CS251192B1

CS251192B1 - Apparatus for removing and tilting vertical bundles, in particular concrete roofing

Info

Publication number: CS251192B1
Application number: CS853467A
Authority: CS
Inventors: Jiri Vasek; Radoslav Baxant; Jaromir Urban; Jaroslav Bucek; Ivan Stuchlik
Original assignee: Jiri Vasek; Radoslav Baxant; Jaromir Urban; Jaroslav Bucek; Ivan Stuchlik
Priority date: 1985-05-15
Filing date: 1985-05-15
Publication date: 1987-06-11
Also published as: CS346785A1

Abstract

Zařízení pro odebírání a překlápění svislých svazků, zejména betonové střešní krytiny sestává ze základového rámu spojeného s hydromotorem ovládacím pohyblivý rám uložený pomocí pojezdových kol a kladek na základovém rámu. Pohyblivý rám je opatřen dalším hydropohonem spojeným na druhém konci s pákou otočně uloženou v pohyblivém rámu, přičemž druhý konec páky je opatřen manipulační vidlicí.The device for removing and tilting vertical bundles, especially concrete roofing, consists of a base frame connected to a hydraulic motor controlling a movable frame mounted by means of wheels and rollers on the base frame. The movable frame is provided with another hydraulic drive connected at the other end to a lever rotatably mounted in the movable frame, the other end of the lever being provided with a handling fork.

Description

Předmětem vynálezu je zařízení pro odebírání a překlápění svislých svazků, jejich překlápění a uložení ve vodorovné poloze. Zařízení je určeno k odebírání zejména svazků betonové střešní krytiny při vytváření expedičních jednotek.The object of the invention is a device for removing and tilting vertical bundles, their tilting and placing in horizontal position. The device is designed to remove particularly the concrete roofing bundles during the creation of expedition units.

Odebírání svislých svazků betonové střešní krytiny a jejich ukládání na další manipulační zařízení je dosud prováděno manipulátory s vrchní pojezdovou dráhou, po níž pojíždí zvedací mechanismus, tvořeným svislým zvedacím sloupem, na jehož spodním konci jsou otočně uloženy uchopovací čelisti.The removal of vertical bundles of concrete roofing and their placement on other handling equipment is still carried out by manipulators with the upper travel path, on which the lifting mechanism consisting of a vertical lifting column travels, at the lower end of which the gripping jaws are rotatably mounted.

Toto zařízení je z důvodu velkého počtu stupňů volnosti příliš složité, robustní, s velkými nároky na obestavěný prostor a pro vysoký poměr pohyblivé hmotnosti zařízení k hmotnosti manipulovaného materiálu energeticky náročné.Due to the large number of degrees of freedom, this device is too complex, robust, with high space requirements and a high energy-intensive ratio of the movable weight of the device to the weight of the material being handled.

Nevýhody dosud známých řešení odstraňuje zařízení pro odebírání a překlápění svislých svazků, zejména betonové střešní krytiny podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na pohyblivém základovém rámu je uložen prostřednictvím pojezdových kol a kladek pro vymezení boční vůle pohyblivý rám, jednak přes kladkový mechanismus a vidlici spojený s hydropohonem a jednak čepem s druhým hydropohonem připojeným čepem k jednomu konci páky, otočně uložené prostřednictvím čepu v pohyblivém rámu, přičemž druhý konec páky je opatřen manipulační vidlicí.Disadvantages of the known solutions are eliminated by the device for removing and tilting vertical bundles, in particular of the concrete roof covering according to the invention, which consists in that on the movable base frame a movable frame is mounted by means of traveling wheels and rollers for limiting lateral play. a fork coupled to the hydraulic drive and, on the other hand, a pivot with a second hydraulic drive coupled by a pivot to one end of the lever rotatably supported by a pivot in the movable frame, the other end of the lever being provided with a handling fork.

Navrhované řešení je proti dosud používaným zařízením podstatně jednodušší - dva stupně volnosti oproti čtyřem, má minimální nároky na obestavěný prostor svým umístěním ve spodní části mezi stohovačem a navazujícím manipulačním zařízením, rovnající se 10 15 % prostoru potřebného pro stávající zařízený a má menší energetickou náročnost, vzhledem k nižšímu poměru pohyblivé hmotnosti zařízení k hmotnosti manipulovaného materiálu s odstraněním dvou manipulačních pohybů - zvedání a svírání.The proposed solution is considerably simpler compared to the devices used so far - two degrees of freedom versus four, has a minimum space requirement by placing it at the bottom between the stacker and the associated handling equipment, equal to 10 15% of the space required for existing equipment and less energy-intensive. due to the lower ratio of the movable weight of the device to the weight of the material being handled, eliminating two handling movements - lifting and clamping.

Příkladné provedení zařízení pro odebírání a překlápění svislých svazků, zejména betonové střešní krytiny je schéma- 2 ticky znázorněno na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje bokorys a obr. 2 čelní pohled sestavy zařízení.An exemplary embodiment of a device for removing and tipping vertical bundles, in particular a concrete roof covering, is schematically shown in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 shows a side view and Fig. 2 shows a front view of an assembly of the device.

