CS246496B1 - Zapojení mikropočítačové řídicí soustavy pro zařízení na výrobu desek plošných drátových spojů - Google Patents

Abstract

Zapojení je určeno pro novou technologii výroby desek zařízení výpočetní techniky. Účelem vynálezu je programově řízené ukládání drátové pojovací sítě pro propojení elektronických součástek. Uvedeného účelu je dosaženo vzájemným propojením mikropočítačových řídicích jednotek, zařízením pro vstup dat, ovládacího panelu, servozesilovačů, bloků odměřování, pohybového ústrojí z bloku kladecích hlav, které umožňuje programové řízení součinnosti pohybových a technologických funkcí.

Description

Zapojení je určeno pro novou technologii výroby desek zařízení výpočetní techniky.

Účelem vynálezu je programově řízené ukládání drátové pojovací sítě pro propojení elektronických součástek. Uvedeného účelu je dosaženo vzájemným propojením mikropočítačových řídicích jednotek, zařízením pro vstup dat, ovládacího panelu, servozesilovačů, bloků odměřování, pohybového ústrojí z bloku kladecích hlav, které umožňuje programové řízení součinnosti pohybových a technologických funkcí.

<_«

Vynález se týká zapojení mikropočítačové řídicí soustavy pro zařízení na výrobu desek plošných drátových spojů. Plošné drátové spoje představují novou technologii výroby desek zařízení výpočetní techniky. Spoje jsou na desce provedeny izolovaným vodičem uloženým kladecí hlavou do adhezní hmoty, umožňující vzájemné křížení a jejích vysokou hustotu.

Dosud známá zařízení na výrobu desek, určených k osazení elektrickými součástkami, jsou koncipována na výlučné aplikaci klasické technologie vícevrstvých plošných spojů a nelze je použít pro novou technologii. Zapojení zařízení na výrobu desek plošných drátových spojů musí zajišťovat v reálném čase a s vysokou rychlostí a přesností nejenom programové řízení pohybového ústrojí, ale i jeho součinnost se specifickými funkcemi kladecí hlavy. Dosud nebylo navrženo vhodné kompaktní zařízení, které by vyhovělo všem požadavkům vyplývajícím z nové technologie.

Tento nedostatek odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první mikropočítačová řídicí jednotka je spojena svým prvním datovým výstupem s prvním datovým vstupem bloku styku panelu, svým druhým datovým výstupem s prvním datovým vstupem bloku styku kladecích hlav, svým třetím datovým výstupem s prvním datovým vstupem bloku styku mikropočítačových řídicích jednotek, svým prvním řídicím výstupem s prvním řídicím vstupem bloku styku panelu, svým druhým řídicím výstupem s prvním řídicím vstupem bloku styku kladecích hlav a svým třetím řídicím výstupem s prvním řídicím vstupem bloku styku mikropočítačových řídicích jednotek, který je spojen svým prvním datovým výstupem s prvním datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky, svým druhým datovým výstupem s prvním datovým vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky, svým prvním řídicím výstupem s prvním řídicím vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky a svým druhým řídicím výstupem s prvním řídicím vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky, která je spojena svým prvním datovým výstupem s druhým datovým vstupem bloku styku mikropočítačových řídicích jednotek, svým prvním řídicím výstupem s druhým řídicím vstupem téhož bloku, svým druhým řídicím výstupem s prvním řídicím vstupem blokovacího obvodu, svým hodinovým výstupem s hodinovým vstupem bloku logiky odměřování, svým adresovým výstupem s adresovým vstupem bloku styku servozesilovače X, s adresovým vstupem bloku styku servozesilovače Y, s adresovým vstupem blokovacího obvodu, s adresovým vstupem bloku logiky odměřování a s adresovým vstupem bloku styku mechaniky, svou obousměrnou datovou sběrnicí jednak s datovým vstupem bloku styku servozesilovače X, s datovým vstupem bloku styku servozesilovače Y a s datovým vstupem blokovacího obvodu, jednak s datovým výstupem bloku logiky odměřování a s datovým výstupem bloku styku mechaniky, který je spojen svým prvním řídicím vstupem s prvním řídicím výstupem bloku čidel mechaniky, jehož druhý řídicí výstup je propojen jednak s druhým řídicím vstupem bloku styku mechaniky, jednak s prvním řídicím vstupem bloku reference, jehož druhý řídicí vstup je spojen s prvním řídicím vstupem bloku logiky odměřování pohybového ústrojí, který je spojen svým druhým řídicím výstupem se druhým řídicím vstupem blokovacího obvodu, svým třetím řídicím výstupem s druhým řídicím vstupem bloku logiky odměřování a se třetím řídicím vstupem bloku reference, který je spojen svým nastavovacím výstupem a s nastavovacím vstupem bloku logiky odměřování, svým řídicím výstupem se třetím řídicím vstupem bloku styku mechaniky a svým nastavovacím vstupem s nastavovacím výstupem blokovacího obvodu, který je spojen svým blokovacím výstupem s blokovacím vstupem bloku servozesilovače X a s blokovacím vstupem bloku servozesilovače Y, svým prvním řídicím výstupem s prvním řídicím vstupem bloku servozesilovače X, s prvním řídicím vstupem bloku servozesilovače Y a s prvním řídicím vstupem bloku ovládání zdrojů, svým druhým řídicím výstupem se čtvrtým řídicím vstupem bloku styku mechaniky, svým třetím řídicím výstupem s třetím řídicím vstupem bloku logiky odměřování a svým třetím řídicím vstupem s prvním řídicím výstupem bloku styku mechaniky, který je svým druhým řídicím výstupem spojen s prvním řídicím vstupem bloku ovládacího panelu, který je spojen svým prvním řídicím výstupem s prvním řídicím vstupem bloku přizpůsobení, svým druhým řídicím výstupem s druhým řídicím vstupem bloku ovládání zdrojů, svým datovým výstupem s druhým datovým vstupem bloku styku panelu, svým třetím řídicím výstupem s druhým řídicím vstupem téhož bloku, svým čtvrtým řídicím výstupem s pátým řídicím vstupem bloku styku mechaniky, svým prvním nulovacím výstupem s nulovacím vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky a s nulovacím vstupem bloku ovládání zdrojů a svým druhým nulovacím výstupem s nulovacím vstupem bloku reference, s nulovacím vstupem blokovacího obvodu, s nulovacím vstupem druhé mikropočítačové řídící jednotky, s nulovacím vstupem bloku styku servozesilovače Y a s nulovacím vstupem bloku styku servozesilovače X, jehož výstup je propojen s druhým řídicím vstupem bloku servozesilovače X, který je svým výstupem zapojen na první vstup bloku servomotorů pohybového ústrojí, obdobně je výstup bloku styku servozesilovače Y spojen s druhým řídicím vstupem bloku servozesilovače Y, jehož výstup je spojen s dru246496 hým vstupem bloku servomotorů pohybového ústrojí, přičemž třetí řídicí výstup bloku čidel mechaniky je zaveden do druhého řídicího vstupu bloku přizpůsobení, který je spojen svým prvním stavovým výstupem s prvním stavovým vstupem bloku styku mechaniky a svým druhým stavovým výstupem se stavovým vstupem bloku ovládání zdrojů, který je spojen svým prvním stavovým výstupem se stavovým vstupem bloku ovládacího panelu, svým druhým stavovým výstupem s druhýmý stavovým vstupem bloku styku mechaniky a svým řídicím výstupem s řídicím vstupem bloku zdrojů, jehož stavový výstup je propojen se třetím řídicím vstupem bloku ovládání zdrojů, přičemž druhý řídicí vstup první mikropočítačové řídicí jednotky je spojen s prvním řídicím výstupem bloku styku kladecích hlav, jehož datový výstup je přfpojen do datového vstupu bloku kladecích hlav a druhý řídicí výstup je spojen s prvním řídicím vstupem téhož bloku, který je spojen svým druhým řídicím vstupem s řídicím výstupem bloku logiky odměmvání a svým řídicím výstupem je spojen s druhým řídicím vstupem bloku styku kladecích hlav, který je spojen svým třetím řídicím výstupem se šestým řídicím vstupem bloku styku mechaniky, přičemž blok styku panelu je spojen svým prvním datovým výstupem s datovým vstupem bloku ovládacího panelu, svým prvním řídicím výstupem s druhým řídicím vstupem téhož bloku, svým druhým datovým výstupem s druhým datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky a svým druhým řídicím výstupem se třetím řídicím vstupem téže jednotky.

