CS245793B2 - Apparatus for position control of mining fully-mechanical shield - Google Patents

Description

Zařízení pro kontrolu polohy důlního razícího - stroje je tvořeno skříňkou (2), natáčivou . kolem osy (3), v níž jsou uspořádány tři měřicí plochy (11, 14, 18). Obě první měřicí plochy (11, 14) obsahují štěrbiny (12, 15) pro . .možnost průchodu paprsku laseru (5), jejichž světlost (a, e) se ve směru šíření laseru ' (5) zmenšuje. Světlost (a) štěrbiny (12) v . první měřicí ploše (11) je přttom menší než průměr (e) stopy dopadu paprsku laseru (5) na tuto měřicí plochu (11). Přijímací články (13, 16, 17) jsou uspořádány symetricky vůči ose štěrbin (12, 15), resp. na poslední měřící ploše (18) v rámci průmětu okrajů štěrbiny (15) předcházející měřicí plochy (14).

.245 793

Vynález se týká zařízení pro kontrolu polohy důlního razícího stroje vůči v prostoru orientovanému paprsku průvodiče, obsahujícího orientovatelný snímač s měřicími plochami probíhajícími příčně vůči paprsku průvodiče. V těchto měřicích plochách jsou uspořádány snímače paprsku průvodiče, přičemž alespoň měřicí plocha nejbližší k vysílači paprsku průvodiče je alespoň na jednom průchozím místě propustná pro průchod paprsku průvodiče.

Takové zařízení je. známo. U tohoto známého zařízení je snímač uložen na razícím stroji s možností horizontálního a vertikálního přestavování. Snímací zařízení obsahuje dvě snímací plochy, uspořádané za sebou ve směru šíření paprsku laseru, přičemž první, k vysílači paprsku laseru přivrácená plocha obsahuje průchozí otvor. Na druhé, za touto první snímací plochou, ležící ploše je uspořádán větší počet na světlo citlivých článků. Snímací zařízení se nejprve zorientuje tak, aby paprsek laseru mohl procházet otvorem první snímací plochy. Úhlové odchylky, respektive chybné polohy razícího stroje vyplynou pak z působení paprsku laseru na jeden nebo. . na více na světlo citlivých článků, uspořádaných na druhé, resp. zadní snímací ploše. Poloha razícího stroje je . pak . vyhodnocována počítačem. .a . vyžadu-. ..... je to řadu složitých počtářských vyhodnocení. Kromě toho je alespoň ve druhé zadní snímací rovině žádoucí velký počet na světlo citlivých článků, jejichž signály musí být pro umožnění odpovídajícího ' rozlišení chybné polohy vyhodnoceny vzájemně odděleně.

Záměrem vynálezu je zjednodušení uvedeného snímacího zařízení a vytvoření možnosti dosažení spolehlivého výroku o chybných polohách razícího stroje při použití relativně nízkého počtu na světlo citlivých čidel a tudíž i sníženého počtu signálních vedení.

Daný úkol byl splněn vyřešením zařízení pro kontrolu polohy důlního razícího stroje vůči v prostoru orientovaném paprsku průvodiče, obsahujícího orientovatelný přijímač s měřicími plochami, probíhajícími příčně vůči paprsku průvodiče, přičemž jsou v těchto měřicích plochách uspořádány přijímače paprsku průvodiče a přičemž alespoň měřicí plocha nejbližší· k vysílači paprsku průvodiče je alespoň na jednom průchozím místě propustná pro průchod paprsku . průvodiče, jehož uspořádání ve smyslu vynálezu spočívá v tom, že světlost průchozího mí$ta v první měřicí ploše je menší než příčný rozměr dopadové stopy paprsku průvodiče a že v další měřicí ploše je uspořádán alespoň jeden přijímací článek v . oblasti normálního průmětu průchozího místa, přednostně v ose, resp. v rovině souměrnosti průchozího místa nebo symetricky vůči nim.

Z toho, že světlost průchozího místa je menší než příčný rozměr dopadové stopy paprsku průvodiče na tomto průchozím místě, vyplývá první relativně jednoduchá kontrola správné polohy razícího stroje tím, že na světlo citlivé články na okraji průchozího místa vysílají současně signál. Když je s vycházením z této polohy snímač vychýlen a je současně změřen přitom vzniklý úhel výchylky snímače, je možno skutečnou polohu razícího stroje zjistit tím, že je pak vyslán ještě další signál z druhé, zadní měřicí plochy, je-li v této další snímací ploše snímací článek uspořádán v ose, respektive v rovině souměrnosti průchozího místa.

