CS251488B1

CS251488B1 - Handling equipment for system pallets handling

Info

Publication number: CS251488B1
Application number: CS847606A
Authority: CS
Inventors: Jozef Krizan; Jan Moravek; Pavel Kolpach; Milan Kuchynar
Original assignee: Jozef Krizan; Jan Moravek; Pavel Kolpach; Milan Kuchynar
Priority date: 1984-10-08
Filing date: 1984-10-08
Publication date: 1987-07-16
Also published as: CS760684A1

Abstract

Rieši sa problém manipulácie s viacvrstvovými systémovými paletami, pričom vstupno-výstupná časť je umiestnená pod pracovnou častou zariadenia. Manipulačně zariadenie pre manipuláciu so systémovými paletami pozostávajúce z pevného vstupno-výstupného štola, vodiaceho rámu a ikrclkovane pohyblivého vozíka, v ktorom je zabudovaná zdvíhacia vidlica, vyznačujúca sa tým, že vstupno-výstupný stůl je na svojej vstupnej a výstupnej časti opatřený pevne usporiadanými strediacimi klinmi, pre předběžné vystredenie palety vytvorenej z niekolkých rovnakých vrstiev, kde každá vrstva je tvořená rámom, v ktorom je Vložka pre přesné roizloženie obrob- •kov a ktorý je na svojej hornej časti opatřený strediacimi kolíkmi pre předběžné vystredenie odobranej vrstvy v otvoroch vidlice opatrenej upínacími palcami, automaticky vysúvatelnými pri zasunutí strediacich kolíkov hornej vrstvy palety do otvorOv vidlice, pričom v hornej časti vozíka sú upevnené strediace puzdra pre přesné ustavenie zdvihinutej vrstvy palety vo vidlici voči vozíku.The problem of multilayer handling is addressed system pallets, with I / O the part is located under the study part of the device. Handling equipment for handling with system pallets consisting of fixed entry-exit gallery, guiding frame and movable carriage, v which is fitted with a lifting fork, characterized by by taking an input-output table is provided on its input and output portions fixed centering wedges for pre-centering the pallet formed of the same layers where each layer is formed by a frame in which is an Inlay for precise assembly of the workpiece • metal and provided on its upper part centering pins for preliminary centering the removed layer in the openings fork with clamping fingers, automatically retractable when the center is inserted the upper layer pallet pins into the holes forks, with the upper part of the carriage fixed centering sleeves for precise alignment the raised layer of the pallet in the fork against the wheelchair.

Description

Vynález sa týká manipulačného zariadenia pre manipuláciu so systémovými paletami.The invention relates to a handling device for handling system pallets.

Pri trieskovom obrábaní súčiastok v automatizovanom výrobnom systéme sú súčiastky uložené v systémových paletách, z ktorých si ich manipulátor alefeo robot vyberá, vkládá do obráhacieho stroja a opracované vkládá spát do systémovej pa'le,ty. Súčasný stav je taký, že súčiastky v systémovej 'paletě sú uložené feud v jednej vrstvě v rovině, alebo v dvoch vrstvách kruhovo rozložených po obvode systémovej palety, ktorá pri vyberaní súčiastok musí rotovat.When machining components in an automated manufacturing system, the components are stored in the system pallets from which the alefeo robot handler selects them, puts them into the shaping machine, and puts the machined parts back into the system tray. The state of the art is that the components in the system pallet are placed feud in one layer in a plane or in two layers circularly spaced around the periphery of the system pallet, which must rotate when removing the components.

Nevýhodou tohoto usporiadania je velká nevyťaženosť palety a potřeba velkej mani.pulačnej plochy pře manipulačně zariadenie.The disadvantage of this arrangement is the high unloading of the pallet and the need for a large handling area over the handling device.

