CN216917438U - 一种具有精确定位功能的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有精确定位功能的输送装置，包括底座、电机座和编码器数据采集组件，所述底座的顶部两侧均通过螺丝固定有支撑板，两个支撑板之间转动安装有丝杠，丝杠的外部滑动设置有滑台，电机座安装在底座的左侧，电机座的顶部通过螺栓安装有驱动电机，驱动电机的输出端与丝杠的一端连接，丝杠的另一端套设在轴承的内部，所述滑台的一侧安装有安装座，所述安装座上安装有齿轮轴承，齿轮轴承上活动安装有齿轮轴二，所述齿轮轴二上安装有齿轮，所述安装座上还设置有编码器数据采集组件；本实用新型可对滑台的移动位置进行精准测量，提高了输送装置移动定位的精度和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化输送技术领域，具体涉及一种具有精确定位功能的输送装置。
背景技术
在对小型工件进行自动化精确加工或装配时，自动化设备首先需要与小型工件进行精确定位对接方能对小工件实施加工或装配，特别是在自动化设备对多个小工件同时进行操作时，更需要对其精确定位。目前输送装置在工作时，装置的启停都是通过人工手动操控，需要用在高精度加工的设备上时，难以满足高精度的加工需求，不能实现对移动位置的精准定位，局限性较高。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种具有精确定位功能的输送装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有精确定位功能的输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有精确定位功能的输送装置，包括底座、电机座和编码器数据采集组件，所述底座的顶部两侧均通过螺丝固定有支撑板，两个支撑板之间转动安装有丝杠，丝杠的外部滑动设置有滑台，电机座安装在底座的左侧，电机座的顶部通过螺栓安装有驱动电机，驱动电机的输出端与丝杠的一端连接，丝杠的另一端套设在轴承的内部，所述滑台的一侧安装有安装座，所述安装座上安装有齿轮轴承，齿轮轴承上活动安装有齿轮轴二，所述齿轮二轴上安装有齿轮，所述安装座上还设置有编码器数据采集组件。
优选的，所述轴承安装在支撑板上，底座的顶部通过铆钉固定有对称布置的导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块与滑台通过螺丝固定连接。
优选的，所述滑台上安装有料盘，滑台的内部开设有通孔，通孔的内部通过螺丝固定有滚珠螺母，丝杠装配在滚珠螺母的内部。
优选的，所述齿轮与齿条啮合，齿条与导轨平行设置，齿条安装在支撑板上。
优选的，所述编码器数据采集组件包括齿轮左固定板、连接板、齿轮右固定板、编码器支撑块、编码器固定板、编码器轴、齿轮轴、深沟球轴承、联轴器、编码器和编码器数据采集轴齿轮，编码器数据采集组件通过齿轮左固定板固定在安装座上，齿轮左固定板通过连接板连接齿轮右固定板形成齿轮支撑部。
优选的，所述齿轮右固定板还通过编码器支撑块连接编码器固定板形成编码器支撑部，编码器数据采集轴齿轮通过齿轮轴固定在安装座上，并位于齿轮支撑部，编码器数据采集轴齿轮与所述齿轮啮合，深沟球轴承安装在齿轮左固定板与齿轮右固定板上，并装配在齿轮轴两侧。
优选的，所述齿轮轴通过联轴器连接编码器轴，编码器通过编码器轴固定在所述编码器支撑部。
与现有技术相比，本实用新型一种具有精确定位功能的输送装置，通过驱动电机驱动丝杠转动，作用滚珠螺母带动滑台和滑块向右滑动，滑台移动带动安装座移动，使得齿轮沿着齿条方向转动，齿轮与编码器数据采集轴齿轮啮合，带动编码器数据采集轴齿轮同步作旋转运动，编码器轴与编码器数据采集轴齿轮同步旋转，编码器测量编码器轴的旋转周长度，通过计算获得齿轮的旋转周长度，从而计算滑台移动的长度，可对滑台的移动位置进行精准测量，提高了输送装置移动定位的精度和可靠性，能够满足高精度的加工需求，且调节方便，可靠性好，价格便宜，使用灵活，适合推广使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型一种具有精确定位功能的输送装置的结构示意图；
图2为图1中的A处结构示意图；
图3为本实用新型一种具有精确定位功能的输送装置中的编码器数据采集组件结构示意图。
附图中：
1、底座；2、电机座；3、支撑板；4、驱动电机；5、轴承；6、丝杠；7、滑台；8、导轨；9、滑块；10、安装座；11、齿轮轴承；12、齿轮轴二；13、齿轮；14、齿条；15、编码器数据采集组件；16、齿轮左固定板；17、连接板；18、齿轮右固定板；19、编码器支撑块；20、编码器固定板；21、编码器轴；22、齿轮轴；23、深沟球轴承；24、联轴器；25、编码器；26、编码器数据采集轴齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有精确定位功能的输送装置，包括底座1、电机座2和编码器数据采集组件15，所述底座1的顶部两侧均通过螺丝固定有支撑板3，两个支撑板3之间转动安装有丝杠6，丝杠6的外部滑动设置有滑台7，电机座2安装在底座1的左侧，电机座2的顶部通过螺栓安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端与丝杠6的一端连接，丝杠6的另一端套设在轴承5的内部，轴承5安装在支撑板3上，底座1的顶部通过铆钉固定有对称布置的导轨8，导轨8上滑动连接有滑块9，滑块9与滑台7通过螺丝固定连接，所述滑台7上安装有料盘，滑台7的内部开设有通孔，通孔的内部通过螺丝固定有滚珠螺母，丝杠6装配在滚珠螺母的内部。
