CS246244B1 - Posuvová jednotka zejména pro souřadnicový měřicí stroj - Google Patents

Abstract

Posuvová jednotka u souřadnicových měřicích strojů s ručním ovládáním jednak uvolňuje posuvnou část stroje, realizující jednu souřadnici a umožňuje vodění posuvné části stroje v měřicím prostoru, jednak zpevňuje posuvnou část stroje a zajišňuje neomezený mikroposuv posuvné části stroje vzhledem k pevné části stroje. Při zpevnění posuvné části stroje s pevnou částí stroje je silový tok uzavřen a nedochází k silovému působení pevné části stroje na posuvnou část stroje, které by způsobilo změny polohy mezi pevnou částí stroje a posuvnou částí stroje a zanášelo by do měření chyby. Aby nedocházelo k zanášení chyb do měření, je ve směru posuvné části stroje zpevnění posuvné části stroje s pevnou částí stroje bezvůlové. Protože souřadnicový měřicí stroj má tři vzájemně kolmé souřadnice, jsou posuvové jednotky provedeny třikrát.

Description

Vynález se týká posuvové jednotky, která u souřadnicového měřicího stroje s ručním ovládáním jednak uvolňuje posuvnou část stroje realizující jednu souřadnici a umožňuje vodění posuvné části stroje v měřicím prostoru, jednak zpevňuje posuvnou část stroje s pevnou částí stroje a umožňuje mikroposuv posuvné části stroje vzhledem k pevné části stroje. Protože stroj má tři vzájemně kolmé souřadnice, jsou posuvové jednotky provedeny třikrát.

Dosud známá posuvová jednotka realizuje zpevnění posuvné části stroje s pevnou částí stroje sevřením nefunkčních ploch vedení posuvné části stroje. Mikroposuv posuvné části stroje vzhledem k pevné části stroje je proveden po zpevnění posuvné části stroje s pevnou částí stroje otáčením mikrometrického šroubu, který má omezenou délku a tím omezený zdvih mezi dvěma dorazy.

Při nastavování zadané souřadnice je nutno v uvolněné poloze posuvové jednotky najet posuvnou částí stroje do blízkosti zadané souřadnice s ohledem na rezervy zdvihu mikrometrického šroubu. V případě nastavování několika postupně vzrůstajících souřadnic je brzy rezerva mikrometrického šroubu vyčerpána a je nutno uvolnit posuvnou část stroje, obnovit rezervu zdvihu mikrometrického šroubu, posuvnou část stroje opět zpevnit s pevnou Částí stroje a pokračovat v nastavování souřadnic. Nevýhodou této posuvové jednotky je omezený mikroposuv posuvné části stroje vzhledem k pevné části stroje.

Nevýhodu omezeného mikroposuvu posuvné části stroje vzhledem k pevné části stroje nemá posuvové zařízení s nekonečným pasem, který je veden přes poháněči kladku s převodovkou a volnou kladku. Zpevnění posuvné části stroje s pevnou částí stroje je provedeno sevřením pasu. K mikroposuvu posuvné části stroje vzhledem k pevné části stroje dochází otáčením poháněči kladky. Nevýhodou tohoto posuvového zařízení je větší nárok na prostor, protože posuvové zařízení se skládá z několika částí, které jsou umístěny na pevné i posuvné části stroje.

Uvedené nedostatky odstraňuje posuvová jednotka pro souřadnicový stroj vyznačená tím, že k rámu, který je součástí posuvné části stroje, jsou přes závěs připojeny planžety zakotvené v držácích tělesa, které nese převodovku ovládanou tlačítkem s výstupním hřídelem otočně uloženým v tělese a zakončeným třecí kladkou, která je v silovém dotyku s lištou pevné části stroje. Lišta je proti třecí kladce v silovém dotyku s ložiskem, které je spojeno s ramenem, otočně uloženým v tělese. Silový dotyk je zabezpečen silovou pružinou, zakotvenou v opěrce ramene a v tělese, ve kterém je otočně uložen vačkový hřídel, z jedné strany ukončený páčkou a z -druhé strany ukončený vačkou, která není v dotyku s opěrkou ramene. Seřiditelná vyvažovači pružina je zakotvena v rámu a v tělese. K rámu je připevněn seřiditelný doraz ramene a seřiditelný doraz tělesa.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v zjednodušeném řešení mikroposuvu posuvné části stroje vzhledem k pevné části stroje, v možnosti neomezené délky mikroposuvu posuvné části stroje vzhledem k pevné části stroje mezi dorazy zdvihu posuvné části stroje. Posuvová jednotka se skládá z jednoho kompaktního celku, který zaujímá malý prostor a z lišty, snadno připevnitelné k posuvné části stroje.