V nejjednodušším případě postačí . tudíž tři snímací články, přičemž současné . změření signálů všech tří snímacích článků, s vzetím do úvahy úhlu výchylky snímače, dává výrok o správné poloze razícího stroje. Současný vznik signálů na třech snímacích článcích je s použitím relativně jednoduchého logického obvodu převoditelný na signál správné polohy, aniž by pro tento . účel byly nutné složité výpočetní operace.

Zařízení podle vynálezu obsahuje .. přednostně alespoň dva přijímací články, . ' uspořádané protilehle vůči sobě vzhledem k ose, respektive rovině souměrnosti průchozího místa a umístění v takové vzdálenosti od sebe, která je menší než příčný rozměr . stopy dopadu paprsku . průvodiče. Při odchylkách ve výškovém směru podřadného významu postačí... takové ...dva snímací články .v měřicí ploše, obsahující průchozí místo pro paprsek průvodiče, přičemž úhel sklonu a úhel spá-. du mohou - být zjišťovány konvenčním- ' způsobem s použitím inklinometru. Aby bylo možno získat potřebné signály pro provedení korekce polohy, musí být snímač pro. . tento účel pouze příčně posuvný a otočný .. kolem osy protíná jící osu . paprsku laseru. ' ' 'Zařízení je při tom přednostně natáčivé kolem osy, . ležící . centricky v průchozím místě . měřicí roviny nejbližší k vysílači paprsku průvodiče, čímž se seřizovači postup snímače zredukuje na . minimum.

Tímto jednoduchým zařízením dosažitelná citlivost a přesnost výroku může být podstatně . zvýšena tím, že — jak to odpovídá. dalšímu . přednostnímu utváření zařízení . podle vynálezu — se ve směru šíření paprsku průvodiče uspořádají alespoň tři měřicí plochy za sebou, přičemž alespoň dvě sousedící měřicí plochy obsahují průchozí místa. I v tomto . případě. . uspořádání . postačí pro vyhodnocení polohy razícího stroje jednoduchý logický obvod, přičemž je možno například vyvodit následující situaci:

Paprsek průvodiče vyvolá v první měřicí ploše jen jeden signál snímacího článku na jedné straně průchozího místa, přičemž z dalších měřicích ploch nejsou vyslány žádné signály. V takovém případě je nutno snímač natočit nebo posunout tak, až vznikne také signál alespoň ve druhé měřicí ploše, přičemž může tento signál vycházet například ze snímacího článku druhé měřicí plochy, ležící na opačné straně jejího průchozího místa vůči snímacímu článku, vysílajícímu

57 93 signál z první měřicí plochy. Z takové kombinace vysílaných signálů je pak možno jednoznačně vyvodit směr potřebné další korekce orientace snímače a dalším jeho natáčením se získá nakonec ta poloha, v níž vysílají signál současně alespoň dva snímací články po obou stranách průchozího místa v první měřicí ploše a snímací článek v poslední měřicí ploše. V tomto případě nevzniká ve druhé měřicí ploše žádný signál, je-li světlost průchozího místa ve druhé měřicí ploše rovna přibližně světlosti průchozího místa v první měřicí ploše, přičemž osy, resp. podélné středové roviny za sebou uspořádaných průchozích míst musí být vzájemně souosé a musí být v zákrytu s polohou centricky uspořádaných snímacích článků v poslední měřicí ploše.

Uspořádání může však být řešeno tak, že světlost průchozích míst, následujících za sebou ve směru šíření paprsku průvodiče, se v tomto směru zmenšuje. V tomto případě je možné takové uspořádání, při kterém správná poloha vyplyne tehdy, když snímací články po obou stranách průchozích míst v každé měřicí ploše, jakož i snímací článek nebo snímací články v poslední měřicí ploše, vysílají signály současně. Koincidence těchto signálů může být opět zjišťována jednoduchými logickými obvody. Na měřicích plochách a průchozími místy uspořádané snímací články jsou přitom přednostně umístěny na okraji průchozích míst.

