhého měřícího bloku a první nulovací výstup třídicího bloku. K druhému nulovacimu výstupu třídicího bloku je připojen nulovací vstup prvního měřicího blokuj k třetímu nulovaclmu výstupu nulovací vstup třetího měřícího bloku, k prvnímu hradlovacimu výstupu hradlovaci vstup prvního měřfciho bloku, k druhému hradlovacimu výstupu Jednak nulovací vstup druhého měřicího bloku a jednak hradlovaci vstup čtvrtého měřicího bloku a k třetímu hradlovacimu výstupu hradlovaci vstup třetího měřícího bloku.

Přínosem zařízeni poďla vynálezu je to, že lze použit programová zastavování konce pásu přad navijedlem a válcovací stolici s velkou přesnosti, což umožňuje vyválcovat orakticky celý pás bez zbytečného odpadu.

Zařízeni pro zastavováni konce pásu před navijedlem a válcovací atoliol podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Zařízeni podle vynálezu sestává ze shromaž3ovaciho bloku 5, realizovaného logickými obvody, řídicího bloku 6, což je v daném případě mikropočítač, třídicího bloku 7, tvořeného opět logickými obvody, výstupního bloku 8, což je např, elektronický zesilovač a čtyř měřícíh bloků 9, 10, 11, 12, což jsou v daném případě čítače, realizované integrovanými obvody. Dála zařízení podLa vynálezu sestává za tři čidel 13, 14, 21 délky pasu, což jsou např. fotoelaktrické snímače, výkonového bloku 15,což je v daném případě tyristorový měnič, čidlo, 16 tlaku, tvořeného tlakovou vložkou, tři čidel· 17, 18, 20 rychlosti, což jsou např. tachodynama a dvou čidel 19, 22 polohy, což jsou v daném případě fotorelé.

□ednotlivé bloky 5 až 22 jsou pak zapojeny tak, že výstupy “ ° ” 252 943 prvního a třetího čidla 17, 20 rychlosti jsou připojeny na první rychlostní vstup o a výstup druhého čidle 18 rychlosti, na druhý rychlostní vstup g výkonového bloku 15. Tahový výstup n, klidový výstup r a směrový výstup s výkonového bloku 15 jsou zapojeny na odpovídající tahový cstup u, klidový vstupťa směrový vstup w shromaždovacího bloku 5,na jehož spouštěcí vstup x jsou připojeny výstupy čidel 19, 22, polohy pásu 4 a na tlakový vstup z výstup čidla 16 tlaku válcovací stolice 3. Výstup shromažčíovaciho bloku 5 je spojen s řídicím vstupem y řídícího bloku 6, jehož výstup je připojen k řídicímu vstupu třídicího bloku 7, na jehož ovládací výstupβ je zapojen ovládací vstup£výstupního bloku 8. Výstupy prvního a třetího čidla 13. 21 délky pásu 4, které jsou umístěny u převáděcích válečků 2, 2.l\ jsou spojeny s impulsním vstupem J čtvrtého měřicího bloku 12 a výstup druhého čidla 14 délky pasu, uspořádaného u válcovací stolice 3, paralelně s impulsním vstupem 2 třetího měřicího bloku 11, s impulsním vstupem d druhého měřícího bloku 10 a impulsním vstupem a prvního měřicího bloku 9, jehož výstup je zapojen na první datový vstup řídicího bloku

6. K druhému datovému vstupu W₂ řídicího bloku 6 je připojen výstup druhého měřicího bloku 10, k třetímu datovému vstupu m^ výstup třetího měřicího bloku 11 a ke čtvrtému datovému vstupu výstup čtvrtého měřicího bloku 12, s jehož nulovacím vstupem 1 je paralelně spojem hradlovaci vstup f_ druhého měřicího bloku 10 a první nulovaci výstup třídicího bloku 7. K druhému nulovacímu výstupu g₂ třídicího bloku 7 je připojen nulovaci vstup 6 prvního měřícího bloku 9, k třetímu nulovacimu výstupu nulovaci vstup i třetího měřicího bloku 11, k prvnímu hradlovacimu výstup» * hradlovaci vstup b prvního měřicího bloku 9, k druhému hradlovacimu výstupu £₂ jednak nulovaci vstup e druhého měřícího bloku 10 a jednak hradlovaci vstup k čtvrtého měřicího bloku 12 a k třetímu hradlovacimu výstupu £₃ hradlovaci vstup h třetího měřícího bloku 11.

Funkce zařízeni podle vynálezu je následující. Oakmile se ve válcovací stolici 3 objeví začátek válcovaného pásu 4, čidle 16 tlaku vyšle informaci o tlaku ve válcovací stolici 3 na tlakový vstup z shromažčíovaciho bloku 5. Po zavedeni válcovacího tahu se pak začnou čítat impulsy od druhého čidla 14 dálky pásu 4 do prvního měřicího bloku 9, a to až do okamžiku, kdy čelo pásu 4 se dostane do úrovně druhého čidla 19 polohy. V tomto okamžiku se přepíše stav prvního měřicího bloku 9 do paměti řídicího bloku 6. První měřici blok 9 se vynuluje a začnou se do něj opět

- 4 252 943 čítat impulsy z druhého čidla 14 délky pásu 4. Dráha pro vydání povelu pro zastaveni válcovací tratě je pak závislá na vzdálenosti svislé válcovací roviny válcovací stolice 3 od druhého čidla 19 polohy, na stavu načítaných impulsů v prvním měřicím bloku 9, na vzdálenosti druhého čidla 19 od druhého navijedla a na brzdné dráze, Řidiči blok 6 vyhodnotí okamžik, kdy dráha po zas-taveni čela pásu 4 před druhým navijedlem Ijť je dosažena. Do prvního měřicího bloku 9 se dále napočitávajl impulsy z druhého čidla 14 délky pásu 4 až do okamžiku klidu navijedel a válcovací stolice 3, V řidlcim bloku 6 se provede na základě hodnot, které jsou podchyceny v prvním měřicím bloku 9, korekce brzdné dráhy.