Uvedené základní zapojení lze obměnit prvním způsobem tak, že první a druhý nulovaní výstup bloku ovládacího panelu jsou nahrazeny společným nulovacím výstupem bloku ovládacího panelu, spojeným s nulovacím vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky, s nulovacím vstupem bloku ovládání zdrojů, s nulovacím vstupem bloku reference, s nulovacím vstupem blokovacího obvodu, s nulovacím vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky, s nulovacím vstupem bloku styku servozesilovače Y a s nulovacím vstupem bloku styku servozesilovače X.

Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním způsobem, lze ve druhém případě obměnit tak, že blok snímače vstupních dat je spojen svým datovým výstupem s datovým vstupem bloku styku snímače, svým řídicím výstupem s prvním řídicím vstupem téhož bloku a svým řídicím vstupem s prvním řídicím výstupem bloku styku snímače, který je propojen svým; datovým výstupem se třetím datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky, svým druhým řídicím výstupem se čtvrtým řídicím vstupem téže jednotky, jejíž Čtvrtý řídicí výstup je spojen s druhým řídicím vstupem bloku styku snímače.

Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním nebo druhým způsobem, lze v*e třetím případě obměnit tak, že blok diskové paměti je spojen svým datovým výstupem s datovým vstupem bloku styku disku a svým řídicím výstupem s prvním řídicím vstupem téhož bloku, ikterý je svým datovým výstupem spojen s datovým vstupem řídicí diskové jednotky, svým prvním řídicím výstupem s první řídicím vstupem téže jednotky, jež je svou obousměrnou datovou sběrnicí propojena s mikropočítačovou řídicí jednotkou, svým prvním řídicím výstupem, s pátým řídicím vstupem téže jednotky a svou obousměrnou adresovou sběrnicí také s první mikropočítačovou řídicí jednotkou, jejíž pátý řídicí výstup je propojen s druhým řídicím vstupem řídicí diskové jednotky, která je svým druhým řídicím výstupem spojena s druhým řídicím vstupem bloku styku disku, jehož druhý řídicí výstup je zaveden na řídicí vstup bloku diskové paměti.

Základní zapojení upravené druhým nebo třetím způsobem lze ve čtvrtém případě obměnit tak, že datový výstup bloku displeje s klávesnicí je propojen s prvním vstupem bloku přepínače, jehož první výstup je spojen s prvním vstupem bloku styku displeje, který je svým prvním výstupem spojen se čtvrtým datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky, která je svým čtvrtým datovým výstupem spojena s druhým vstupem bloku styku displeje, jehož druhý výstup je zapojen na druhý vstup bloku přepínače, který je svým druhým výstupem spojen s datovým vstupem bloku displeje s klávesnicí, přičemž třetí výstup bloku přepínače je propojen s druhým datovým vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky, která je svým. druhým datovým výstupem spojena se třetím vstupem bloku přepínače.