Posuvová jednotka je připevněná k posuvné části stroje. Ve zpevněné poloze posuvové jednotky je lišta posuvovou jednotkou sevřena a posuvná část stroje je silově spojena s pevnou částí stroje. Přitom nedochází ke změnám polohy mezi pevnou Částí stroje a posuvnou částí' stroje. Změny polohy mezi pevnou a posuvnou částí stroje by do měření zanášely chyby. Momentová složka z tíhy posuvové jednotky k závěsu planžet, která by mohla působit na pevnou část stroje a zapříčinit chyby měření, je eliminována vyvažovači pružinou. V posuvové jednotce je použita bczvůlová třecí harmonická převodovka. Spojení posuvné části stroje s pevnou částí stroje ve zpevněné poloze posuvové jednotky je ve směru posuvu posuvné části stroje bezvůlové.

Na obr. 1 je schematicky nakreslen pohled na posuvovou jednotku ve zpevněné poloze zespodu v řezu označeném na obr. 4 písmeny B-B. K rámu 9, který je součástí nezakreslené posuvné části stroje, jsou přes závěs 10 připevněny planžety 11 zakotvené v držácích 12 tělesa 13.

Z tělesa 13 vystupuje třecí kladka 4 dotýkající se silově lišty 2 nezakreslené pevné části stroje. Lišty 2 ^se proti třecí kladce 2 silově dotýká ložisko 15/ které je spojeno s ramenem 14 otočně uloženém v tělese 13. Silový dotyk je zabezpečen silovou pružinou 20 zakotvenou v opěrce 16 ramene 14 a v tělese 13, ^ze kterého vystupuje vačka 2 nedotýkající se opěrky 16 ramene 21· Seřiditelná vyvažovači pružina 19 je zakotvena v rámu 2 ^{a v} tělese 13. Rameno 22 není v dotyku se seřiditelným dorazem 17 ramene 14 stejně jako těleso 13 není v dotyku se seřiditelným dorazem 18 tělesa 13:

Na obr. 2 je schematicky nakreslen stejný pohled na posuvovou jednotku jako na obr. 1, ale posuvová jednotka je v uvolněné poloze. Na rozdíl od obr. 1 je vačka 2 pootočena a je v silovém dotyku s opěrkou 16 ramene 21· Rameno 14 je v dotyku se seřiditelným dorazem 21 tělesa 21· Třecí kladka 4_ i ložisko 15 jsou oddáleny od listy 2· ,Na obr. 3 je schematicky nakreslen bokorys posuvové jednotky v řezu označeném na obr. 1 písmeny A—A. V bokorysu je znázorněn rám 2 ^se závěsem 10, dvěma planžetami 11 a dvěma držáky

12, které vystupují z tělesa 21· ^K tělesu 13 je připevněna převodovka 2 ovládaná točítkem 2 s otočně uloženým výstupním hřídelem 2/ který je zakončen třecí kladkou 2· ^v tělese 13 je otočně uložen vačkový hřídel 2 ^z jedné strany ukončený páčkou 6 a z druhé strany ukončený vačkou 2· ^v tělese 13 je dále zakotvena silová pružina 20.

Na obr. 4 je schematicky nakreslen půdorys posuvové jednotky. Označeny jsou stejné součástky jako na obr. 1 až na vačku 2 ^a silovou pružinu 22· Tyto součástky jsou zakryty třecí kladkou 2· Navíc je patrno připevnění převodovky 2 k tělesu 21· Převodovka 2 í^e ovládána točítkem 2· ^z převodovky 2 vystupuje výstupní hřídel 2 otočně uložený v tělese 13.

V uvolněné poloze posuvové jednotky, zakreslené na obr. 2, není třecí kladkou 4_ a ložiskem 15 sevřena lišta 2 pevné části stroje a posuvová jednotka, která je součástí posuvné části stroje, se s touto částí volně pohybuje. Uvolněnou polohu posuvové jednotky způsobí pootočení páčky 2 ^z obr. 3 určitým momentem o 90°. Takto se pohybuje portál po stole a příčné saně po příčníku portálu souřadnicového měřicího stroje.