本实施例中的所述滑台7的一侧安装有安装座10，所述安装座10上安装有齿轮轴承11，齿轮轴承11上活动安装有齿轮轴二12，所述齿轮轴二12上安装有齿轮13，齿轮13与齿条14啮合，齿条14与导轨8平行设置，齿条 14安装在支撑板3上。
本实施例中的所述安装座10上还设置有编码器数据采集组件15，编码器数据采集组件15包括齿轮左固定板16、连接板17、齿轮右固定板18、编码器支撑块19、编码器固定板20、编码器轴21、齿轮轴22、深沟球轴承23、联轴器24、编码器25和编码器数据采集轴齿轮26，编码器数据采集组件15 通过齿轮左固定板16固定在安装座10上，齿轮左固定板16通过连接板17 连接齿轮右固定板18形成齿轮支撑部，齿轮右固定板18还通过编码器支撑块19连接编码器固定板20形成编码器支撑部，编码器数据采集轴齿轮26通过齿轮轴22固定在安装座10上，并位于齿轮支撑部，编码器数据采集轴齿轮26与所述齿轮13啮合，深沟球轴承23安装在齿轮左固定板16与齿轮右固定板18上，并装配在齿轮轴22两侧，齿轮轴22通过联轴器24连接编码器轴21，编码器25通过编码器轴21固定在所述编码器支撑部。
本实用新型使用时，将物料放置在料盘上，通过驱动电机4驱动丝杠6 转动，作用滚珠螺母带动滑台7和滑块9向右滑动，滑台7移动带动安装座 10移动，使得齿轮13沿着齿条14方向转动，齿轮13与编码器数据采集轴齿轮26啮合，带动编码器数据采集轴齿轮26同步作旋转运动，编码器轴21与编码器数据采集轴齿轮26同步旋转，编码器25测量编码器轴21的旋转周长度，通过计算获得齿轮13的旋转周长度，从而计算滑台7移动的长度，可对滑台7的移动位置进行精准测量，提高了输送装置移动定位的精度和可靠性，能够满足高精度的加工需求，且调节方便，使用灵活，适合推广使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有精确定位功能的输送装置，其特征在于：包括底座(1)、电机座(2)和编码器数据采集组件(15)，所述底座(1)的顶部两侧均通过螺丝固定有支撑板(3)，两个支撑板(3)之间转动安装有丝杠(6)，丝杠(6)的外部滑动设置有滑台(7)，电机座(2)安装在底座(1)的左侧，电机座(2)的顶部通过螺栓安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出端与丝杠(6)的一端连接，丝杠(6)的另一端套设在轴承(5)的内部，所述滑台(7)的一侧安装有安装座(10)，所述安装座(10)上安装有齿轮轴承(11)，齿轮轴承(11)上活动安装有齿轮轴二(12)，所述齿轮轴二(12)上安装有齿轮(13)，所述安装座(10)上还设置有编码器数据采集组件(15)。
2.根据权利要求1所述一种具有精确定位功能的输送装置，其特征在于：所述轴承(5)安装在支撑板(3)上，底座(1)的顶部通过铆钉固定有对称布置的导轨(8)，导轨(8)上滑动连接有滑块(9)，滑块(9)与滑台(7)通过螺丝固定连接。
3.根据权利要求1所述一种具有精确定位功能的输送装置，其特征在于：所述滑台(7)上安装有料盘，滑台(7)的内部开设有通孔，通孔的内部通过螺丝固定有滚珠螺母，丝杠(6)装配在滚珠螺母的内部。
4.根据权利要求1所述一种具有精确定位功能的输送装置，其特征在于：所述齿轮(13)与齿条(14)啮合，齿条(14)与导轨(8)平行设置，齿条(14)安装在支撑板(3)上。
5.根据权利要求1所述一种具有精确定位功能的输送装置，其特征在于：所述编码器数据采集组件(15)包括齿轮左固定板(16)、连接板(17)、齿轮右固定板(18)、编码器支撑块(19)、编码器固定板(20)、编码器轴(21)、齿轮轴(22)、深沟球轴承(23)、联轴器(24)、编码器(25)和编码器数据采集轴齿轮(26)，编码器数据采集组件(15)通过齿轮左固定板(16)固定在安装座(10)上，齿轮左固定板(16)通过连接板(17)连接齿轮右固定板(18)形成齿轮支撑部。
6.根据权利要求5所述一种具有精确定位功能的输送装置，其特征在于：所述齿轮右固定板(18)还通过编码器支撑块(19)连接编码器固定板(20)形成编码器支撑部，编码器数据采集轴齿轮(26)通过齿轮轴(22)固定在安装座(10)上，并位于齿轮支撑部，编码器数据采集轴齿轮(26)与所述齿轮(13)啮合，深沟球轴承(23)安装在齿轮左固定板(16)与齿轮右固定板(18)上，并装配在齿轮轴(22)两侧。
7.根据权利要求6所述一种具有精确定位功能的输送装置，其特征在于：所述齿轮轴(22)通过联轴器(24)连接编码器轴(21)，编码器(25)通过编码器轴(21)固定在所述编码器支撑部。
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