.Hlavní výhoda zapojení mikropočítačové řídicí soustavy podle vynálezu spočívá v možnosti realizovat efektivní zařízení na výrobu desek novou technologií plošných drátových spojů. Další výhody uvedeného řešení jsou následující: plynulý a maximálně efektivní Chod programem řízeného technologického procesu; minimální požadavky na kapacitu vstupního média, neboť vstupní data uživatelského programu jsou zpracovávána v úsporném symbolickém kódu. Je to umožněno interní generací všech potřebných sledů řídicích signálů pra pohybové ústrojí a kladecí hlavy, včetně korekce jejich trajektorie; snadná obsluha, možnost ručně modifikovat výchozí parametry procesu podle potřeby v závislosti na technologických požadavcích; možnost kontroly a indikace stavů i časových údajů technologického procesu a klíčových uzlů zařízení; zapojení řídicí soustavy se dvěma mikropočítačovými řídicími jednotkami, umožňuje řídit a vyhodnocovat rychlé procesy, probíhající v reálném čase, relativně pomalými 'hardwarovými prostředky; zapojení řídicí soustavy se dvěma mikropočítačovými řídicími jednotkami umožňuje problémově oddělit oblasti zpracovávaných úloh, což je výhodné z hlediska programového· vybavení, pro testování a diagnostiku; způsob zapojení druhé mikropočítačové řídicí jednotky s podpůrnými obvody umožňuje realizovat zpětnovazební soustavu servopohonů s minimální materiálovou náročností při současné schopnosti rychlých změn charakteristik regulačních obvodů; možnost zvyšovat výrobní kapacitu zařízení simultánním Chodem skupiny kladecích hlav.

Zapojení mikropočítačové řídicí soustavy pro zařízení na výrobu desek plošných drátových spojů podle vynálezu je znázorněno· na přiloženém obrázku.

Jednotlivé části zapojení jsou vzájemně propojeny tak, že první mikropočítačová řídicí jednotka 10 je spojena svým prvním datovým výstupem 101 s prvním datovým vstupem bloku 21 styku panelu, svým druhým datovým výstupem 106 s prvním datovým vstupem bloku 25 stýku kladecích hlav, svým třetím datovým výstupem 108 s prvním datovým vstupem bloku 29 styku mikropočítačových řídicích jednotek, svým prvním řídicím výstupem 102 s prvním řídicím vstupem bloku 21 styku panelu, svým druhým řídicím výstupem 107 s prvním řídicím vstupem bloku 25 styku kladecích hlav a svým třetím řídicím výstupem 109 s prvním řídicím vstupem bloku 29 styku mikropočítačových řídicích jednotek, který je spojen svým prvním datovým výstupem 291 s prvním datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky 10, svým druhým datovým výstupem 293 s prvním datovým vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky 20, svým prvním řídicím výstupem 292 s prvním řídicím vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky 10 a svým druhým řídicím výstupem 294 s prvním řídicím vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky 20, která je spojena svým prvním datovým výstupem 201 s druhým datovým vstupem bloků 29 styku mikropočítačových řídicích jednotek, svým prvním řídicím výstupem 202 s druhým řídicím vstupem téhož bloku 29, svým druhým řídicím výstupem 205 s prvním řídicím vstupem blokovacího obvodu 37, svým hodinovým výstupem 206 s hodinovým vstupem bloku 39 logiky odměřování, svým adresovým výstupem 204 s adresovým vstupem· bloku 27 styku servozesilovače X, s adresovým vstupem bloku 28 styku servozesilovače Y, s adresovým vstupem blokovacího· obvodu 37, s adresovým vstupem bloku 39 logiky odměřování a s adresovým vstupem· bloku 26 styku mechaniky, svou obousměrnou datovou sběrnicí 203 jednak s datovým vstupem bloku 27 styku servozesilovače X, s datovým vstupem bloku 28 styku servozesilovače Y a s datovým vstupem blokovacího obvodu 37, jednak s datovým vstupem bloku 39 logiky odměřování a s datovým vstupem bloku 26 styku mechaniky, který je spojen svým prvním řídicím vstupem s prvním řídicím výstupem 151 bloku 15 čidel mechaniky, jehož druhý řídicí výstup 152 je propojen jednak s druhým řídicím vstupem, bloku 26 styku mechaniky, jednak s prvním řídicím vstupem bloku 38 reference, jehož druhý řídicí vstup je spojen s prvním řídicím vstupem bloku 39 logiky odměřování a s prvním řídicím výstupem 341 bloku 34 odměřování pohybového ústrojí, který je spojen svým druhým řídicím výstupem· 342 s druhým řídicím vstppem blokovacího obvodu 37, svým třetím řídicím výstupem 343 s druhým řídicím vstupem bloku 39 logiky odměřování a se třetím řídicím vstupem bloku 38 reference, který je spojen svým nastavovacím výstupem 382 s nastavovacím vstupem bloku 39 logiky odměřování, svým řídicím výstupem 381 se třetím řídicím vstupem bloku 26 styku mechaniky a svým nastavovacím vstupem· s nastavovacím výstupem 373 blokovacího obvodu 37, který je spojen svým blokovacím výstupem 371 s blokovacím vstupem bloku 17 servozesilovače X a s blokovacím vstupem bloku 18 servozesilovače Y, svým prvním řídicím výstupem 372 s prvním řídicím vstupem bloku 17 servozesilovače X, s prvním řídicím· vstupem bloku 16 servozesilovače Y a s prvním· řídicím vstupem bloku 31 ovládání zdrojů, svým druhým řídicím výstupem 374 se čtvrtým řídicím vstupem bloku 26 styku mechaniky, svým třetím řídicím výstupem 375 se třetím řídicím vstupem bloku· 39 logiky odměřování a svým třetím řídicím vstupem s prvním řídicím výstupem 261 bloku 26 styku mechaniky, který je svým druhým řídicím výstupem 262 spojen s prvním řídicím vstupem bloku 11 ovládacího· panelu, který je spojen svým prvním řídicím výstupem 111 s prvním řídicím vstupem bloku 36 přizpůsobení, svým druhým řídicím výstupem·, 112 s druhým řídicím vstupem bloku 31 ovládání zdrojů, svým datovým výstupem 113 s druhým datovým vstupem bloku 21 styku panelu, svým třetím řídicím výstupem 114 s druhým řídicím vstupem téhož bloku 21, svým čtvrtým řídicím výstupem 117 s pátým řídicím vstupem bloku 26 styku mechaniky, svým prvním nulovacím výstupem 115 s nulovacím vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky 10 a s nulovacím vstupem bloku 31 ovládání zdrojů a svým druhým nulovacím výstupem 116 s nulovacím vstupem bloku 38 reference, s nulovacím vstupem blokovacího obvodu 37, s nulovacím vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky 20, s nulovacím vstupem bloku 28 styku servozesilovače Y a s nulovacím vstupem bloku 27 styku servozesilovače X, jehož výstup 271 je propojen s druhým řídicím vstupem bloku 17 servozesilovače X, který je svým výstupem 171 zapojen na první