Nevýhody doterajších manipulačných zariadení odstraňuje manipulačně zariadenie pre manipuláciu so systémovými paletami pozostávajúce z pevného vstupno-výstupného štola, vodiaceho rámu a krokované pohyblivého vozíka, v ktorom je zabudovaná zdvíhacia vidlica, vyznačujúce sa tým, že vstupno-výstupný stol je na svojej vstupnej a výstupnej časti opatřený pevne usporiadanými strediacimi klinmi, pre předběžné vystredenie palety vytvorenej z niekoPkých rovnakých vrstiev, kde každá vrstva je tvořená rámom, v ktorom je vložka pre přesné rozloženie obrobkov a ktorý je na svojej hornej časti opatřený strediacimi kolíkmi pre předběžné vystredenie odobranej vrstvy v otvoroch vidlice opatřen©]’ upínacími palcami, automaticky vysúvatetnými při zasunutí strediacich kolíkov hornej vrstvy palety do otvorov vidlice, pričom v hornej časti vozíka sú upevněné strediace puzdrá pre přesné ustavenie zdvihnutej vrstvy palety vo vidlici voči vozíku.Disadvantages of prior art handling equipment are eliminated by a system pallet handling equipment consisting of a fixed entry-exit gallery, a guide frame and a stepped movable truck with a lifting fork, characterized in that the entry-exit table is on its entry and exit part provided with fixed centering wedges for pre-centering a pallet made of several identical layers, each layer being formed by a frame in which the insert for precisely spreading the workpieces is provided with centering pins on its upper part to pre-center the removed layer in the fork openings Clamping fingers automatically extend when the centering pins of the upper pallet layer are inserted into the fork holes, with centering bushes mounted at the top of the truck to precisely position the raised pallet layer in the forks against the wheelchair.

Aplikácia podstaty vynálezu umožňuje používat systémové palety viacvrstvové, čím dochádza k podstatnému zvýšeniu kapacit palety a tým i regálového' skladu, pričom hmotný tok materiálu zariadením je nepřerušovaný a jednosměrný.The application of the principle of the invention makes it possible to use multi-layer system pallets, thereby substantially increasing the capacities of the pallet and hence of the rack storage, while the material flow through the device is uninterrupted and unidirectional.

Příklad prevedenia zariadenia, ktoré je pfedmetom ochrany, je schematicky znázorněné na výkrese obr. 1 v podloryse a na obr. 2 v bokoryse.An example of an embodiment of the device being protected is schematically shown in the drawing of FIG. 1 in a sub-plan and FIG. 2 in side view.

Zariadenie pozostáva zo vstupno-výstupného štola 1, opatřeného strediacimi klinmi 7, ktorý vytvára vstupnú a výstupnú část zariadenia. Vidlica 2 je opatřená upínacími palcami 11 a slúži na odobratie jednej vrstvy 9 systémovej palety 8 do odolberacej výšky. Vozík 3 presúva vrstvu zdvihnutá do odolberacej výšky so vstupnej časti do výstupné j, pričom dochádza ku krokovaní u podlá proigramu na krokovacom bubne 4.The device consists of an inlet-outlet gallery 1 provided with centering wedges 7, which forms an inlet and outlet part of the device. The fork 2 is provided with clamping fingers 11 and serves to remove one layer 9 of the system pallet 8 to a wear height. The carriage 3 moves the layer raised to the abatement height from the inlet part to the outlet j, with stepping according to the program on the stepping drum 4.

Vrstva 9 palety 8 je voči vozíku 3 ustredená svojimi strediacimi kolíkmi 10 v puzdráoh 12 vozíka 3. Jednotlivé kroky vozíka 3 sú indexované indexováním zariadením 5, ktoré je umiestnené na vozíku. Po· obrobení všetkých súčias.tok, zariadenie položí vrstvu na výstupnú část zariadenia. Vozík sa pohybuje po ráme 6.The layer 9 of the pallet 8 is centered against the carriage 3 by its centering pins 10 in the housing 12 of the carriage 3. The individual steps of the carriage 3 are indexed by the indexing device 5, which is located on the carriage. After all parts have been machined, the device will lay the layer on the outlet of the device. The truck moves along frame 6.

Funkcia zariadenia je nasledujúca:The function of the device is as follows:

Systémová paleta 8 je vytvořená z niekol'ikých rovnakých vrstiev 9. Každá vrstva 9 je tvořená rámom, v ktorom je vložka, umožňujúca přesné a optimálně rozloženie obrobkov. Jednotlivé vrstvy palety sú voči sebe ustavené strediacimi kolíkmi 10.The system pallet 8 is made up of several identical layers 9. Each layer 9 is formed by a frame in which there is an insert, allowing a precise and optimal distribution of the workpieces. The individual layers of the pallet are aligned with each other by centering pins 10.

