SU407814A1

SU407814A1 -

Info

Publication number: SU407814A1
Application number: SU1740991A
Authority: SU
Priority date: 1972-01-26
Filing date: 1972-01-26
Publication date: 1973-12-10

Description

1one

Изобретение относитс к подъемно-транспортным устройствам, а именно, к автоматизации и механизации процессов загрузки термического оборудовани .The invention relates to a lifting-transporting device, namely, the automation and mechanization of the loading process of thermal equipment.

Известна конструкци цепного толкател таскател , предназначенна дл загрузки и выгрузки камерных печей. Заталкивание издели в камеру печи и выталкивание его из камеры происходит с помощью каретки с крюком , закрепленной на одной из ветвей незамкнутой цепи. Друга ветвь цепи, холоста , размещена в направл ющем кожухе, расположенном под печью. Цепь снабжена катками в виде подшипников качени . Дл перемещени цепи служит т гова звездочка.The known design of the chain pusher tuskatel, designed for loading and unloading chamber furnaces. Pushing the product into the furnace chamber and pushing it out of the chamber occurs using a carriage with a hook attached to one of the branches of the open circuit. Another branch of the chain, single, is placed in a guide casing located under the furnace. The chain is equipped with rollers in the form of rolling bearings. An asterisk is used to move the chain.

Указанное устройство сообщает изделию возвратно-поступательное «впередназад . Однако при загрузке бывает необходимо вначале подн ть изделие, а затем перенести его в заданное место, где его следует опустить.The specified device informs the product reciprocating "forward". However, when loading, it is necessary to first lift the product, and then move it to the specified location, where it should be lowered.

Цель изобретени - осуществить последовательное перемещение изделий в вертикальном и горизонтальном направлени х.The purpose of the invention is to carry out the sequential movement of products in the vertical and horizontal directions.

Это достигаетс тем, что ось конечного звена цепи выполнена с возможностью перемещени с некоторым зазором между нижними направл ющими, а последние снабжены заходным поворотным участком, служащим дл разворота конечного звена цепи относительно его оси.This is achieved by the fact that the axis of the final chain link is made with the possibility of movement with a certain gap between the lower guides, and the latter are equipped with a lead-in swivel section serving to turn the final chain link relative to its axis.

На фиг. 1 изображен перекладчик изделий в положении, когда грузозахватное устройство опущено в тару; на фиг. z - то же, груз подн т и перенесен в заданную точку над подом печи; на фиг. б - разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. - разрез по D-ь на фиг. 1.FIG. 1 shows the transfer of products in the position when the lifting device is lowered into the container; in fig. z is the same, the load is lifted and moved to a given point above the furnace bottom; in fig. b - section A-A in FIG. 2; in fig. - a section along D-d in FIG. one.

па стойке 1 установлена стрела 2, имеюща возможность поворота вокруг вертикальной оси стоики. Стрела выполнена в виде двух стенок J, жестко св занных между соОои распорными втулками 4. па внутренних плоскост х стенок прикреплены две пары направл ющих: верхние о и нижние D. Б направл ющих выполнены пазы дл роликов 7 т нуще-толкающей цепи конечной длины. Ролики выполнены в виде подшипников качени и закреплены на ос х У цепи а. Цепь состоит из холостой ветви 1U, силовой ветви 11 и конечного звена i2, ось 13 которого размещена с некоторым зазором между нижними направл ющими 6. На оси 13 с помощью троса 14 закреплено грузозахватное устройство 15, представл ющее собой, например, электромагниты . Нижние направл ющие b имеют поворотный участок 16, предназначенный дл разворота конечного звена 12 относительно оси 17. Дл перемещени цепи служит поворотна звездочка 18 и привод (на чертеже не показан). Изделие 19 транспортируетс из тары 20 на приемный стол 21 термической печи (на чертеже не показана).An arrow 2 is installed on the rack 1, which has the ability to rotate around the vertical axis of the rack. The boom is made in the form of two walls J, rigidly connected between each other by spacer sleeves 4. Two pairs of guides are attached to the inner planes of the walls: the upper and lower D. The guides are grooves for the rollers 7 of the pushing chain of finite length. The rollers are made in the form of rolling bearings and are fixed on the axles The chain A. The chain consists of the idle branch 1U, the power branch 11 and the end link i2, the axis 13 of which is placed with a certain gap between the lower guides 6. On the axis 13 by means of a cable 14 a load gripping device 15 is mounted, which is, for example, electromagnets. The lower guides b have a turning section 16 intended to rotate the final link 12 relative to the axis 17. A turning sprocket 18 and a drive (not shown in the drawing) serve to move the chain. The product 19 is transported from the container 20 to the receiving table 21 of the heat-treating furnace (not shown in the drawing).