Zařízení pro odebírání a překlápění svislých svazků, zejména betonové střešní krytiny sestává zs základového rámu tvořeného pevným základovým rámem 1 a pohyblivým základovým rámem 2 spojeným s hydropohonem J. Pohyblivý rám 6 uložený na čtyřech pojezdových kolech 4; na pohyblivém základovém rámu 2 je přesouván kladkovým mechanismem J, například řetězovým převodem s řetězovými koly ve vidlici 8 pomocí hydropohonuThe device for removing and tipping vertical bundles, in particular concrete roofing, consists of a base frame formed by a fixed base frame 1 and a movable base frame 2 connected to a hydraulic drive J. A movable frame 6 mounted on four traveling wheels 4; on the movable base frame 2 is moved by a pulley mechanism J, for example by a chain gear with sprockets in the fork 8 by means of a hydraulic drive

Pohyblivý rám 6 je bočně veden čtyřmi kladkami j?. Pohyblivým základovým rámem 2 je možné bočně posouvat vůči pevnému základovému rámu l,a to pro seřízení potřebných vůlí mezi pohyblivým základovým rámem 2, pevným základovým rámem 1 a pojezdovými koly 4. V pohyblivém rámu 6 je prostřednictvím čepu 10 uchycen hydropohon J3, připevněný na svém druhém konci čepem 12 k páce 11. Páka 11 je prostřednictvím čepu 13 otočně uložena v pohyblivém rámu 6, přičemž druhý konec páky 11 je opatřen manipulační vidlicí 14. Celý manipulátor je možno na kotevních šroubech bočně přestavovat, z důvodu přesného ustavení vůči navazujícím zařízením.The movable frame 6 is guided laterally by four pulleys. The movable base frame 2 can be laterally displaced relative to the fixed base frame 1 in order to adjust the necessary clearances between the movable base frame 2, the fixed base frame 1 and the traveling wheels 4. In the movable frame 6, a hydraulic drive J3 is mounted The lever 11 is rotatably mounted in the movable frame 6 by means of the pin 13, the other end of the lever 11 being provided with a handling fork 14. The entire manipulator can be laterally adjusted on the anchor bolts for precise alignment with the followers.

Funkce zařízení pro odebírání a překlápění svislých svazků, zejména betonové střešní krytiny, je následující. V základní poloze je manipulační vidlice 14 delším ramenem ve svislé poloze, pohyblivý Tám 6 podle obr. 1 asi 20 mm od pravé krajní polohy. Po dopravení svázaného svislého svazku tašek stohovačem, se vysunutím hydropohonu J přesune pohyblivý rám 6 s manipulační vidlicí 14 do levé krajní polohy tak, že kratší vodorovné ramena manipulační vidlice 14 se zasunou do mezer v dosedací desce příslušného boxu stohovače pod svazek a delší svislá ramena manipulační vidlice 14 se boku svazku dotýkají. Následuje poklesnutí příslušného boxu stohovače tak, aby svazek dosedl na kratší vodorovné ramena manipulační vidlice 14. Následuje překlopení manipulační vidlice 14 pomocí hydropohonu 2 přes páku 11 asi o 45° do manipulační polohy, kdy je pak zasunutím hydropohonu pohyblivý rám 6 s manipulační vidlicí 14 a svazkem přesunut do krajní polohy vpravo k navazujícímu manipulačnímu zařízení. Je dokončeno překlopení manipulačníThe function of the device for removing and tipping vertical bundles, especially concrete roofing, is as follows. In the initial position, the forks 14 are the longer arm in the vertical position, movable therein by Figure 6 about 20 mm from the rightmost position. After conveying the tied vertical bundle of stackers, moving the hydraulic drive J moves the movable frame 6 with the fork 14 to the leftmost position so that the shorter horizontal arms of the fork 14 are inserted into the gaps in the seating plate of the respective stacker box under the bundle and longer vertical arms the forks 14 contact the side of the bundle. Lowering of the respective stacker box so that the bundle rests on the shorter horizontal arms of the forks 14. The forks 14 are tilted by the hydraulic actuator 2 through the lever 11 by about 45 ° to the manipulation position, whereby the movable frame 6 with the forks 14 is moved. the beam is moved to the extreme position to the right to the next handling device. The flip handle is completed

-3 251 192 vidlice 14 se svazkem o 90° od její základní polohy, vysunutím hydropohonu 2 do krajní polohy tak, že delší vodorovná ramena manipulační vidlice 14 zapadnou mezi dopravní elementy navazujícího manipulačního zařízení, přičemž nosné plochy delších ramen manipulační vidlice se nacházejí pod úrovní těchto dopravních elementů. Tím je umožněno dosednutí nyní již vodorovného svazku na navazující manipulační zařízení. Následuje pak přesunutí pohyblivého rámu & se sklopenou manipulační vidlicí 14 hydropohonem .3 asi o 20 mm od uloženého svazku, odbavení svazku z prostoru manipulační vidlice 14 a překlopeni manipulační vidlice o 90° do základní polohy, přičemž celý cyklus se opakuje.-3 251 192 the fork 14 with a bundle 90 ° from its basic position, by sliding the hydraulic drive 2 to its extreme position so that the longer horizontal arms of the fork 14 engage between the transport elements of the adjacent handling device, of these transport elements. This makes it possible for the now horizontal beam to rest on the downstream handling device. This is followed by moving the movable frame ' with the actuator 14 lowered by the hydraulic drive 3 about 20 mm from the stored bundle, dispatching the bundle from the actuator fork 14 and tilting the actuator fork 90 ° to the home position, repeating the cycle.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for removing and tipping vertical bundles, in particular concrete roofing, consisting of a base frame formed by a fixed base frame and a movable base frame coupled to a hydraulic drive, characterized in that on the movable base frame (2) it is supported by traveling wheels (4) and rollers ( 5) a movable frame (6) is connected for defining the lateral play, connected both via a pulley mechanism (7) and a fork (8) with a hydraulic drive (3) and partly with a pin (10) with a hydraulic drive (9) the ends of the lever (11) rotatably supported by a pin (13) in the movable frame (6), the other end of the lever (11) being provided with a handling fork (14)