Třetí souřadnice stroje je realizována pohybem pinoly v příčných saních. Zde je však lišta 2 připevněna k pinole a posuvová jednotka je připevněna k příčným saním. Došlo tedy k záměně pevné části stroje a posuvné části stroje (záměně jejich pojmů). Při uvolněných pohybech všech souřadnic jsou posuvné části stroje ručně vedeny v měřicím prostoru a snímací hlavou upnutou v pinole jsou snímány body z měřeného obrobku. Aby při pohybu posuvné části stroje nedocházelo v planžetách 11 k pohybu posuvové jednotky, je rameno 14 v dotyku se seřiditelným dorazem ramene 14 a těleso 13 je v dotyku se seřiditelným dorazem 18 tělesa 13.

Při měření v rovině je jedna souřadnice zpevněna. Zpevnění se dosáhne vrácením páčky 6 z obr. 3 do polohy, ve které páčka 2 spojená přes vačkový hřídel 2 ^s vačkou 2 neklade pootáčení odpor. Tato zpevněná poloha posuvové jednotky je nakreslena na obr. 1. Vrácením páčky 2 se přestane silově dotýkat vačka 2 opěrky 16 ramene 14.' Vůle mezi třecí kladkou 2 ^a lištou 2 i vůle mezi ložiskem 15 a lištou 2 ^se vracením páčky 2 zmenšuje až nastane silový dotyk třecí kladky 2 ^s lištou 2 ^a ložiska 15 s lištou 2·

Silový dotyk způsobuje silová pružina 20 zakotvená v opěrce 16 ramene 14 a v tělese 13. Silový tok ze silové pružiny 20 je uzavřen mezi lištou 5, ložiskem 22' ramenem 21/ tělesem

13, třecí kladkou 2 ^a lištou 2 ^a nepůsobí přes drážky 12 a planžety 11 na rám 2 spojený s posuvnou částí stroje.

Momentová složka tíhy posuvové jednotky je eliminována seřiditelnou vyvažovači pružinou 19. Při zpevnění posuvné části stroje s pevnou částí stroje nedochází ke změnám polohy mezi pevnou částí stroje a posuvnou částí stroje. Změny polohy by zanášely do měření chyby. Aby se do měření nezanášely chyby, musí být ve směru posuvu zpevnění posuvné části stroje s pevnou částí stroje bezvůlové.

Definování roviny měření určitou hodnotou souřadnice se dosáhne otáčením točítka £ převodovky 2_. Otáčení točítka £ způsobí pootáčení výstupního hřídele £ a třecí kladky 4_, která se valí po liště 5. Lišta £ je součástí pevné části stroje, proto se mikroposuvem pohybuje posuvová jednotka a také posuvná část stroje, se kterou je posuvová jednotka spojena. Hodnota souřadnice se odečítá na zobrazovací jednotce souřadnicového měřicího stroje. Délka mikroposuvu posuvné části stroje vzhledem k pevné části stroje není v rámci posuvu posuvné části stroje omezena.

Claims (5)

1. Posuvová jednotka zejména pro souřadnicový měřicí stroj, vyznačená tím, že k rámu (9), který je součástí posuvné části stroje, jsou přes závěs (10) připevněny planžety (11), zakotvené v držácích (12) tělesa (13), které nese převodovku (2), ovládanou točítkem (1) s výstupním hřídelem (3), otočně uloženým v tělese (13) a zakončeným třecí kladkou (4), která je v silovém dotyku s lištou (5) pevné části stroje.

2. Posuvová jednotka podle bodu 1, vyznačená tím, že lišta (5) je proti třecí kladce (4) v silovém dotyku s ložiskem (15), které je spojeno s ramenem (14), otočně uloženým v tělese (13).

3. Posuvová jednotka podle bodu 1, vyznačená tím, že mezi tělesem (13) a opěrkou (16) vytvořenou na rameni (14) je uložena silová pružina (20), přičemž v tělese (13) je otočně uložen vačkový hřídel (7), z jedné strany ukončený páčkou (6) a z druhé strany ukončený vačkou (8), mezi níž a opěrkou (16) ramene (14) je vůle.

4. Posuvová jednotka podle bodu 1, vyznačená tím, že v rámu (9) a v tělese (13) je zakotvena seřiditelná vyvažovači pružina (19).

5. Posuvová jednotka podle bodu 1, vyznačená tím, že k rámu (9) je připevněn seřiditelný doraz (17) ramene (14) a seřiditelný doraz (18) tělesa (13).