CS245518B1

CS245518B1 - Vehicle with differential drive of driving gear regulated from control mechanism

Info

Publication number: CS245518B1
Application number: CS842850A
Authority: CS
Inventors: Jiri Lukes; Zdenek Lukes
Original assignee: Jiri Lukes; Zdenek Lukes
Priority date: 1984-04-16
Filing date: 1984-04-16
Publication date: 1986-10-16
Also published as: CS285084A1

Abstract

Riešenie sa týká pracovných strojov a vozidiel pre poťnohospodárstvo, lesnictvo a stavebníctvo. Rieši zhoršené jazdné vlastnosti uvedených strojov v ťažkom a horsfcom teréne. Podstatou riešenia je využitie hydrostatických prevodov (3, 4, 5 a 6) napojených na rozvodovku (2) spalovacieho motoru (1). Pohon hnacích kolies (9, 10) je převedený ozubeným prevodom (7, 8). Změna rýchlosti jazdy sa prevádza natáčením ovládacích páčiek (24, 25) radiacou pákou (11) prostredníctvom sústavy tiahiel a páčiek. Pri natočení radiacej páky (lij dopředu (jazda vpřed), alebo dozadu (jazda vzad], posunie sa kladka (31) mimo střed otáčania kulisy hlavnej páky riadenia (32) a jej natáčaním volantom (36) se posúva piest (35) vo valčeku (33), vytlačuje kvapalinu do valčeku (26), ktorý natáča rovnoramennú páku (17) a reguluje natáčanie ovládacích páčiek (24, 25) tak, aby obvodová rýchlosť oboch kolies bola zhodná s rýchlosťou odvalovania kolies na vozovike.The solution concerns working machines and vehicles for agriculture, forestry and. \ t Construction. Resolves impaired driveability said machines in heavy and horsfcom field. The essence of the solution is the use of hydrostatic gears (3, 4, 5 and 6) connected to the gearbox (2) of the engine (1). The drive of the drive wheels (9, 10) is converted gear transmission (7, 8). Speed change Driving is done by turning the controls the levers (24, 25) by the shift lever (11) through rods and levers. At shift lever (pour forward (drive forward) or backward (reverse) moves the pulley (31) is outside the center of rotation of the link the main steering lever (32) and turning it The steering wheel (36) moves the piston (35) in the roller (33) pushes the liquid into the roller (26) that rotates an isosceles lever (17) and controls the rotation of the control levers (24, 25) so that the circumferential speed of both wheels was the same as the wheel rolling speed on the truck.

Description

Vynález sa týká zariadenia na reguláciu otáčok tažných kolies vozidla, v závislosti na natáčaní riadiacich kolies využitím regulačných hydrostatických pohonov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for controlling the speed of the vehicle's towing wheels, as a function of the steering wheels, by using control hydrostatic drives.

Kolesové samohybné vozidlá s jednou hnacou nápravou a jednou nápravou riadenou majú nasledujúce nedostatky:Wheeled self-propelled vehicles with one drive axle and one axle steered have the following drawbacks:

— Na vyrovnáme obvodových rýchlosti hnacích kolies pri zatáčaní musí byť do hnacieho systému hnacej nápravy zaradený diferenciál, ktorý umožňuje nerovnoměrné otáčanie kolies, ale sposobuje, že obidve kolesá sú poháňané rovnakým krútiacim momentom. Maximálny krútiaci moment oboch kolies je obmedzený najnižšími adhéznymi podmienkami jedného z poháňaných kolies. Toto sa nepriaznivo prejavuje hlavně u terénnych vozidiel s velmi premenlivým súčinitelom adhézie oboch kolies, na příklad: mokrá tráva, íl, sneh a pod., kde móže dójsť k pretáčaniu kolesa s mensou adhéziou a vozidlo sa zastaví. Tento nedostatok diferenciálu sa ňiekedy rieši doplněním trecej brzdy medzi tanierové kolesá diferenciálu, čím sa o nastavený krútiaci moment zváčší záběrový moment kolies. Toto riešenie má ďalšie nevýhody, a to vačšie spotřeby pohonných hmot, zváčšenie opotrebenia pneumatik a zhoršenie riaditeínosti, najma v terénu.- To equalize the peripheral speeds of the drive wheels when cornering, a differential must be incorporated in the drive axle drive system, which allows uneven wheel rotation, but causes both wheels to be driven by the same torque. The maximum torque of both wheels is limited by the lowest adhesion conditions of one of the driven wheels. This is particularly unfavorable for off-road vehicles with very variable coefficient of adhesion of both wheels, for example: wet grass, clay, snow, etc., where the wheel with less adhesion can roll and the vehicle stops. This lack of differential is sometimes solved by adding a friction brake between the disc wheels of the differential, thereby increasing the engagement torque of the wheels by the set torque. This solution has further disadvantages, namely greater fuel consumption, increased tire wear and deterioration of steering, especially in the field.