24G496 vstup bloku 19 servomotorů pohybového· ústrojí, obdobně je výstup 281 bloku 28 styku servczesilovače Y spojen s druhým řídicím vstupem bloku 18 servozesllovače Y, jehož výstup 181 je spojen s druhým vstupem bloku 19 servomotoru pohybového ústrojí, přičemž třetí řídicí výstup 153 bloku 15 čidel mechaniky je zaveden do druhého řídicího vstupu bloku 36 přizpůsobení, který je spojen svým prvním stavovým výstupem 361 s prvním stavovým vstupem bloku 28 styku mechaniky a svým. druhým stavovým výstupem 362 se stavovým vstupem bloku 31 ovládání zdrojů, který je spojen svým prvním stavovým výstupem 312 se stavovým vstupem bloku 11 ovládacího panelu, svým druhým stavovým· výstupem 313 s druhým stavovým vstupem bloku 2S styku mechaniky a svým řídicím výstupem 311 s řídicím vstupem· bloku 30 zdrojů, jehož stavový výstup 301 je propojen se třetím řídicím vstupem bloku 31 ovládání zdrojů, přičemž druhý řídicí vstup první mikropočítačové řídicí jednotky 10 je spojen s prvním řídicím výstupem 254 bloku 25 styku kladecích hlav, jehož datový výstup 251 je připojen do datového vstupu bloku 35 kladecích hlav a druhý řídicí výstup 252 je spojen s prvním řídicím vstupem téhož Moku 35, který je spojen svým druhým řídicím vstupem s řídicím· výstupem 391 bloku 39 logiky odměřování a svým řídicím výstupem 351 je spojen s druhým řídicím vstupem Moku 25 styku kladecích hlav, který je. spojen svým třetím, řídicím výstupem 253 se šestým řídicím vstupem bloku 26 styku mechaniky, přičemž blok 21 styku panelu je spojen svým prvním datovým výstupem

211 s datovým vstupem bloku 11 ovládacího panelu, svým prvním řídicím výstupem

212 s druhým řídicím vstupem téhož bloku 11, svým druhým, datovým výstupem 213 s druhým datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky 10 a svým druhým řídicím výstupem 214 se třetím řídicím vstupem téže jednotky 19.

Uvedené základní zapojení lze obměnit prvním způsobem tak, že první nulovací výstup 115 a druhý nulovací výstup 116 bloku 11 ovládacího panelu jsou nahrazeny společným mulovacím výstupem 118 bloku 11 ovládacího panelu, spojeným s nulovacím vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky 10, s nulovacím vstupem bloku 31 ovládání zdrojů, s nulovacím vstupem bloku 38 reference, s nulovacím vstupem blokovacího obvodu 37, s nulovacím vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky 20, s nulovacím, vstupem bloku 28 styku servozesilovače Y a s nulovacím. vstupem bloku 27 styku servozesilovače X.

Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním způsobem lze ve druhém případě obměnit tak, že blok 12 snímače vstupních dat je spojen svým datovým výstupem 121 s datovým vstupem bloku 22 styku snímače, svým řídicím výstupem 122 s prvním řídicím vstupem téhož bloku 22 a svým řídicím vstupem s prvním řídicím výstupem 223 bloku 22 styku snímače, který je propojen svým datovým výstupem 221 se třetím datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky 10, svým, druhým řídicím výstupem 222 se čtvrtým řídicím vstupem téže jednotky 10, jejíž čtvrtý řídicí výstup 103 je spojen s druhým řídicím vstupem bloku 22 styku snímače.

Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním nebo druhým způsobem lze ve třetím případě obměnit tak, že blok 13 diskové paměti je spojen svým datovým výstupem 131 s datovým vstupem bloku 23 styku disku a svým, řídicím výstupem 132 s prvním řídicím vstupem téhož bloku 23, který je svým datovým výstupem 231 spojen s datovým vstupem řídicí diskové jednotky 33, svým prvním, řídicím výstupem 232 s prvním řídicím vstupem téže jednotky 33, jež je svou obousměrnou datovou sběrnicí 331 propojena s mikropočítačovou řídicí jednotkou 10, svým prvním řídicím výstupem 334 s pátým řídicím vstupem téže jednotky 10 a svou obousměrnou adresovou sběrnicí 332 také s první mikropočítačovou řídicí jednotkou 10, jejíž pátý řídicí výstup 104 je propojen s druhým řídicím vstupem řídicí diskové jednotky 33, která je svým druhým řídicím výstupem 333 spojena s druhým řídicím vstupem bloku 23 styku disku, jehož druhý řídicí výstup 233 je zaveden na řídící vstup bloku 13 diskové paměti.

Základní zapojení upravené druhým nebo třetím způsobem lze ve čtvrtém případě obměnit tak, že datový výstup 141 bloku 14 displeje s klávesnicí je propojen s prvním vstupem, bloku 18 přepínače, jehož první výstup 161 je spojen s prvním vstupem bloku 24 styku displeje, který, je svým prvním výstupem 241 spojen se čtvrtým datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky, 10, která je svým čtvrtým datovým výstupem 105 spojena s druhým vstupem bloku 24 styku displeje, jehož druhý, výstup 242 je zapojen na druhý vstup bloku 18 přepínače, který je svým druhým výstupem

162 spojen s datovým vstupem bloku 14 displeje s klávesnicí, přičemž třetí výstup

163 bloku 18 přepínače je propojen s druhým datovým vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky 20, která je svým druhým datovým výstupem 207 spojena s třetím vstupem bloku 16 přepínače.

