CS252874B1 - Krokovací polohovací servomechanizmus s mikreposuvovou jednotkou - Google Patents

Description

252874

Vynález sa týká riešenia krokovacieho· po-loihovacleho seuvoimechanizmu s mikroipoisu-•vovou jednotkou, zabezipečujúceho přesnéa jemné polohovanie s malým krokem a zá-roveň zabezpečujúcebo i 'rýchly prestavova-cí pohyb.

Pri realizávcii ikrokovaicích polohovacíchsenvomechanizniw vzniká problém zabez-pečit prestavovaciu rýchlosť pri idanej vel-kosti inlkrementu pohybu, alebo naopak, na-kolko maximálně možná frekvencia opako-vania Ikrokovacích pohybov je Ohmedzemávlastnoisťami použitého kroikovacieího poho-nu, Například krokový motor s velkostoukroku „9»“ s pohybovou skrutkou so stupá-ním „s“ a maticou spojenou so isaňami po-lohovacieho servomechanizmu umožňuje mí-nimálny inkrement pohybu x = φ. s/2 π amaximálna rýchlosť pohybu v = x . f, kde fje maximálna prevádzková frekvencia· moto-ra. Uvedené obmedzenie sú v doteraz použí-vaných servomechainizmoch riešené násle-dovně: V servomeebanizme s indukčným li-neárnym alebo plošným ikrokovacím poho-nom je vynechaný akýkolvek mechanickýpřevod a pohon sa uskutečňuje priamo sa-ňami polohovacieho servomechanizmu, čímsa dosahuje vysoká prestavovacia rýchlosť.Presnosť napoloihoyamia a jemnost pohybuje však daná a priamo určovaná presnosťoua jemnosťou pohonu, čo je nevýhodou toho-to riešenia, nakolko výroba taikéihoto ikrofco-•vacieho pohonu je velmi obtiažna a náklad-ná. Servoimechanizmus s jednosměnným po-honem a priamym odmeriavaním polohy vy-užívá pre přesné a jemné polohovanie sanívhodný odmerný prvioik a riadenie pohonupomocou vhodného· regulačného obvodu sospátnou vazbou, čo za určitých podmiemokumožňuje tak jemné a přesné polohovanieako je jemné a piresné odmeriavanie pomo-cou odmerného prvku. Nevýhoda tohotoriešenia však spočívá v tom, že vlastnostimechanizmu, hlavně jeho nelinearlty, alkovole, pasivné odpory, ovplyvňujú vlastnostiregulačného obvodu iriadenia pohonu tak,že tento sa v ich důsledku chová v dyna-mickém režime nestabilně a často sposoibu-je mechanické kmity saní potohoivaciehomechanizmu. To v konečmom důsledku ob-medzuje ipoužitie servomechanizmu pri vyš-ších rýchlostiacih.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje atechnický problém rieši krokovací poloho-vací servoimechanizmus s mikroposuvovoujednotkou pozostávajúci z krokovaeej jed-notky spojenej prostredmíctvoim spojky spohybovou skrutkou, uloženou v radiálnychložiskách a opatřenou maticou, spojenou spolohovacími saňami, podstatou kterého je,že pohybová skrutka opatřená predpínacím e lemem tom je axiálně uložená pomocou axi-álneiho· ložiska na pohyblivej dosike mikro-posuvovej jednotky, upravenej na ráme za-r lad ění a. Výhodou krokovacieho polohovacieho· ser-vomechanizmu s mikroposuvovou jednotkouje, že vykonává rýchly prestavovací pohybsaní, ktiorý je zabezpečený pomocou, běžné-ho jednoduchého krokovacieho· pohonu ajemný dopolohovací pohyb saní je zabezpe-čený pomocou vhodnej mikroposuvovej jed-notky, čo umožňuje dosiahnuť velmi fcrátlkudobu trvania jedného· napolohovávania vy-konaného zároveň s vysokou presnosťou.

Krokovací polohovací servomechanizmus•s mikroposuvovou jednotkou je příkladnéznázorněný na pripojemom výkrese, kde jeservoimechanizmus nakreslený v axoinomeit-rii.

Krokovací polohovací servomechanizmuss mikroposuvovou jednotkou pozostáva zkrokovaeej pohoinovej jednotky 1, spojenejprostredníctvom spojky 2 s pohybovou skrut-•kou 3. Pohybová skrutka 3 je uložená ra-diálně v 1'avom ložisku 4 a pravom ložisku 5. Pohybová skrutka 3 je opatřená predpí-nacím elementem 7, cez které pohybováSkrutka 3 precihádza. Na pohybovej skrutike3 je ipevine uložené axiálně ložisko· 73, oktoré sa opiera jeden koiniec tlačnej pruži-ny 72 uložemej okolo· pohybovej skrutky 3a druhý ikomiec tlačnej pružiny 72 sa oipie-ra o· vnútornú stenu· telesa 71 predpínacle-ho elementu 7. Pohybová skrutka 3 je axi-álně uložená prostredníctvom gulky 32 naaxiálně pohyblivej dosike 61 mikroposuvo-vej jednotky 6. Matica (na obr. nezakres-lená) je uložená v telese 8 pevme spojenomso saňami 9 posuvné uloženými vo vedení 10. K saniam 9 je připojený odmerný sy-stém 11, pozostávajúci z lineámeho optické-ho pravítka 111 upevněného· ina ráme 12a snímača 112 spojeného so· siaňami 9 (naobr. nezakreslené).

Funkcia krokovacieho polohovacieho ser-vomechainizmu s mikroposuvovou jednotkouje nasledoivmá: Krokovacia pohonová jednot-ka pohybuje a poloihuje saňami 9, pričom sarotačný pohyb rotora krokovaeej jednotky 1transformuje na priamočiary pohyb saní 9prostredníctvom pohybovej skrutky 3 a ma-tice (na obr. nezakreslené j a velkost trarns-formácie pohybu je daná velkostou prevoid-ného· čísla. Mikroposovová jednotka 6 vy-tvára v závislosti na infoirmácii z odmerné-iho systému 11, spracovanej v riadiacom sy-stéme (na obr. nezakreslené), axiálny miik-•roiposuv pohyblivej dusíky 61, čím sposobíaxiálny posuv skrutky 3 v 1'avom ložisku 4a pravom ložisku 5 a taktiež žiadaný line-árny posuv telesa 8 so saňami 9.

Claims (1)

1. 232874 PREDMET Krdkovací polohovací servomechanizmuss mikrot-osuvovou jednotkou, pozostávajúciz ikirekovacej pohanové] jednotky spojenejprostredníctvom spojky s pohybovou sfcrut-kou, uloženou v tadiálnych ložiskách a opa-třenou imaticou, spojenou s polohovacími VYNALEZU saňami, vyznačujúci sa tým, že pohybováskirutka (3) opatřená predpíinacím elemen-tem (7), je axiálně uložená pomocou axiál-neho ložiska (31] na pohyblivé j idoske (61)mifcroposuvovej jednotky (6), upravenoj naráme (12 J zariadenia. 1 list výkresov