— Pre spolahlivé riadenie týčhto vozidiel platí podmienka, že moment bočnej sily riadených kolies musí byť váčší, než moment valivého· odporu hnacích kolies. Táto podmienka je u vačšiny vozidiel a pri malom valivom odporu hnacích kolies splněná s dostatečnou rezervou. Pri jazde v terénu s velkým valivým odporom, alebo do velkého stúpania, najmá pri odtahčení riadiacich kolies tažnou silou přívěsu (například u traktorov alebo iných pracovných strojov) móže nastat situácia, kedy bočná smyková sila bude menšia, než je nutné z hiadiska momentu valivého odporu hnacích kolies a vozidlo sa stává neovládatelné. Tento' nedostatek sa rieši na příklad u traktorov přídavnou zaťažou před prednou nápravou, tým sa ale zvyšuje spotřeba pohonných hmot.- For reliable steering of these vehicles, the condition of the lateral force of the steered wheels must be greater than the rolling resistance of the drive wheels. This condition is met with sufficient margin for most vehicles and low rolling resistance of the drive wheels. When driving off-road with high rolling resistance or up a steep incline, especially when towing the steering wheels with the towing force of the trailer (for example, tractors or other implements), the lateral shear force may be less than necessary in terms of rolling torque drive wheels and the vehicle becomes unmanageable. This deficiency is addressed, for example, in tractors with an additional load in front of the front axle, but this increases fuel consumption.

Uvedené nedostatky súčasného stavu odstraňuje vozidlo s diferencovaným pohonom hnacích kolies, regulovaným od riadiaceho mechanizmu.These shortcomings of the present state are overcome by a vehicle with a differentiated drive wheel drive controlled from the steering mechanism.

Podstata vynálezu je v tom, že na spalovací motor je napojená rozvodovka s dvoma regulačnými hydrogenerátormi, spojenými ozubeným prevodom s polonápravami pravého i 1'avého kolesa. Ovládacie páčky regulačných hydrogenerátorov sú sústavou tiahiel a páčiek spojené s rovnoramennou pákou, uloženou na riadiacej páke. Rovnoramenná páka je ďalej spojená hydraulickým systémom s kulisou hlavnej páky riadenia, takže pri natočení kulisy dochádza k odpovedajúcemu natočeniu ovládacích páčiek hydrogenerátorov.The essence of the invention is that the internal combustion engine is connected to a gearbox with two control pumps, connected by a gear transmission to the right-hand and left-hand wheel half-axles. The control levers of the control pumps are a set of rods and levers connected to an isosceles lever mounted on the control lever. The isosceler lever is further connected by the hydraulic system to the sliding of the main steering lever, so that when the slider is rotated, the control levers of the pumps are correspondingly rotated.