Zapojení mikropočítačové řídicí soustavy pro zařízení na výrobu desek plošných drátových spojů podle vynálezu pracuje takto:

Základní funkce zařízení jsou řízeny z ovládacího panelu 11, který je vybaven souborem tlačítek, numerickou klávesnicí a indikačními prvky. Ovládací panel 11 umožňuje' zadávat příkazy, zpětně zobrazovat stav procesu ukládání plošných drátových spojů, případně registrovat chyby vzniklé v průběhu procesu ukládání. Vybavením příslušného' tlačítka, ovládací panel 11 svým třetím řídicím výstupem 114 signalizuje, že na datovém výstupu 113 je platný kód panelu. V bloku 21 styku panelu jsou řídicí výstup 114 i datový výstup 113 upraveny a dále pokračují jako datový výstup 213 a řídící výstup 214 na druhý datový vstup a třetí řídicí vstup první mikropočítačové řídicí jednotky 10. Zobrazení stavu procesu ukládání plošných drátových spojů provádí mikropočítačová řídicí jednotka 10 tím, že nejdříve na prvý datový výstup 101 vyšle kód stavu a svým prvním řídicím výstupem 102 potvrdí platnost informace datového výstupu 101. Signály jsou upraveny v bloku 21 styku panelu a pokračují jako prvý datový výstup 211 a prvý řídicí výstup 212 na datový vstup a druhý řídicí vstup ovládacího panelu 11.

Vlastní proces ukládání plošných drátových spojů je řízen vstupním řídicím programem, který v symbolické formě popisuje motiv plošných drátových spojů. V počáteční fázi se pomocí ovládacího panelu 11 modifikují technologické parametry procesu ukládání jako např. rychlost ukládání, délka začátku spojů apod., zkontroluje se stav jednotlivých funkčních uzlů, navolí se vstupní zařízení, z kterého se bude číst řídicí program a vyvolá proces čtení programu. Zařízení je pro' vstup programu vybaveno blokem 12 snímačem vstupních dat a blokem 13 diskovou pamětí. Proces čtení vstupního programu probíhá následovně.

V případě, že je navoleno jako vstupní zařízení blok 12, první mikropočítačová jednotka 10 žádá o data svým čtvrtým řídicím výstupem 103. Žádost je po úpravě signálu v bloku 22 styku snímače přivedena na řídicí vstup bloku 12 snímače vstupních dat. Signál na řídicím vstupu inicializuje v bloku 12 proces čtení. Ukončení čtení a připravenost dat blok 12 hlásí řídicím výstupem 122, který je po úpravě v bloku 22 přiveden na čtvrtý řídicí vstup mikropočítačové jednotky 10. Zjistí-li mikropočítačová jednotka 10 ukončení procesu čtení bloku 12, přečte obsah datového výstupu 121 bloku a uloží data do vnitřní paměti. Proces čtení se opakuje až do úplného načtení programu.

Je-li navoleno jako vstupní zařízení blok diskové paměti, není operace řízena přímo, ale první mikropočítačová řídicí jednotka 10 vyšle prostřednictvím obousměrné datové sběrnice 331, obousměrné adresové sběrnice 322 a řídicím výstupem 104 do řídicí diskové jednotky 33 adresu Informačního bloku. Řídicí disková jednotka 33 zpracuje parametry informačního bloku a pomocí bloku 23 obvodů styku uvede mechaniku a elektroniku diskové paměti 13 do stavu čtení adresovaného bloku dat. Datový výstup 131 bloku diskové paměti 13 je přiveden na datový vstup řídicí jednotky 33. Po zpracování jsou data autonomně přenášena do vnitřní paměti první mikropočítačové jednotky 10. Ukončení přenosu bloku dat je hlášeno prvým řídicím výstupem 334 připojeným na pátý řídicí vstup mikropočítačové řídicí jednotky 10, která při ukončení operace čtení testuje výsledek operace a v případě bezchybného přenosu žádá o čtení následujícího' bloku, až do úplného načtení řídicího programu. V případě chyby se proces čtení opakuje nebo- ukončí s vyhlášením kódu chyby na ovládacím panelu 11.

Proces ukládání plošných drátových spojů lze odstartovat, je-li v paměti první mikropočítačové řídicí jednotky 10 načtena alespoň část vstupního řídicího programu. První mikropočítačová řídicí jednotka 10 provádí překlad vstupního programu podle zabudovaných algoritmů a jako výstup generuje sekvenci mikroinstrukcí, které jsou buď výkonné nebo· organizační. Organizační mikroinstrukce jsou určeny pro řízení akčních členů jako jevu blok 35 kladecích hlav nebo křížový stůl, který je ovládán druhou mikropočítačovou jednotkou 20.

Výkonné povely pro blok 35 kladecích hlav umožňují provádět volbu hlav, rotaci hlav, vertikální pohyb hlav a střih. Tyto akce inicializuje mikropočítačová řídicí jednotka 10 druhým datovým výstupem 106 a druhým řídicím výstupem 107, připojenými na datový vstup a prvý řídicí vstup bloku 25 styku kladecích hlav. V bloku 25 jsou signály výkonově upraveny a vystupují jako datový výstup 251 pro řízení rotace hlav a druhý řídicí výstup pro řízení volby hlav, vertikálního pohybu a střihového magnetu. Průběh zpracování povelu a ukončení je hlášen řídicím výstupem 351 bloku 35 kladecích hlav. Signály jsou v bloku 25 styku kladecích hlav časově upraveny a vystupují z bloku 25 jako· prvý řídicí výstup 254. První mikropočítačová jednotka 16 testuje stav řídicího' výstupu 254 a vyhodnocuje ukončení vyslaného povelu a v případě, že akce kladecích hlav ηθηί dokončena v zadaném časovém limitu, vyhlásí na ovládacím panelu 11 kód chyby kladecích hlav 35.

Výkonné povely pro· druhou mikropočítačovou řídicí jednotku 20 jsou — přejezd zadané délky a směru — zadání zrychlení — zadání rychlosti — požadavek o předání stavu — havarijní zastavení.

