CS251488B1 - Manipulačně zariadenie pre manipuláciu so systémovými paletami - Google Patents

Description

231483

Vynález sa týká manipulačného zariade-nia pře manipulácíu so systémovými pale-tami. Při trieskovom obrábaní súčiastok v auto-matizovanom výrobnom systéme sú súčiast-ky uložené v systémových paletách, z kte-rých si ich manipulátor alelbo robot vyberá,vkládá do obrábacieho stroja a opracovanévkládá spať do systémovej pa'le,ty. Súčasnýstav je taký, že súčiastky v systémovej 'pa-letě sú uložené buď v jednej vrstvě v rovině,alebo v dvoch vrstvách kruhovo rozloženýchpo obvode systémovej palety, která pri vy-beraní súčiastok musí rotovat.

Nevýhodou tohoto usporiadania je velkánevyťaženosť palety a potřeba veTkej mani-.pulačnej plochy pře manipulačně zariade-nie.

Nevýhody doterajších manipulačných za-riadení odstraňuje manipulačně zariadeniepre manipulácíu so systémovými paletamipozostávajúee z pevného vstupno-výstupné-ho štola, vodiaceho rámu a ikrdkovane po-hyblivého vozíka, v ktorom je zabudovanázdvíhacia vidlica, vyznačujúce sa tým, ževstupno-výstupný stol je na svojej vstupneja výstupnej časti opatřený pevne usporia-danými strediacimi klinmi, pre předběžnévystredenie palety vytvorenej z niekoPkýchrovnakých vrstiev, kde každá vrstva je tvo-řená rámom, v ktorom je vložka pre přesnérozloženie obrobkov a ktorý je na svojejhornej časti opatřený strediacimi kolíkmipre předběžné vystredenie odobranej vrstvyv otvorooh vidlice opatrenej upínacími pal-cami, automaticky vysúvatelnými při zasu-nutí strediacich kblíkov hornej vrstvy paletydo otvorov vidlice, pričom v hornej častivozíka sú upevněné strediace puzdrá prepřesné ustavenie zdvihnutej vrstvy paletyvo vidlici voči vozíku.

Aplikácia podstaty vynálezu umožňujepoužívat systémové palety viacvrstvové,čím dochádza k podstatnému zvýšeniu ka-pacit palety a tým 1 regálového' skladu, pri-čom hmotný tok materiálu zariadením jenepřerušovaný a jednosměrný. Příklad prevedenia zariadenia, ktoré jepředmětem ochrany, je schematicky zná-zorněné na výkrese obr. 1 v podoryse a naobr. 2 v bokoryse.

Zariadenie pozostáva zo vstupno-výstup-ného štola 1, opatřeného strediacimi klinmi7, ktorý vytvára vstupná a výstupnú částzariadenia. Vidlica 2 je opatřená upínacímipalcami 11 a slúži na odobratie jednej vrst-vy 9 systémovej palety 8 do odoberacejvýšky. Vozík 3 presúva vrstvu zdvihnutu doodoberacej výšky so vstupnej časti do vý-stupnej, pričom dochádza ku krokováni u podlá programu na krokovacom bubne 4.

Vrstva 9 palety 8 je voči vozíku 3 ustre-dená svojimi strediacimi kolíkmi 10 v puz-drách 12 vozíka 3. Jednotlivé kroky vozíka3 sú indexované indexovacím zariadením 5,které je umiestnené na vozíku. Po· obrobenívšetkých súčiastok, zariadenie položí vrstvuna výstupnú časť zariadenia. Vozík sa .po-hybuje po ráme 6.

Funkcia zariadenia je nasledujúca:

Systémová paleta 8 je vytvořená z niekol'-ikých rovnakých vrstiev 9. Každá vrstva 9je tvořená rámom, v ktorom je vložka, u-možňujúca přesné a optimálně rozloženieobrobkov. Jednotlivé vrstvy palety sú vočisebe ustavené strediacimi kolíkmi 10.

Systémová paletu 8 položí na vstupno-vý-stupný stol 1 vo vstupnej časti induikčnývozík 3 (reig. zákl.j. Pri ukládání sa paleta8 přibližné vystredí (ustaví) na vnútornýchstrediacich klinoch 7 s presnosfou + 2 mm.Vozík 3 je přesunutý vo vstupnej časti, vid-lica1 2 je v odoberacej výške (zdvíhací hyd-rovalec je vysunutý na max.j. Vidlica 2 sazačne spúšťať nad paletu 8. Přiblížením khornej vrstvě 9 (10 mm] sa zastaví. Vysunusa upínacie palce 11 a vrstva 9 je upnutá.

Zdvihnutím do odoberacej výšky sa za-sunú kolíky 10 (bližšie k vozíku] do dvochstrediacich puzdier 12 v ráme vozíka 3. Týmsa presne ustaví poloha odobratej vrstvy 9voči vozíku 3 a tento može začat krokovat.Presúvanie vozíka 3 je odvodené z hydroval-ca cez reťazový převod. Jednotlivé krokyvozíka 3 sú indexované a středěné pomocouindexovacieho zariadenia 5, ktoré vysúvaindexovací hrot do šablony krokovaciehobubna 4, ktorý je pevne chytený na ráme 6zariadenia. indexovacie zariadenie 5 je upnuté na rá-me vozíka 3. Po opracovaní všetkých ísúčias-tok vo vrstvě 9 sa vozík 3 presunie do vý-stupnej časti. Vidlica 2 odloží paletu 8 navstupno-výstupný stol 1. Prázdna vidlica 2sa zdvihne do odoberacej výšky. Vozík 3 sapresunie bez krokovania do vstupnej časti.Vidlica 2 sa presunie nad horná vrstvu 9,upne ju, zdvihne do odoberacej výšky a celýcyklus !sa opakuje. Ukončenie odoberaniavrstiev 9, povel pre přivezeme novej palety8 je signalizované neprítomnosťou palety8 vo vstupnej časti. Krokovací bubon 4 mánaraz zabudovaných 6 líšt podlá rozměru(rozostupu) obrábaných súčiastok.

Zariadenie je možné využit pre manipulá-ciu so systémovou paletou pri trieskovomobrábaní rotačných súčiastok v automati-zovali:,ni výrobnom systéme, a pre automa-tizovaná montáž z komponentov uloženýchv systémových paletách.

Claims (1)

1. 231488 PREDMET Manipulačně zariadenie pře manipuláciuso systémovými paletami pozostávajúce zpevného vstupno-výstupného štola, vodiace-ho rámu a 'krokované pohyblivého vozíka,v ktorom je zabudovaná zdvíhacia vidlica,vyznačujúce sa tým, že vstupno-výstupnýstol (1) je na svoje] vstupné] a výstupné]časti opatřený pevne usporiadanými stre-diacimi klinmi (7], pre předběžné vystre-denie palety (8) vytvorenej z niekolkýchrovnakých vťstiev (9), kde každá vrstva(9) je tvořená rámom, v ktorom je vložka VYNÁLEZU pre prosné rozloženie obrobkov a ktorý jena svoje] horné] časti opatřený strediacimikolíkmi (10) pre předběžné vystredenie o-dofbranej vrstvy (9) v otvoroch vidlice (2)opatrene j upínacími palcami (11), automa-ticky vysúvatelnými pri zasunutí strediiacichkolíkov (10) horné] vrstvy palety (8) dootvorov vidlice (2), pričom v hornej častivozíka (3) ,sú upevněné stredlace puizdrá(12) pre přesné ustavenie zdvihnuté] vrstvy(9) palety (8) vo vidlici (2) voči vozíku(3). 1 list výkresov