Reguláciou hydraulických prevodníkov odvodenou od hlavnej páky riadenia dosahuje sa toho, že obvodová rýchlost hnacích kolies odpovedá natočeniu riadiacich kolies a poloměru zatáčania. Tým sa dosahuje plného využitia adhézie oboch hnacích kolies v celom rozsahu jazdy, spolahlivého riadenia i v ťažkom teréne a odlehčených riadiacich kolies na svahu tažnou silou přívěsu. Toto riešenie diferencovaného pohonu hnacích kolies umožňuje i zváčšenie uhlu natočenia riadiacich kolies a zmenšenie poloměru zatáčania. Hydrostatický převod ďalej umožňuje přenos hnacej sily bez prerušenia radením a tým zlepšuje prieehodnosť vozidla málo únosným terénom.By regulating the hydraulic transducers derived from the main steering lever, the peripheral speed of the drive wheels corresponds to the steering wheel rotation and the turning radius. This achieves full utilization of both drive wheels adhesion over the entire driving range, reliable steering, even on rough terrain, and lightweight steering wheels on the slope with trailer traction. This solution of differentiated drive wheel drive also allows the steering angle of the steering wheels to be increased and the turning radius to be reduced. Furthermore, the hydrostatic transmission allows the transmission of driving power without interruption of the shifting, thus improving the throughput of the vehicle through poorly tolerated terrain.

Schéma vozidla s diferencovaným pohonom hnacích kolies, regulovaným od riadiaceho mechanizmu je znázorněná na priloženom výkrese.A diagram of a vehicle with differentiated drive wheel drive, controlled from the steering mechanism, is shown in the attached drawing.

Na poháňací spalovací motor 1 je napojená rozvodovka 2 s regulačnými hydrogenerátormi 3, 4, ktoré sú přepojené s hydromotormi 5, 6. Hydromotory 5, 6 sú ozubeným prevodom 7, 8 spojené s hnacími kolesami 9, 10. Radiaca páka 11 je otočné uložená v konzole 12 na čapě 13. Konzola 12 je vybavená segmentem s jemným ozubením, a to smerom dopředu (v smere jazdy) na menšom poloměre a smerom dozadu na vačšom poloměre. Západka 14 ovládaná páčkou 15 zapadá do ozubenia segmentu konzoly 12 a zaisťuje radiacu páku 11 v nastavenej polohe. Zdvih ovládacej páčky 15 je obmedzený sklopnou narážkou 43. Na radiacej páke 11 je pevne uložený držiak 16 s ložiskom pře rovnoramennú páku 17, spojenou tiahlami 18, 19, 20, 21 s páčkami 22, 23 s ovládacími páčkami 24, 25 regulačných hydrogenerátorov 3, 4. Kolmá poloha rovnoramennej páky 17 na držiak 16 je zaistená hydraulickým valčekom 26 s piestom 27 a piestnicou 28, upevněnou otočné na radiacej páke 11. V tejto· polohe rovnoramennej páky 17 je piest 27 v strednej polohe hydraulického valčeku 26. Opačný koniec radiacej páky 11 je vybavený drážkou, v ktorej je uchytené tiahlo 29, opačným koncom spojené s piestnicou 30. Na piestnicu 30 je uchytená kladka 31, ktorá je posuvná v oblúkovej drážke kulisy hlavnej páky riadenia 32. Hlavná páka riadenia 32 je otočná okolo pevného čapu, ktorého střed je totožný s osou kladky 31, pri jazde vozidla v priamom! simere. Piestnica 30 s piestom 35 je uložená vo valčeku 33, ktorý je otočný na pevnom čapě 34. Hlavná páka riadenia 32 sa natáča otáčaním volantu 36 a závitovlky 37 a prostredníctvom spojovacej tyče 38 sa natáča i pravé a 1'avé koleso 39, 40. Hydraulický valček 33 je pravým priestorom spojený so žádným priestorom hydraulického valčeku 26 a 1'avým priestorom (před piestom) s predným priestorom valčeku 26. Pravý i l'avý priestor hydraulického valčeku 33 je ďalej spojený cez spatné ventily 42 s pružinovým doplňovačom 41.A gearbox 2 with control pumps 3, 4, which are connected to the motors 5, 6, is connected to the driving internal combustion engine 1. The motors 5, 6 are connected to the drive wheels 9, 10 by means of a gear 7, 8. a bracket 12 on the pin 13. The bracket 12 is provided with a fine-toothed segment, forward (in the travel direction) on a smaller radius and rearward on a larger radius. The latch 14 operated by the lever 15 engages the toothing of the bracket segment 12 and locks the shift lever 11 in the set position. The stroke of the control lever 15 is limited by a hinged stop 43. On the shift lever 11, a bracket 16 with a bearing over the isosceler lever 17 is connected, connected by rods 18, 19, 20, 21 with levers 22, 23 with control levers 24, 25 The perpendicular position of the isosceler lever 17 on the holder 16 is secured by a hydraulic cylinder 26 with a piston 27 and a piston rod 28 mounted rotatably on the shift lever 11. In this position of the isosceler lever 17 the piston 27 is in the middle position of the hydraulic cylinder 26. 11 is provided with a groove in which the tie rod 29 is attached, the other end connected to the piston rod 30. A roller 31 is mounted on the piston rod 30, which is slidable in the arc groove of the steering linkage 32. the center is identical to the axis of the roller 31, when the vehicle is driven in a straight line! Simer. The piston rod 30 with the piston 35 is mounted in a roller 33 which is rotatable on a fixed pin 34. The main steering lever 32 is rotated by rotating the steering wheel 36 and the worm 37 and the right and left wheels 39, 40 are rotated by the connecting rod 38. the cylinder 33 is connected to the right by the right space with no space of the hydraulic cylinder 26 and the left-hand space (in front of the piston) to the front space of the roller 26. The right and left space of the hydraulic cylinder 33 is connected via spring valves 42 to the spring refill 41.

