CS251192B1 - Zařízení pro odebírání a překlápění svislých svazků, zejména betonové střešní krytiny - Google Patents

Abstract

Zařízení pro odebírání a překlápění svislých svazků, zejména betonové střešní krytiny sestává ze základového rámu spojeného s hydromotorem ovládacím pohyblivý rám uložený pomocí pojezdových kol a kladek na základovém rámu. Pohyblivý rám je opatřen dalším hydropohonem spojeným na druhém konci s pákou otočně uloženou v pohyblivém rámu, přičemž druhý konec páky je opatřen manipulační vidlicí.

Description

Předmětem vynálezu je zařízení pro odebírání a překlápění svislých svazků, jejich překlápění a uložení ve vodorovné poloze. Zařízení je určeno k odebírání zejména svazků betonové střešní krytiny při vytváření expedičních jednotek.

Odebírání svislých svazků betonové střešní krytiny a jejich ukládání na další manipulační zařízení je dosud prováděno manipulátory s vrchní pojezdovou dráhou, po níž pojíždí zvedací mechanismus, tvořeným svislým zvedacím sloupem, na jehož spodním konci jsou otočně uloženy uchopovací čelisti.

Toto zařízení je z důvodu velkého počtu stupňů volnosti příliš složité, robustní, s velkými nároky na obestavěný prostor a pro vysoký poměr pohyblivé hmotnosti zařízení k hmotnosti manipulovaného materiálu energeticky náročné.

Nevýhody dosud známých řešení odstraňuje zařízení pro odebírání a překlápění svislých svazků, zejména betonové střešní krytiny podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na pohyblivém základovém rámu je uložen prostřednictvím pojezdových kol a kladek pro vymezení boční vůle pohyblivý rám, jednak přes kladkový mechanismus a vidlici spojený s hydropohonem a jednak čepem s druhým hydropohonem připojeným čepem k jednomu konci páky, otočně uložené prostřednictvím čepu v pohyblivém rámu, přičemž druhý konec páky je opatřen manipulační vidlicí.

Navrhované řešení je proti dosud používaným zařízením podstatně jednodušší - dva stupně volnosti oproti čtyřem, má minimální nároky na obestavěný prostor svým umístěním ve spodní části mezi stohovačem a navazujícím manipulačním zařízením, rovnající se 10 15 % prostoru potřebného pro stávající zařízený a má menší energetickou náročnost, vzhledem k nižšímu poměru pohyblivé hmotnosti zařízení k hmotnosti manipulovaného materiálu s odstraněním dvou manipulačních pohybů - zvedání a svírání.

Příkladné provedení zařízení pro odebírání a překlápění svislých svazků, zejména betonové střešní krytiny je schéma- 2 ticky znázorněno na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje bokorys a obr. 2 čelní pohled sestavy zařízení.

Zařízení pro odebírání a překlápění svislých svazků, zejména betonové střešní krytiny sestává zs základového rámu tvořeného pevným základovým rámem 1 a pohyblivým základovým rámem 2 spojeným s hydropohonem J. Pohyblivý rám 6 uložený na čtyřech pojezdových kolech 4; na pohyblivém základovém rámu 2 je přesouván kladkovým mechanismem J, například řetězovým převodem s řetězovými koly ve vidlici 8 pomocí hydropohonu

Pohyblivý rám 6 je bočně veden čtyřmi kladkami j?. Pohyblivým základovým rámem 2 je možné bočně posouvat vůči pevnému základovému rámu l,a to pro seřízení potřebných vůlí mezi pohyblivým základovým rámem 2, pevným základovým rámem 1 a pojezdovými koly 4. V pohyblivém rámu 6 je prostřednictvím čepu 10 uchycen hydropohon J3, připevněný na svém druhém konci čepem 12 k páce 11. Páka 11 je prostřednictvím čepu 13 otočně uložena v pohyblivém rámu 6, přičemž druhý konec páky 11 je opatřen manipulační vidlicí 14. Celý manipulátor je možno na kotevních šroubech bočně přestavovat, z důvodu přesného ustavení vůči navazujícím zařízením.

Funkce zařízení pro odebírání a překlápění svislých svazků, zejména betonové střešní krytiny, je následující. V základní poloze je manipulační vidlice 14 delším ramenem ve svislé poloze, pohyblivý Tám 6 podle obr. 1 asi 20 mm od pravé krajní polohy. Po dopravení svázaného svislého svazku tašek stohovačem, se vysunutím hydropohonu J přesune pohyblivý rám 6 s manipulační vidlicí 14 do levé krajní polohy tak, že kratší vodorovné ramena manipulační vidlice 14 se zasunou do mezer v dosedací desce příslušného boxu stohovače pod svazek a delší svislá ramena manipulační vidlice 14 se boku svazku dotýkají. Následuje poklesnutí příslušného boxu stohovače tak, aby svazek dosedl na kratší vodorovné ramena manipulační vidlice 14. Následuje překlopení manipulační vidlice 14 pomocí hydropohonu 2 přes páku 11 asi o 45° do manipulační polohy, kdy je pak zasunutím hydropohonu pohyblivý rám 6 s manipulační vidlicí 14 a svazkem přesunut do krajní polohy vpravo k navazujícímu manipulačnímu zařízení. Je dokončeno překlopení manipulační

-3 251 192 vidlice 14 se svazkem o 90° od její základní polohy, vysunutím hydropohonu 2 do krajní polohy tak, že delší vodorovná ramena manipulační vidlice 14 zapadnou mezi dopravní elementy navazujícího manipulačního zařízení, přičemž nosné plochy delších ramen manipulační vidlice se nacházejí pod úrovní těchto dopravních elementů. Tím je umožněno dosednutí nyní již vodorovného svazku na navazující manipulační zařízení. Následuje pak přesunutí pohyblivého rámu & se sklopenou manipulační vidlicí 14 hydropohonem .3 asi o 20 mm od uloženého svazku, odbavení svazku z prostoru manipulační vidlice 14 a překlopeni manipulační vidlice o 90° do základní polohy, přičemž celý cyklus se opakuje.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro odebírání a překlápění svislých svazků, zejména betonové střešní krytiny, sestávající ze základového rámu tvořeného pevným základovým rámem a pohyblivým základovým rámem spojeným s hydropohonem, vyznačené tím, že na pohyblivém základovém rámu (2) je prostřednictvím pojezdových kol (4) a kladek (5) pro vymezení boční vůle uložen pohyblivý rám (6)j spojený jednak přes kladkový mechanismus (7) a vidlici (8) s hydropohonem (3) a jednak čepem (10) s hydropohonem (9), připevněným čepem (12) k jednomu konci páky (11) otočně uložené prostřednictvím čepu (13) v pohyblivém rámu (6), přičemž druhý konec páky (11) je opatřen manipulační vidlicí (14)