Po zasunuti začátku pásu 4 do bubnu druhébo navijedla Ίa vyválcováni pásu 4 se jeho konec zastaví těsně před válcovací stolici 3 na základě povelu z řídicího bloku 6, a to přes třídiči blok 7 a výstupní blok 8. Děště před zastavením válcovací tratě, dokud není zruš,en tah, provede ve zvolených časových intervalech řídicí blok 6 výpočet dráhy, odpovídající jednomu impulsu druhého čidla 18 rychlosti. Po zrušeni tahu se vynuluje druhý měřici blok 10 a sleduje se vysláni signálu od prvniho čidla 22 polohy, která indikuje průchod konce pásu 4. V tomto okamžiku začíná načitáváni impulsů z druhého čidla 14 délky pásu 4 do třetího měřicího bloku 11. Řídicí blok 6 vypočte dráhu pro zastaveni konce pásu 4 před válcovací stolici 3 na základě informací o počtu průchodů, o bezpečnostní délce pro jednotlivá zastavováni a dráze doběhu. Dále se testuje v řidlcim bloku 8 dosažení dráhy pro zastaveni konce pásu 4 před válcovací stolici 3, přičemž řidiči blok 6 vydá přes třídicí blok 7 a výstupní blok 8 povel k zastaveni válcovací trati a současně vyhodnocuje korekci dráhy doběhu konce pásu 4.

V případě požadavku na reverzaci se v řídicím bloku 6 provede výpočet korekce vzdálenosti prvniho čidla 22 polohy od svislé válcovací roviny válcovací stolice 3. Tato hodnota pak slouží jako základní informace pro zastaveni začátku pásu 4 před prvním navij ed lem -ť. Funkce zařízeni podle vynálezu pak probíhá obdobně, jak popsáno výše, pro všechny požadované válcované úběry.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU 252 943

   Zařízeni pro zastavováni konce pásu před navijedlem a válcovací stolici, sestávající ze shromažčiovaciho bloku, řídicího bloku, výstupního bloku, čtyř měřícíh bloků, tří čidel délky pasu, výkonového bloku, čidla tlaku, tří čidel rychlosti a dvou čidel polohy, vyznačující se tím, že výstupy prvního a třetího čidla (17, 20) rychlosti jsou připojeny na první rychlostní vstup (o) a výstup druhého čidla (18) rychlosti na druhý rychlostní vstup (p) výkonového bloku (15), jehož tahový výstup (n), klidový výstup (r) a směrový výstup (s) jsou zapojeny na odpovídající vstupy (u, v, w) shromaž3ovacího bloku (5), na jehož spouštěcí vstup (x) jsou připojeny výstupy čidel (19, 22) polohy a na tlakový vstup (z) výstup čidla(io)tlaku a jehož výstup je spojen s řídicím vstupem (y) řídicího bloku (6), jehož výstup je připojen k řídicímu vstupu («£} třídicího bloku (7), na jehož ovládací výstup (^) je zapojen ovládací vstup (^) výstupního bloku (8), přičemž výstupy prvního a třetího čidla (13, 21) délky pasu jsou spojeny s impulsním vstupem (j) čtvrtého měřícího bloku (12) a výstup druhého čidla (14) délky pasu paralelně s impulsním vstupem (g) třetího měřicího bloku (11), s impulsním vstupem (d) druhého měřicího bloku (10) a s impulsním vstupem (a) prvního měřicího bloku (9), jehož výstup je zapojen na první datový vetup (m^) řídicího bloku (6), k jehož druhému datovému vstupu (m₂) je připojen výstup druhého měřicího bloku (10) , k třetímu datovému vstupu (m₃) výstup třetího měřícího bloku (11) a ke čtvrtému datovému vstupu (m₄) výstup čtvrtého měřicího bloku (12), s jehož nulovacím vstupem (1) je paralelně spojen hradlovaci vstup (f) druhého měřícího bloku (10) a první nulovací výstup (g^) třídicího bloku (7), k jehož druhému nulovacírau výstupu (g₂) je připojen nulovací vstup (c) prvního měřicího bloku (9), k třetímu nulovacímu výstupu (g₃) nulovací vstup (i) třetího měřicího bloku (11), k prvnímu hradlovacímu výstupu (t^-) hradlovaci vstup (b) prvního měřicího bloku (9) , k druhému hradlovacímu výstupu (t₂) jednak nulovací vstup (e) druhého měřicího bloku (10) a jednak hradlovaci vstup (k) čtvrtého měřicího bloku (12) a k třetímu hradlovacímu výstupu (t₃) hradlovaci vstup (h) třetího měřícího bloku (11)*