Ovládanie vozidla s diferencovaným pohonom hnacích kolies, regulovaným od riadiaceho mechanizmu sa prevádza následovně.The operation of the vehicle with differentiated drive wheel drive, controlled from the steering mechanism, is performed as follows.

Pri startovaní vozidla vodič stlačí podál spojky, kým sa motor nerozbehne. Toto je vhodné, aby startér nepretáčal rozvodovku a regulačně hydrogenerátory 3, 4. Ďalej je nutné zaistiť páku radenia 11 v neutrálnej polohe, t. j. západka 14 je zaistená v prvej zubnej medzere segmentu konzoly 12. Po rozběhnutí motoru sa uvolní spojka a pri jazde dopředu sa radiaca páka 11 po stlačení páčky 15 natáča dopředu pri súčasnom stlačovaní pedálu akceierácie. Natáčaním radiacej páiky 11 smerom dopředu natáčajú sa páčky 22, 23 a regulačně páčky 24, 25 v smere šípok. Po dosiahnutí vhodnej rýchlosti sa radiaca páka 11 zaistí v nastavenej polohe západkou 14 po uvolnění páčky 15 a rýchlost sa ďalej reguluje pedálom akceierácie podfa optimálnych otáčiek motora. Natočením radiacej páky 11 v smere jazdy sa tiahlom 29 posunie čap 31 v drážke hlavně j páky riadenia 32 smerom dozadu (za střed pevného čapu hlavnej páky riadenia 32) a i hydraulický valček 33 sa natočí smerom dozadu. Posuv čapu 31 je v určenom pomere k natočeniu regulačných páčiek 24, 25. Pre jazdu dozadu je nutné sklopit narážku 43 smerom hoře, tým sa zváčší natočenie páčky 15, zdvih západky 14 a radiacu páku 11 je možné natočit smerom dozadu. Přitom sa páčky 22, 23 i regulačně páčky 24, 25 hydrogenerátorov 3, 4 otáčajú proti směru šípok a podvozok sa pohybuje smerom dozadu. Rýchlost sa riadi natočením radiacej páky a stlačením pedálu akcelerácie (otáčkami motora). Uhol natočenia radiacej páky 11 i pákový převod páčiek 22 a 23 musí byť volený tak, aby pri maximálnom natočení radiacej páky dopředu i dozadu sa dosiahlo i maximálneho natočenia regulačných páčiek 24, 25 hydrogenerátorov 3, 4. Zatáčanie vozidla doprava, alebo dolava sa prevádza otáčaním volantu 36 v príslušnom smere. Otáčaním závitovky 37 s pravochodým stupáním natáča sa segment s hlavnou pákou riadenia 32 dolava a riadiace kolesá 39, 40 sa otáčajú doprava. Natočením hlavnej radiacej páky 32 dolava sa pri jazde dopředu (kladka 31 s piestnicou 30 je posunutá za osu otáčania hlavnej riadiacej páky posúva piestnica 30 s piestom 35 smerom doprava a hydraulická kvapalina z právej strany valčeku 33 sa vytlačuje do žádného priestoru (za piest 27) valčeku 26, ktorý sa na pevne uchytenej piestnici 28 posunie dozadu a natočí dvojramennú páku riadenia smerom dolava. Tým sa tiahlo· 18, 20, 21 a páčky 22, 23, 24 natočia proti směru šípok a z regulačného hydrogenerátoru 3 sa zníži dodávka kvapaliny do hydromotoru 5, čím sa znížia otáčky pravého hnacieho kolesa 9. Tiahlo 19 a páčka 25 regulačného hydrogenerátoru 4 sa posunie dopředu v smere šípky, čím sa otáčanie l'avého hnacieho kolesa 10 zrýchli. Posunom valčeku 2S sa kvapalina před piestom 27 vytlačuje trubkami do lavého priestoru valčeka 33, takže sa pri rovnakých priemeroch piestov 27, 35 a piestnic 28, 30 celkové množstvo kvapaliny nezmení. Vhodným posunutím kladky 31 v drážke hlavnej páky riadenia 32, nastavením tiaihla 29 v drážke radiacej páky 11, sa zaistí změna rýchlosti otáčania hnacích kolies 9, 10 odpovedájúca poloměru zatáčania a rýchlosti jazdy. Pri zatáčaní vozidla dolava je směr otáčania volantu 36 i všetky návazné pohyby riadiaceho mechanizmu a ovládanie hydrogenerátorov opačné, takže sa znížia otáčky lavého kolesa 10 a zvýšia otáčky pravého kolesa 9. Pri jazde dozadu sa natočením radiacej pálky 11 posunie kladka 31 v drážke hlavnej páky riadenia 32 smerom dopředu a pri otáčaní volantom 36 doprava, alebo dolava je změna rýchlosti otáčania pravého a 1'avého· hnacieho kolesa 9, 10 opačná, takže obvodová rýchlost oboch kolies opat odpovedá polomerom zatáčania. Pokial je vozidlo v klude, páka radenia 11 je v kludovej polohe a kladka 31 a piestnica 30 je v ose otáčania hlavnej riadiacej páky 32, je možné otáčaním volantu 36 natáčat riadiace kolesá 39, 40 a přitom zostávajú regulačně páčky 24, 25 hydrogenerátorov 3, 4 v kludovej polohe. V případe, že sú pri rozběhu už natočené riadiace kolesá 39, 40 doprava, alebo· dolava je natočená i havná riadiaca páka 32 a posúvaním kladky 31 v natočenej drážke dochádza k rozdielnemu natáčaniu regulačných páčiek 24 a 25 a vozidlo sa rozbieha rozdielnou rýchlosťou hnacích kolies 9, 10 do právej, alebo lávej zákruty. Případný únik hydraulickej kvapaliny z hydraulického systému je doplňovaný z pružinového doplňovača 41 cez spatné ventily 42. Pružinový doplňovač 41 vytvára aj potřebný