Při zvlášť jednoduchém způsobu uspořádání je průchozí místo utvářeno jako v podstatě vertikálně probíhající štěrbina, přičemž je přednostně paralelně s rovinou souměrnosti štěrbiny uspořádán v párech větší počet snímacích článků. Jsou-li signály snímacích článků, ležících v podélném směru štěrbiny nad sebou, vyhodnocovány samostatně, vyplyne z toho informace o výškové poloze razícího stroje, přičemž při použití alespoň tří měřicích ploch může také být dán výrok o jeho úhlové poloze. Takový výrok o úhlové poloze pro úhel sklonu, resp. spádu, vyplyne z toho, když signály ze za sebou následujících měřicích ploch vycházejí z různých výškových poloh, přičemž je zde opět předpokladem, že jednotlivé snímací články v jednotlivých měřicích plochách jsou vyhodnocovány samostatně. Je však také možno více takových snímacích článků, uspořádaných ve výškovém směru, shrnout do skupin, čímž není nijak ovlivňován korektní výrok z hlediska bočních odchylek razícího stroje, zejména jeho šikmé polohy vůči požadované podélné ose důlní chodby. V tomto případě postačí, když snímací články jsou uspořádány jen na jedné straně roviny souměrnosti štěrbiny, přičemž na jejich druhé konce je napojen snímač signálů, společný pro více snímacích článků. Tím je opět možno podstatně snížit počet snímačů signálů a signálních vedení, jakož i zjednodušit rozsah logického obvodu.

Zvlášť vysoká provozní spolehlivost se získá, když se jednotlivé snímací články uspořádají tak, že dva sousední páry vůči štěrbině průchozího místa vzájemně proti sobě ležících snímacích článků se umístní v takové vzdálenosti od sebe, že úhlopříčka těmito čtyřmi snímacími články vytvořeného čtverce je menší než příčný rozměr stopy dopadu paprsku průvodiče. V tomto případě je možno v každé poloze sklonu razícího stroje rychle vyhledat tu polohu' přijímače, která dává jednoznačný výrok o úhlové poloze razícího stroje vůči podélné ose důlní chodby.

Zařízení pro kontrolu polohy razícího stroje podle vynálezu představuje tudíž jednoduché elektronické zaměřovači zařízení, umožňující jednoduchým způsobem samočinné korekce odchylek razícího stroje z jeho žádoucí polohy. Toto zaměřovači zařízení může být uspořádáno v podlouhlé skříňce, protáhlé ve výškovém směru, a může přitom být utvářeno podstatně menší než odpovídající známá mechanická zaměřovači zařízení.

Zařízení podle vynálezu bude v dalším textu blíže popsáno na příkladě provedení, s odvoláním na přiložená vyobrazení, která znázorňují: obr. 1 —- schematický bokorys příkladu provedení zařízení podle vynálezu; obr. 2 — půdorys zařízení ve směru šipky II podle obr. 1; obr. 3 —- řez zařízením v ose III—III podle obr. 1; obr. 4 — řez analogický obr. 3, avšak v natočené poloze zařízení; obr. 5 — pohled na část měřicí plochy ve směru šipky V podle obr. 1; obr. 6 — pohled analogický obr. 5, avšak v obměněném provedení měřicí plochy; obr. 7 — principiální schéma zapojení obvodu pro vyhodnocování signálů snímacích článků; obr. 8 — obměněné uspořádání obvodu podle obr. 7; obr. 9 — perspektivní pohled na část měřiící plochy v dalším možném uspořádání.

Podle znázornění na obr. 1 je zařízení 1 pro kontrolu polohy razícího stroje podle vynálezu uspořádáno ve skříňce 2, uložené posuvně a natáčivě kolem svislé osy 3 na ložiskovém čepu 4. Paprsek průvodiče 5 dopadá na výškově protáhlou čelní stěnu 6, propustnou pro paprsek průvodiče 5. Skříňka 2 může být vůči ose razícího stroje příčně přesouvána (neznázorněným) hydraulickým válcem s řetězovým převodem nebo hydraulickým motorem, respektive elektromotorem přes závitové vřeteno s maticí. Pohon natáčení skříňky 2 kolem svislé osy 3 může být odvozen od hydraulického válce 7 podle schematického znázornění na obr. 2. Pastorek 8 je přitom v záběru s ozubeným segmentem 9, tak, že je přes ně možno odvozovat danou polohu natočení a snímat ji elektrickým snímačem 10 polohy natočení. Elektrický snímač 10 je ovšem také možno nahradit elektromotorem pro vyvozování natáčivého pohybu skříňky 2, přičem pak může být poloha jejího natočení odvozována z polohy pístu hydraulického válce 7.