Systémovú paletu 8 položí na vstupno-výstupný stol 1 vo vstupnej časti induikčný vozík 3 (reig. zákl.j. Pri ukládání sa paleta 8 přibližné vystredí (ustaví) na vnútorných strediacich klinoch 7 s presnosťou + 2 mm. Vozík 3 je přesunutý vo vstupnej časti, vidlica¹ 2 je v odoberacej výške (zdvíhací hydrovalec je vysunutý na max.j. Vidlica 2 sa začne spúšťať nad paletu 8. Přiblížením k hornej vrstvě 9 (10 mm) sa zastaví. Výsunů sa upína,cie palce 11 a vrstva 9 je upnutá.The system pallet 8 is placed on the input / output table 1 in the entrance part of the induction carriage 3 (reig. Base). parts, plug ¹ 2 is the removal of (lifting hydrovalec is extended max.j. the housing 2 starts to run over the range of 8, the nearer the top sheet 9 (10 mm) is stopped. dried is clamped, and the objective 11 inch sheet 9 is clamped.

Zdvihnutím do odoberacej výšky sa zasunú kolíky 10 (bližšie k vozíku] do dvoch strediacich puzdier 12 v ráme vozíka 3. Tým sa presne ustaví poloha odobratej vrstvy 9 voči vozíku 3 a tento može začat krokovat. Presúvanie vozíka 3 je odvodené z hydrovalca cez reťazový převod. Jednotlivé kroky vozíka 3 sú indexované a středěné pomocou indexovacieho zariadenia 5, ktoré vysúva indexovací hrot do šablony krokovacieho bubna 4, ktorý je pevne chytený na ráme 6 zariadenia.By raising to the removal height the pins 10 (closer to the carriage) are inserted into the two centering bushes 12 in the frame of the carriage 3. This precisely aligns the removed layer 9 with respect to the carriage 3 and can begin to move. The individual steps of the carriage 3 are indexed and centered by means of an indexing device 5, which extends the indexing tip into the template of the walking drum 4, which is firmly attached to the frame 6 of the device.

Indexovacie zariadenie 5 je upnuté na ráme vozíka 3. Po opracovaní všetkých ísúčiastok vo vrstvě 9 sa vozík 3 presunie do výstupné) časti. Vidlica 2 odloží paletu 8 na vstupno-výstupný stol 1. Prázdna vidlica 2 sa zdvihne do odoberacej výšky. Vozík 3 sa presunie bez krOkovania do vstupnej časti. Vidlica 2 sa presunie nad hornú vrstvu 9, upne ju, zdvihne do odoberacej výšky a celý cyklus !sa opakuje. Ukončenie odoberania vrstiev 9, povel pre privezenie novej palety 8 je signalizované neprítomnosťou palety 8 vo vstupnej časti. Krokovací bubon 4 má naraz zabudovaných 6 líšt podta rozměru (rozostupu) obrábaných súčiastok.The indexing device 5 is clamped on the frame of the carriage 3. After all the parts in the layer 9 have been worked, the carriage 3 is moved to the outlet part. The fork 2 places the pallet 8 on the input / output table 1. The empty fork 2 is raised to the removal height. The carriage 3 is moved without stepping into the entrance part. The fork 2 is moved over the top layer 9, clamped, lifted to the withdrawal height and the whole cycle 1 is repeated. The removal of the layers 9, the command to deliver a new pallet 8 is signaled by the absence of the pallet 8 in the inlet part. The walking drum 4 has 6 bars at the same time according to the size (spacing) of the parts to be machined.

Zariadenie je možné využit pre manipuláciu so systémovou paletou pri trieskovom obrábaní rotačných súčiastok v automatizovali:,ni výnobnom systéme, a pre automatizovaná montáž z komponentov uložených v systémových paletách.The device can be used to manipulate the system pallet in the machining of rotary components in an automated production system, and for automated assembly of components stored in the system pallets.

Claims

A handling device for handling system pallets consisting of a fixed entry-exit gallery, a guide frame and a stepped movable carriage, in which a lifting fork is mounted, characterized in that the entry-exit table (1) is fixedly fixed at its entry and exit parts arranged centering wedges (7), for pre-centering a pallet (8) formed of several identical layers (9), each layer (9) being formed by a frame in which the insert is

BACKGROUND OF THE INVENTION for accurate workpiece distribution and having a centering pin (10) on its upper part for pre-centering the removed layer (9) in the fork openings (2) provided with clamping fingers (11j) automatically retractable when the centering pins (10) (8) into the fork openings (2), wherein centering bushes (12) are fastened in the upper part of the carriage (3) to precisely align the raised layer (9) of the pallet (8j in the fork (2) with respect to the carriage