přetlak v hydraulickom systéme.When starting the vehicle, the driver presses the clutch pedal until the engine starts. This is suitable so that the starter does not overrun the axle and control pumps 3, 4. Further, it is necessary to secure the shift lever 11 in the neutral position, i. j. the latch 14 is locked in the first tooth gap of the bracket segment 12. After the engine has started, the clutch is released and, when driving forward, the shift lever 11 is pivoted forward while the lever 15 is depressed. By pivoting the shift lever 11 forwards, the levers 22, 23 and the control levers 24, 25 rotate in the direction of the arrows. Upon reaching a suitable speed, the shift lever 11 is locked in the set position by the pawl 14 after releasing the lever 15 and the speed is further controlled by the accelerator pedal according to the optimum engine speed. By pivoting the shift lever 11 in the travel direction, the pin 29 is moved backward in the groove of the barrel j of the steering lever 32 (beyond the center of the fixed pin of the main steering lever 32) and the hydraulic cylinder 33 is also rotated rearward. The displacement of the pin 31 is in a predetermined proportion to the rotation of the control levers 24, 25. To travel backwards, the stop 43 must be folded upwards, thereby increasing the rotation of the lever 15, the latch stroke 14 and the shift lever 11 can be rotated backward. Here, the levers 22, 23 and the regulating levers 24, 25 of the pumps 3, 4 rotate in the opposite direction of the arrows and the chassis moves backwards. The speed is controlled by turning the gear lever and depressing the accelerator (engine speed). The angle of rotation of the shift lever 11 and the lever transmission of the levers 22 and 23 must be selected so that the maximum rotation of the shift lever forwards and backwards also achieves maximum rotation of the control levers 24, 25 of the pumps 3, 4. of the steering wheel 36 in the respective direction. By rotating the right-hand screw 37, the segment with the main steering lever 32 to the left and the steering wheels 39, 40 rotate to the right. Turning the main shift lever 32 to the left moves forward (the pulley 31 with the piston rod 30 is moved beyond the pivoting axis of the main control lever moves the piston 30 with the piston 35 to the right and the hydraulic fluid from the right side of the roller 33 is pushed into no space (piston 27) The roller 26, which is pushed backwards on the fixed piston rod 28, rotates the two-arm steering lever to the left, thus pulling the rod 18, 20, 21 and the levers 22, 23, 24 against the direction of the arrows. The rod 19 and the lever 25 of the control pump 4 are moved forward in the direction of the arrow, thereby accelerating the rotation of the left-hand drive wheel 10. By moving the roller 2S, the fluid before the piston 27 is forced through the tubes into the left space. so that, for the same piston diameters 27, 35 and piston rods 28, 30, the total amount of liquid By appropriately sliding the roller 31 in the groove of the main steering lever 32, adjusting the tie rod 29 in the groove of the shift lever 11, a change in the rotational speed of the drive wheels 9, 10 corresponding to the turning radius and travel speed is ensured. When turning the vehicle to the left, the direction of rotation of the steering wheel 36 and all subsequent movements of the steering mechanism and the control of the pumps are reversed, so that the left wheel speed 10 is increased and the right wheel speed is increased. 32 forwards and when the steering wheel 36 is rotated to the right or left, the change in the rotational speed of the right and left-hand drive wheels 9, 10 is reversed, so that the peripheral speed of both wheels corresponds to the turning radius. When the vehicle is stationary, the shift lever 11 is in the idle position, and the roller 31 and the piston 30 are in the axis of rotation of the main steering lever 32, the steering wheels 39, 40 can be rotated by turning the steering wheel 36. 4 in a rest position. If the steering wheels 39, 40 are already turned to the right during start-up, or the main steering lever 32 is rotated to the left and moving the roller 31 in the rotated groove, the control levers 24 and 25 differ differently and the vehicle starts running at different speeds 9, 10 to legal or lava bends. Possible leakage of hydraulic fluid from the hydraulic system is replenished from the spring replenisher 41 via the return valves 42. The spring replenisher 41 also creates the necessary overpressure in the hydraulic system.