Дл автоматической работы перекладчика служат конечные выключатели 22 и 23 и копир 24, расположенный на конечном звене 12.Limit switches 22 and 23 and a copier 24 located on the end link 12 are used for automatic operation of the transfer unit.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Привод через поворотную звездочку 18 сообщает движение цепи 8. При этом силова ветвь II вт гиваетс в нижние направл ющие 6, поднима грузозахватное устройство 15 с издели ми 19. После прохождени конечным звеном 12 с осью 17 поворотного участка 16, оно разворачиваетс вокруг этой оси и перемещаетс далее между направл ющими 6, перенос груз в горизонтальном направлении . Холоста ветвь 10 цени нроходит в это врем по верхним направл ющим 5.The drive through the pivotal sprocket 18 communicates the movement of the chain 8. At the same time, the force branch II is drawn into the lower guides 6, lifting the load-gripping device 15 with the products 19. After passing the end link 12 with the axis 17 of the rotary section 16, it turns around this axis and moves further between the guides 6, transferring the load in the horizontal direction. At this time, the value 10 branch is moving along the upper guides 5.

После достижени грузозахватным устройством 15 приемного стола 21 копир 24 нажимает на конечный выключатель 23. При этом электромагниты грузозахватного устройства обесточиваютс , и издели надают на приемный стол. Затем привод измен ет вращение на обратное, силова ветвь 11 перемещаетс вправо, а холоста ветвь 10 - влево, в результате чего грузозахватное устройство 15 начинает перемещатьс по Г-образной траектории , опуска сь в тару 20 с издели ми. При ослаблении нат жени троса 14 копир 24 нажимает на конечный выключатель 22, который подает команду на включение электромагнитов и привода. Далее цикл повтор етс .After the pickup device 15 reaches the pickup table 21, the copier 24 presses the limit switch 23. At the same time, the electromagnets of the load handling apparatus are de-energized and the products are impacted onto the pickup table. The drive then reverses the rotation, the power branch 11 moves to the right, and the idle branch 10 moves to the left, with the result that the lifting device 15 begins to move along the L-shaped trajectory, falling into the container 20 with the products. When the tension of the cable 14 is loosened, the copier 24 presses the limit switch 22, which gives the command to turn on the electromagnets and the actuator. Then the cycle repeats.

Предмет изобретени Subject invention

Перекладчик изделий, содержащий стрелу с двум нарами направл ющих, размещенных одна над другой, разомкнутую цепь конечной длины, оси звеньев которой снабжены ро ликами , грузозахватное и приводное устройство , отличающийс тем, что, с целью последовательного перемещени изделий в вертикальном и горизонтальном направлени х, ось конечного звена цепи выполнена с возможностью перемещени с некоторым зазором между нижними направл ющими, а последние снабжены заходным поворотным участком, служащим дл разворота конечного звена цепи относительно его оси.A product transfer unit containing a boom with two bunks of guides placed one above the other, an open chain of finite length, the axes of the links of which are provided with rollers, a load gripping and driving device, characterized in that in order to sequentially move products in vertical and horizontal directions, the axis of the final chain link is made with the possibility of movement with a certain gap between the lower guides, and the latter are equipped with a lead-in rotary section, which serves to turn the final chain link relative to its axis.

иг 2u2

1212

fva.Sfva.S