Předání povelu je realizováno třetím datovým výstupem 108 a třetím řídicím výstupem 109 první mikropočítačové řídicí jednotky 10. Datový a řídicí výstup není připojen na vstup druhé mikropočítačové jednotky 20 přímo, ale přes blok 29 styku mikropočítačových jednotek. Výstupy z bloku 29 jsou označeny jako druhý datový vý246496 stup 293 a druhý řídicí výstup 294. Zpětný přenos dat z druhé mikropočítačové řídicí jednotky 20 do první mikropočítačové jednotky 10 probíhá opět přes blok 29 styku mikropočítačových jednotek. Prvý datový výstup 201 a prvý řídicí výstup 202 jsou po úpravě v bloku 29 přivedeny na prvý datový vstup .a prvý řídicí vstup první mikropočítačové řídicí jednotky. 10.

Druhá mikropočítačová jednotka 20 provádí přejezdy křížového stolu na základě zadaných parametrů z první mikropočítačové řídicí jednotky 10, vnějších podmínek a vnitřních stavů jednotky. V případě zadaného přejezdu požadované délky a směru, generuje druhá mikropočítačová řídicí jednotka 20 orientované rychlostní vektory, které přičítá k žádané poloze. Prostřednictvím bloku 34 odměřování pohybového ústrojí se provede odměření skutečné polohy souřadnic křížového stolu. Protože jsou použita inkrementální čidla polohy, je nutné jejich signály zpracovat v bloku 39 logiky odměřování, který výstupy 341 a 342 bloku 34 odměřování pohybového ústrojí transferuje na přírůstky dráhy, které sumarizuje v 8-mi bitových obousměrných čítačích. Obsah čítačů je dostupný druhé mikropočítačové řídicí jednotce 20 pomocí dvousměrné datové sběrnice 283 a adresové sběrnice 204 a udává skutečnou polohu souřadnic v modulo 2⁸. Protože druhá řídicí mikropočítačová jednotka 20 pracuje s pevnou periodou přerušení, může z naměřených hodnot vypočítat akční veličinu pro· servomotory pomocí naprogramovaného algoritmu korekčního· členu. Akční veličina pro jednotlivé souřadnice se ukládá do bloku 27 styku servozesilovače X a bloku 28 styku servozesilovače Y prostřednictvím dvousměrné datové sběrnice 203 a adresové sběrnice 204. Bloky styku servozesilovačů jsou pouze 8-mi bitové registry a realizují tvarovače nultého řádu. Výstup 271 bloku 27 je zaveden na druhý řídicí vstup bloku 17 servozesilovače X. Výstup 171 servozesllovače 17 je přiveden na servomotor X v bloku 19 servomotoru pohybového ústrojí. Analogické je zapojení výstupu 281 pro řízení servomotoru Y.

Jak bylo· již vysvětleno· výše, blok 39 logiky odměřování umožňuje druhé mikropočítačové jednotce 20 určovat skutečnou polohu souřadnic, ale technologie kladení plošných drátových spojů vyžaduje klást v absolutních souřadnicích. Proto je zařízení doplněno blokem reference 38, který umožňuje zajistit absolutní odměřování i pro inkrementální odměřování typu IRC. Blokovací obvod 37 svým výstupem 373 nastavuje bJok reference 38 do výchozího· stavu. Blok reference 38 pracuje s výstupy 152 bloku 15 čidel mechaniky, což jsou signály koncových spínačů a s výstupy 341 a 343 bloku 34 odměřování, z kterých využívá pouze nulové rysky inkrementálního odměřování IRC. Referenční bod je určen jako první .nulová ryska po nájezdu na koncový spínač. V tomto okamžiku se generuje impuls na nastavovacím výstupu 382 a provede vynulování příslušného odměřovacího čítače v 'bloku 39 odměřování a zároveň se nastaví řídicí výstup 381, který hlásí ukončení nájezdu do· reference v příslušné souřadnici.

Blok 39 logiky odměřování obsahuje, kromě vlastní logiky odměřování, pomocný obvod pro· generaci analogového signálu řízení intenzity ultrazvuku kladecích hlav. Na řídicím výstupu 391 vystupuje analogový signál úměrný rychlosti pohybu na generované dráze. Obvod pracuje s pomocným signálem z výstupu 375 blokovacích obvodů 37, (kterým se provádí korekce analogového signálu při pohybu v obou souřadnicích.

Blokovací obvod 37 zpracovává a vyhodnocuje podmínky pro blokování servozesilovačů, vypnutí zdrojů a havarijní odepnutí servozesilovačů. Blokování servozesilovačů se provádí výstupem 371, přičemž vypnutím zdrojů a havarijní odepnutí servozesilovačů výstupem 372. Podmínky pro· blokování a vypnutí jsou buď nastaveny druhou mikropočítačovou jednotkou 28 pomocí dvousměrné datové sběrnice 203 a adresové sběrnice 204 nebo jde o vnější podmínky s vyšší prioritou, které ochraňují systém před poškozením v případě výpadku mikropočítačové jednotky 20. Jde o výstupy:

205 — z bloku mikropočítačové řídicí jednotky 20 — DOGWATCH

159 — z bloku 37 odměřování pohybového ústrojí — chyba IRC

1.61 — z bloku 26 styku s mechanikou — havarijní konektorové spínače.

Blok 28 styku s mechanikou umožňuje druhé mikropočítačové řídicí jednotce 20 číst stavy vnějších podmínek. Při čtení stavových registrů se využívá adresová sběrnice 204 a obousměrná datové sběrnice 203. Blok 28 styku s mechanikou zpracovává výstupy —· 253 bloku 25 styku kladecích hlav — vertikální pohyb hlav — 361 bloku 36 přizpůsobení — stav krytu a tlakového vzduchu — 381 bloku 38 reference — ukončení nájezdu do referenčního bodu — 374 blokovacích obvodů 37 — chyba

IRC — 313 bloku 31 ovládání zdrojů — stav zdrojů servozesilovačů — 117 bloku 11 ovládacího panelu — žádost o zapnutí servozdrojů — 151 bloku 15 čidel mechaniky — stav· havarijních spínačů — 152 bloku 15 čidel mechaniky — stav koncových spínačů.

První mikropočítačová jednotka 16 i druhá mikropočítačová jednotka 20 jsou vybaveny duplexním sériovým kanálem, na které může být přes blok přepínače 16 připojen

4 6 4 Π S displej se standardním interfacem V 24, případně přes blok 24 styku displeje připojit i displej s nestandardním interfacem. Sériový kanál je určen zejména pro servis a diagnostiku zařízení, ale umožňuje i připojení modemu pro dálkový přenos dat a tím vytvořit třetí vstupní zařízení pro vstup řídicího programu ukládání plošných drátových spojů.