Popísaný sposob regulácie otáčok hnacích kolies od riadiaceho mechanizmu podvozku je len jedným příkladům možností využitia vynálezu. Pri konštrukčnom riešení podvozku je nutné vychádzať z piestorových možností umiestnenia radiacej páky, volantu a pod. 1 z požiadaviek na prevádzku vozidla, t. j. klimatických podmienok, předpokládaného terénu atd. Z uvedených dovodov može byť převod medzi radiacou pákou a riadením podvozku riešený mechanicky (hoře opísaný), hydraulicky, alebo pomocou snímačov polohy a servomechanizmu. Rovnako přenos pohybu riadiaceho mechanizmu podvozku na regulačně páčky hydrogenerátorov može byť riešený obdobné. Hydromotory 5, 6 můžu poháňať hnacie kolesá 9, 10 vhodným, i měnitelným prevodom, alebo byť zabudované v hnacích kolesách.The described method of controlling the speed of the drive wheels from the bogie steering mechanism is just one example of the possibilities of using the invention. When designing the chassis, it is necessary to start from the piston possibilities of positioning the gear lever, steering wheel, etc. 1 of the vehicle operation requirements, i. j. climatic conditions, expected terrain, etc. For these reasons, the transmission between the shift lever and the chassis control can be solved mechanically (as described above), hydraulically, or by means of position sensors and servo. Likewise, the transmission of the movement of the chassis control mechanism to the control levers of the hydro-generators can be solved similarly. The hydraulic motors 5, 6 can drive the drive wheels 9, 10 by a suitable, even variable transmission, or be built into the drive wheels.