Funkci zařízení je možno nejlépe objasnit s odvoláním na obr. 3 a obr. 4. Na obr. 3 je znázorněn paprsek průvodiče 5, tvořený paprskem laseru, a procházející světlo propouštějící čelní stěnou 6 skříňky 2. Po průchodu čelní stěnou 6 dopadne paprsek průvodiče 5 na první měřicí plochu 11. Tato první měřicí plocha 11 obsahuje průchozí místo pro paprsek laseru, vytvořené štěrbinou 12. Na obou okrajích štěrbiny 12 jsou uspořádány na světlo citlivé snímací články

13. Štěrbina 12 o světlosti a vytváří clonu pro paprsek laseru vytvářený paprsek průvodiče 5. Za první měřicí plochou 11 je ve vzdálenosti f uspořádána druhá měřicí plocha 14, obsahující rovněž průchozí místo pro paprsek průvodiče 5, tvořené štěrbinou 15. Štěrbina 15 je po obou stranách osazena na světlo citlivými snímacími články 16. Světlost b štěrbiny 15 je přitom menší než světlost a štěrbiny 12 v první měřicí ploše 11 a rozteč c na světlo citlivých snímacích článků 16 je rovněž menší než světlost a štěrbiny 12 v první měřicí ploše 11. Při správné poloze skříňky 2 paprsek průvodiče 5, procházející štěrbinami 12 a 15, dopadne pak na snímací článek 17 třetí měřicí plochy 18.

Skříňka 2 je natáčivá kolem svislé osy 3, ležící v rovině první měřicí plochy 11. Snímací články 13 první měřicí plochy 11 jsou přitom uspořádány po obou stranách štěrbiny 12 ve vzájemné rozteči d, která je menší než průměr stopy dopadu paprsku průvodiče

5. Při šikmé poloze razícího stroje nedopadne pak paprsek průvodiče 5 na snímací články 17 třecí měřicí plochy 18 a musí tudíž být provedena korekce polohy natočením skříňky 2. Taková chybná poloha je znázorněna na obr. 4. Osa 19 paprsku průvodiče 5 prochází přitom sice štěrbinou 12 v první měřicí ploše 11, na druhou 'měřicí plochu 14 dopadne však mimo její štěrbinu 15. Při poloze, znážorněné na obr. 4, vysílají sice oba snímací články 13 první měřicí plochy 11 signály, přičemž však ze druhé měřicí plochy 14 může signál vysílat jen. jeden ze snímacích článků 16, ležící na jedné straně štěrbiny 15. Na třetí měřící plochu 18 paprsek průvodiče 5 nedopadne a ze žádného jejího snímacího článku 17 není tudíž vysílán signál. Při takové chybné poloze razícího stroje vyplyne přímo požadovaný směr natočení skříňky 2 kolem osy 3 za účelem jejího nastavení tak, aby paprsek průvodiče 5 dopadal na snímací články 16 po obou stranách štěrbiny 15 ve druhé měřicí ploše 14. Po dosažení tohoto natočení skříňky 2 vyplyne pak správná poloha ze vzniku dalšího signálu ze snímacích článků 17 ve třetí měřicí ploše 18.

Vzdálenost f mezi první a druhou měřicí plochou 11 a 14 je přitom zvolena tak, aby při jako maximum přijaté nebo přípustné hodnotě úhlové odchylky a byla paprskem průvodiče 5 právě ještě zasažena jedna řada snímacích článků 16 ve druhé měřicí ploše