Napájení zařízení zajišťuje blok zdrojů 30. Na schématu jsou označeny pouze vstup dálkového ovládání zdrojové soustavy a výstup 301 stavu jednotlivých hladin zdrojové soustavy. Zdrojová soustava je řízena z bloku 31 ovládání zdrojů. Zapnutí nebo. vypnutí zdrojů je podmíněna výstupy — 112 z bloku 11 ovládacího panelu — žádost o zapnutí zdrojové soustavy — 115 z bloku 11 ovládacího panelu — iniciace — 362 z bloku přizpůsobení 36 — totální výpadek silových zdrojů — 372 z blokovacích výstupů 37 — žádost o vypnutí servozdrojů.

Výstup 312 signalizuje zapnutí sítě, zapnutí zdrojů pro. kladecí hlavy a stav totálního výpadku silových zdrojů. Signalizace je součástí bloku 11 ovládacího, panelu.

Výchozí stav celého· zařízení je definován výstupy 115, 116, respektive 118 bloku 11 ovládacího panelu.

Tento iniciační signál je přiveden do bloků se sekvenční logikou pro zajištění správné funkce a vyloučení havarijních stavů při nabíhání napájecích zdrojů.

Zapojení mikropočítačové řídicí soustavy podle vynálezu umožňuje vytvářet taková technologická zařízení, která vyžadují v reálném čase řídit vzájemnou součinnost pohybového· ústrojí a technologických funkcí.

Konkrétně je uvedené zapojení použito, u zařízení na výrobu desek plošných drátových spojů.

Claims (5)

1. pRedmEt

   1. Zapojení mikropočítačové řídicí soustavy pro zařízení na výrobu desek plošných drátových spojů vyznačené tím, že první mikropočítačová řídicí jednotka (10) je spojena svým prvním datovým výstupem (101) s prvním datovým vstupem bloku (21) styku panelu, svým druhým datovým výstupem (106) s prvním datovým vstupem bloku (25) styku kladecích hlav, svým třetím datovým výstupem (108) s prvním datovým vstupem bloku (29) styku mikropočítačových řídicích jednotek, svým prvním řídicím výstupem (102) s prvním řídicím vstupem bloku (21) styku panelu, svým druhým řídicím výstupem (107) s prvním řídicím vstupem bloku (25) styku kladecích hlav a svým třetím řídicím výstupem (109) s .prvním řídicím vstupem bloku (29) styku mikropočítačových řídicích jednotek, který je spojen svým prvním datovým výstupem (291) s prvním datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky (10), svým druhým datovým výstupem (293) s prvním datovým vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky (20), svým prvním řídicím výstupem (292) s prvním řídicím vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky (10) a svým druhým řídicím výstupem (294) s prvním řídicím vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky (20), která je spojena svým prvním datovým výstupem, (201) s druhým datovým vstupem bloku (29) styku mikropočítačových řídicích jednotek, svým prvním řídicím výstupem (202) s drusvým řídicím výstupem (205) s prvním řídicím vstupem blokovacího obvodu (37), svým hodinovým výstupem (206) s hodinovým vstupem bloku (39) logiky odměřování, svým adresovým výstupem (204) s adresovým vstupem bloku (27) styku servozesiloYNÁLEZU vače X, s adresovým vstupem bloku (2.8) styku servozesilovače Y, s adresovým vstupem bloku (39) logiky odměřování a s adresový vstupem bloku (26) styku mechaniky, svou obousměrnou datovou sběrnicí (203) jednak s datovým vstupem bloku (27) styku servozesilovače X, s datovým vstupem bloku (28) styku servozesilovače Y a s datovým vstupem blokovacího obvodu (37), jednak s datovým výstupem bloku (39) logiky odměřování a s datovým výstupem bloku (26J styku mechaniky, který je spojen svým prvním řídicím vstupem s prvním řídicím výstupem (15.1) bloku (15) čidel mechaniky, jehož druhý řídicí výstup (152) je propojen jednak s druhým řídicím vstupem bloku (26) styku mechaniky, jednak s prvním řídicím vstupem bloku (38) reference, jehož druhý řídicí vstup je spojen s prvním řídicím vstupem bloku (39) logiky odměřování a s prvním řídicím výstupem (341) bloku (34) odměřování pohybového¹ ústrojí, který je spojen svým druhým řídicím výstupem (342) s druhým řídicím vstupem blokovacího obvodu (37), svým třetím řídicím výstupem (343) s druhým řídicím vstupem bloku (39) logiky odměřování a s třetím řídicím vstupem bloku (38) reference, který je spojen svým nastavovacím výstupem (382) s nastavovacím vstupem bloku (39) logiky odměřování, svým řidičem výstupem (381) se třetím řídicím vstupem bloku (26) styku mechaniky a svým nastavovacím vstupem s nastavovacím výstupem (373) blokovacího· obvodu (37), který je spojen svým blokovacím výstupem (371J s blokovacím vstupem, bloku (17) servozesilovače X a s blokovacím vstupem bloku (18) servozesilovače Y, svým řídicím