Vynálezu vozidla s diferencovaným pohonom hnacích kolies, regulovaným od riadiaceho mechanizmu je možné využiť u speciál245518 nych traktorov, alebo pracovných strojov pre použitie v ťažkom a horskom teréne. V uvedených podmienkach sa znižuje účinnost tahu predných poháňaných kolies i účinnost ich riadenia vplyvom veíkej ťažnej sily přívěsu a posunom ťažiska vozidla na svahu. Ďalej sa znižuje tažná sila vplyvom diferenciálu v teréne s premenlivým súčinitelom adhézie (mokrá tráva, íl, sneh a pod.). Pri využití vynálezu u uvedených vozidiel je možné zvýšením zaťaženia zadnej hnanej nápravy návesom preniest časť hmotnosti přívěsu na hnanú nápravu a tým zvýšit tažná silu vozidla pri zachovaní dobrej manévrovatelnosti a stúpavosti.The invention of a vehicle with a differentiated drive wheel drive, controlled from the steering mechanism, can be utilized on specially designed tractor or working machines for use in difficult and mountainous terrain. Under the mentioned conditions, the traction efficiency of the front driven wheels and their steering efficiency are reduced due to the high towing force of the trailer and the displacement of the vehicle's center of gravity on the slope. Furthermore, the traction force is reduced due to the terrain differential with variable coefficient of adhesion (wet grass, clay, snow, etc.). When using the invention in said vehicles, it is possible to transmit part of the trailer's weight to the driven axle by increasing the trailer's rear axle load, thereby increasing the traction power of the vehicle while maintaining good maneuverability and climb.

Claims

Vehicle with differentiated drive wheel drive, controlled from the steering mechanism, characterized in that a transaxle (2) with two regulating pumps (3) is connected to the internal combustion engine (1),

4) and hydraulic motors (5, 6) connected by gears (7, 8) to the right-hand and left-hand wheel (9, 10) half-axle, the control levers (24, 25) of the regulating pumps (3, 4) being rods (18). , 19, 20, 21) and levers (22, 23) coupled to an isosceler lever (17) rotatably mounted centrally on the shift lever holder (16) and one end connected by a hydraulic cylinder (26) to the shift lever (11) , the hydraulic cylinder (26) being connected by a hydraulic distribution system to a hydraulic cylinder (33), the piston (35) of which is a piston rod (30)

Connected to a roller (31) movable in an arc groove of the main steering lever (32) pivotable around a fixed pin whose center is identical to the axis of the roller (31), in the neutral position of the steering mechanism (32, 38).

A vehicle with differentiated drive wheel drive according to claim 1, characterized in that the shift lever (11) is rotatably mounted in a bracket (12), provided at the front end with a groove for gripping a rod (29) connected to a piston rod (30) 33), wherein the shift lever (11) is locked in position by a latch (14) on the toothed segment of the bracket (12) having a smaller radius forwards from the idle position of the shift lever (11) and a larger radius towards the rear.