14. Tato podmínka je splněna tehdy, když i ........sin a

Natáčením skříňky 2 kolem osy 3 je tak možno vyhledat její správnou polohu a z potřebného úhlu jejího natočení pak přímo vyplyne změřený úhel chybné polohy razícího stroje. Měřicí plochy 11 a 14 jsou přitom utvářeny jako štěrbinové clony s v podstatě svisle probíhající rovinou štěrbin 12 a 15. Na obr. 3 a obr. 4 znázorněné snímací články jsou uspořádány v párech po obou stranách podélné středové roviny štěrbin. To je blíže znázorněno na obr. 5 a obr. 6. Na obr. 5 je přitom znázorněna první měřící plocha 11, která však může také sloužit jako druhá měřicí plocha 14. Snímací články 13 mají průměr g, přičemž jejich rozteč a je v příčném směru vůči štěrbině 12 dimenzována tak, aby stopa dopadu paprsku průvodiče 5 o průměru e mohla při správné poloze razícího stroje vždy dopadnout na pár protilehlých snímacích článků 13. Ve výškovém směru štěrbiny 12 je uspořádán větší počet snímacích článků 13, přičemž výšková rozteč nad sebou následujících snímacích článků 13 je opět zvolena jako a. Pro zajištění, aby v každé výškové poloze dopadl paprsek průvodiče 5 alespoň na pár vůči štěrbině 12 protilehlých snímacích článků 13 musí být rozteč a zvolena tak, aby úhlopříčka čtverce, spojující čtyři vedle sebe a nad sebou ležící snímací články 13, byla menší nebo nejvýše rovna průměru e stopy dopadu paprsku průvodiče 5. S ohledem na průměr g jednotlivých snímacích článků 13 vyplývá tudíž jejich rozteč

Není-li potřebné rozlišování jednotlivých poloh razícího stroje ve výškovém směru, mohou být snímací články utvářeny podle znázornění na obr. 6. V takovém případě je možno používat dva svisle podélné snímací články 20, které mohou být uspořádány po obou stranách štěrbiny. Uspořádání podle obr. 6 je však přednostně vhodné pro třetí měřicí plochu 18, na kterou může dopadat paprsek průvodiče 5 o šířce b podle šířky štěrbiny 15 v před ní ležící druhé měřicí ploše 14. Snímací články 20 jsou pak uspořádány s vzájemnou mezerou h, která je menší než šířka h štěrbiny 15 v předcházející druhé měřicí ploše 14. Když pak oba snímací články 20 vysílají signál, vyplývá z toho správná poloha zařízení 1 pro kontrolu polohy razícího stroje. Snímací články 20 mohou přitom být utvářeny jako čidlo o dvou polích, jehož obě přijímací pole leží od sebe ve vzdálenosti několika μτη.

Pro určování svislé odchylky razícího stroje pak při použití paprsku laseru nebo světelného postačí, když se na čelní desce 6 skříňky 2 vyznačí svislá stupnice. Svislé odchylky mohou však také být zjišťovány tak, že jsou samostatně vyhodnocovány nad sebou ležící snímací články 13 na jedné straně štěrbiny 1.2 v první měřicí ploše 11. Tím se ovšem zvýší požadavky na vyhodnocování a na počet snímacích článků 13.

Schematicky zvlášť jednoduché vyhodnocování signálů vyplyne podle znázornění na obr. 7 z toho, že všechna signální vedení snímacích článků 13 každé strany měřicí plochy . 11 jsou vedena k obvodu vyhodnocovače společně. Pro tento případ je začleněno spínací ’ ' zařízení 21 pro rozlišování směru požadované korekce polohy, jakož i součinový logický ' obvod 22. Když vysílají signál obě řady snímacích článků 13, může být působením součinového logického obvodu 22 korekční pohyb zařízení 1 zastaven.

Když še ve výškovém směru nad sebou uspořádané snímací články 13 měřicí plochy 11 sdruží do skupin, jak je to znázorněno na obr. 8, je · možno vyvozovat další logické výroky. ' Při uspořádání podle znázornění na obr. 8 jsou vždy tři ve svislém směru štěrbibiny 12 nad sebou ležící snímací články 13 sdruženy . . do skupin 24 až 27 a signální vedení . těchto skupin jsou píro každou stranu· štěrbiny 12 vždy samostatně zavedena do

Claims (10)

1. Zařízení pro kontrolu polohy důlního razícího ' stroje vůči v prostoru orientovanému paprsku průvodiče, obsahující orientovatelný přijímač s měřicími plochami probíhajícími příčně vůči paprsku průvodiče, přičemž . jsou v těchto měřicích plochách uspořádáňy přijímače paprsku průvodiče a přičemž .. jedna měřicí plocha nejbližší k vysílači paprsku průvodiče je alespoň na jednom průchozím místě propustná pro průchod paprsku . průvodiče, vyznačující se tím, že světlost (a) průchozího místa (12) první měřicí plochy (11) je menší než příčný rozměr (e) dopadové stopy paprsku průvodiče (5) a že v další měřicí ploše (14, 18) je uspořádán alespoň jeden přijímací článek (16, 17) v oblasti' . normálního průmětu průchozího místa (12) první měřicí¹ plochy (11), přednostně v ose, respektive v rovině souměrnosti průchozího místa (12) nebo symetricky vůči nim.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že . obsahuje alespoň dva přijímací články (13, 16) uspořádané protilehle vůči sobě vzhledem k ose, respektive rovině souměrnosti průchozího místa (12) a umístěné v takové vzdálenosti (d, c) od sebe, která je menší než příčný rozměr (e, a) stopy dopadu paprsku průvodiče (5).

3. Zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že ve směru šíření paprsku průvodiče (5) jsou uspořádány alespoň - tři mě součtového logického obvodu 23. Ostatní uspořádání obvodu, včetně součinového logického obvodu 22 a spínacího zařízení 21 pro rozlišení požadovaného směru korekce polohy, zůstávají přitom beze změny. Při použití uspořádání podle obr. 8 pro dvě za sebou uspořádané měřicí plochy 11 a 14 je možný výrok o úhlu sklonu nebo spádu, když paprsek průvodiče 5 v první měřicí ploše 11 dopadne na jinou skupinu snímacích článků 13 než v následující měřicí ploše 14.

Zvlášť jednoduché uspořádání měřicí plochy 11, při jehož použití však není možné výškové rozlišování polohy, je znázorněno na obr.. 9. Snímací články 13 jsou zde tvořeny volnými konci vodičů světelných vln 28, přičemž je pro tyto vodiče světelných vln 28, vytvářející snímací články 13, na jedné straně štěrbiny 12 začleněn společný snímač signálu 29. Takovéto uspořádání podle obr. 9 je možno při zřeknutí se rozlišování polohy ve výškovém směru použít pro všechny měřicí plochy 11, 14, 18. Vodiče světelných vln 28 mají přitom tu výhodu, že mohou mít velmi malý průměr, což může mít velký význam pro přesnost, zejména ve třetí měřicí ploše 18. Vodiče světelných vln 28 je přitom také možno velmi přesně umístit do otvorů v měřicích plochách.

VYNÁLEZU řičí plochy (11, 14, . 18) za sebou, přičemž alespoň dvě sousedící měřicí plochy (11, 14) obsahují průchozí místa (12, 15).

4. Zařízení podle kteréhokoliv z bodů 1 až 3, vyznačující se . tím, že světlost (a, c) průchozích míst (12, 15), následujících za sebou ve směru šíření paprsku průvodiče (5), se v tomto směru zmenšuje.

5. Zařízení podle kteréhokoliv z bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že přijímací články (13, 16), uspořádané na měřicích plochách (11, 14) obsahujících průchozí místa (12, 15), jsou umístěny na okraji příslušného průchozího místa (12, 15).

6, vyznačující se tím, že paralelně s rovinou souměrnosti štěrbiny (12, 15) je v párech uspořádán větší počet přijímacích článků (13, 16).

6. Zařízení podle kteréhokoliv z bodů 1 až 5, vyznačující se tím, že průchozí místo (12, 15) je utvářeno jako v podstatě vertikálně probíhající štěrbina.

7, vyznačující se tím, že dva sousední páry vůči štěrbině (12) vzájemně proti sobě ležících přijímacích článků (13) jsou umístěny v takové vzdálenosti od sebe, že úhlopříčka těmito čtyřmi přijímacími články (13) vytvořeného čtverce je menší než příčný rozměr (e) stopy dopadu paprsku průvodiče (5).

7. Zařízení podle kteréhokoliv z bodů 1 až

8. Zařízení podle kteréhokoliv z bodů 1 až

9. Zařízení podle kteréhokoliv z bodů 1 až 8, vyznačující se tím, že přijímací články (13) na jedné straně roviny souměrnosti štěrbiny (12) jsou tvořeny konci vodičů světelných vln (28), na jejichž opačných koncích je připojen snímač signálů (29), společný pro více přijímacích článků (13).

10. Zařízení podle kteréhokoliv z bodů 1 až 9, vyznačující se tím, že zařízení (1) pro kontrolu polohy důlního razícího stroje je orientovatelné otočně kolem osy (3), ležící v ose průchozího místa (12) měřicí plochy (11), ležící nejblíže k vysílači paprsku · průvodiče (5).