   24849B výstupem (372) s prvním řídicím vstupem bloku (17) servozesilovače X, s prvním řídicím vstupem bloku (18) servozesilovače Y a s prvním řídicím výstupem bloku (31) ovládání zdrojů, svým druhým řídicím výstupem (374) se čtvrtým řídicím vstupem bloku (26) styku mechaniky, svým třetím řídicím výstupem (375) s třetím řídicím vstupem bloku (39) logiky odměřování a svým třetím řídicím vstupem s prvním řídicím výstupem (261) bloku (26) styku mechaniky, který je svým druhým řídicím výstupem (262) spojen s prvním řídicím vstupem bloku (11) ovládacího panelu, který je spojen svým prvním řídicím výstupem (111) s prvním řídicím vstupem bloku (36) přizpůsobení, svým druhým řídicím výstupem (112) s druhým řídicím vstupem bloku (31) ovládání zdrojů, svým datovým výstupem (113) s druhým datovým vstupem bloku (21) styku panelu, svým třetím řídicím výstupem (114) s druhým řídicím vstupem téhož bloku (21), svým čtvrtým řídicím výstupem (117) s pátým řídicím vstupem bloku (26) styku mechaniky, svým prvním nulovacím výstupem (115) s nulovacím vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky (10) a s nulovacím vstupem bloku (31) ovládání zdrojů a svým druhým nulovacím výstupem (116) s nulovacím vstupem bloku (38) reference, s nulovacím vstupem blokovacího obvodu (37), s nulovacím vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky (20), s nulovacím vstupem bloku (28) styku servozesilovače Y a s nulovacím vstupem bloku (27) styku servozesilovače X, jehož výstup (271) je propojen s druhým řídicím vstupem bloku (17) servozesilovače X, který je svým výstupem (171) zapojen na první vstup bloku (19) servomotorů pohybového ústrojí, obdobně je výstup (281) bloku (28) styku servozesilovače Y spojen s druhým řídicím vstupem bloku (18) servozesilovače Y, jehož výstup (181) je spojen s druhým vstupem bloku (19) servomotorů pohybového ústrojí, přičemž třetí řídicí výstup (153) bloku (15) čidel mechaniky je zaveden do druhého· řídicího vstupu bloku (36) přizpůsobení, který je spojen svým prvním stavovým výstupem (361) s prvním stavovým vstupem bloku (26) styku mechaniky a svým druhým stavovým výstupem (362) se stavovým vstupem bloku (31) ovládání zdrojů, který je spojen svým prvním stavovým výstupem (3.12) se stavovým vstupem bloku (lij ovládacího panelu, svým druhým stavovým výstupem (313) s druhým vstupem bloku (26) styku mechaniky a svým řídicím výstupem (311) s řídicím vstupem bloku (30) zdrojů, jehož stavový výstup (301) je propojen s třetím řídicím vstupem bloku (31) ovládání zdrojů, přičemž druhý řídicí vstup první mikropočítačové řídicí jednotky (10) je spojen s prvním řídicím výstupem (254) bloku (25) styku kladecích hlav, jehož datový výstup (251) je připojen do· datového vstupu bloku (35) kladecích hlav ,a druhý řídicí výstup (252) je spojen s prvním řídicím vstupem téhož bloku (35), který je spojen svým druhým řídicím vstupem s řídicím výstupem (391) bloku (39) logiky odměřování a svým řídicím výstupem (351) je spojen s druhým řídicím vstupem bloku (25) styku kladecích hlav, který je spojen svým třetím řídicím výstupem (253) se šestým řídicím vstupem bloku (26) styku mechaniky, přičemž blok (21) styku panelu je spojen svým prvním datovým výstupem (211) s datovým vstupem bloku (lij ovládacího* panelu, svým prvním řídicím výstupem (212) s druhým řídicím vstupem téhož bloku (11), svým druhým datovým výstupem (213) s druhým datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky (10) a svým druhým řídicím výstupem (214) s třetím řídicím vstupem téže jednotky (10).
2. 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že první nulovací výstup (115) a druhý nulovací výstup (116) bloku (11) ovládacího panelu jsou vzájemně propojeny a vyvedeny na společný nulovací výstup (118) bloku (11) ovládacího panelu.
3. 3. Zapojení podle bodu 1 nebo 2 vyznačené tím, že blok (12) snímače vstupních dat je spojen svým datovým výstupem (121] s datovým vstupem bloku (22) styku snímače, svým řídicím výstupem (122) s prvním řídicím vstupem téhož bloku (22) a svým řídicím vstupem s prvním řídicím výstupem (2*23) bloku (22) stylku snímače, který je propojen svým datovým výstupem (221) se třetím datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky (10), svým druhým řídicím výstupem (222) se čtvrtým řídicím vstupem, téže jednotky (10), jejíž čtvrtý řídicí výstup (103) je spojen s druhým řídicím vstupem bloku (2,2) styku snímače.
4. 4. Zapojení podle bodů 1, 2 nebo 3 vyznačené tím, že blok (13) diskové paměti je spojen svým datovým výstupem (131) s datovým vstupem bloku (23) styku disku a svým řídicím výstupem (132) s prvním řídicím vstupem téhož bloku (23), který je svým datovým výstupem (231) spojen s datovým vstupem řídicí diskové jednotky (33), svým prvním řídicím výstupem (232) s prvním řídicím vstupm téže jednotky (33), jež je svou obousměrnou datovou sběrnicí (331) propojena s mikropočítačovou řídicí jednotkou (TO), svým prvním řídicím výstupem (334) s pátým řídicím vstupem téže jednotky (10) a svou obousměrnou adresovou sběrnicí (332) také s první mikropočítačovou řídicí jednotkou (10), jejíž pátý řídicí výstup (104) je propojen s druhým řídicím vstupem řídicí diskové jednotky (33), která je svým druhým řídicím výstupem (333) spojena s druhým řídicím vstupem bloku (23) styku disku, jehož druhý řídicí výstup (233) je zaveden na řídicí vstup bloku (13) diskové paměti.
5. 5. Zapojení podle bodů 1 a 3 nebo 4 vyznačené tím, že datový výstup (141) bloku

   246 4 9E (14) displeje s klávesnicí je propojen s prvním vstupem bloku (16) přepínače, jehož první výstup (161) je spojen s prvním vstupem bloku (24) styku displeje, který je svým prvním výstupem (241) spojen se čtvrtým datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky (10), která je svým čtvrtým datovým výstupem (105) spojena s druhým vstupem bloku (24) styku displeje, jehož druhý výstup (242) je zapojen na druhý vstup bloku (16) přepínače, který je svým druhým výstupem (162) spojen s datovým vstupem bloku (14) displeje s klávesnicí, přičemž třetí výstup (163) bloku (16) přepínače je propojen s druhým datovým vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky (20), která je svým druhým datovým výstupem (207) spojena s třetím vstupem bloku (16) přepínače.