CS245518B1 - Vozidlo s diferencovaným pohonem hnacích kolies regulovaným od riadiaceho mechanizmu - Google Patents

Description

245518

Vynález sa týká zariadenia na reguláciuotáčok tažných kolies vozidla, v závislostina natáčaní riadiacich kolies využitím re-gulačných hydrostatických pobonov.

Kolesové samohybné vozidlá s jednouhnacou nápravou a jednou nápravou riade-nou majú nasledujúce nedostatky: — Na vyrovnáme obvodových rýchlostíhnacích kolies pri zatáčaní musí byť do hna-cieho systému hnacej nápravy zaradený di-ferenciál, který umožňuje nerovnoměrnéotáčanie kolies, ale spósobuje, že obidve ko-lesá sú poháňané rovnakým krútiacim mo-mentom. Maximálny krútiaci moment obochkolies je obmedzený najnižšími adhéznymipodmienkami jedného z pohádaných kolies.Toto sa nepriaznivo prejavuje hlavně u te-rénnych vozidiel s velmi premenlivým sú-činitelom adhézie oboch kolies, na příklad:mokrá tráva, íl, sneh a pod., kde móže důjsťk pretáčaniu kolesa s mensou adhéziou avozidlo sa zastaví. Tento nedostatek dife-renciálu sa niekedy rieši doplněním trecejbrzdy medzi tanierové kolesá diferenciálu,čím sa o nastavený krútiaci moment zváčšízáběrový moment kolies. Toto riešenie máďalšie nevýhody, a to vačšie spotřeby po-honných hmot, zvačšenie opotrebenia pneu-matik a zhoršenie riaditelnosti, najma v te-rénu. — Pre spolahlivé riadenie týchto vozidielplatí podmienka, že moment bočnej sily ria-dených kolies musí byť váčší, než momentvalivého odporu hnacích kolies. Táto pod-mienka je u vačšiny vozidiel a pri malomvalivom odporu hnacích kolies splněná sdostatočnou rezervou. Pri jazde v terénus velkým valivým odporom, alebo do velké-ho stúpania, najma pri odlahčení riadiacichkolies ťažnou silou přívěsu (například utraktorov alebo iných pracovných strojov)může nastať situácia, ikedy bočná smykovásila bude menšia, než je nutné z hlediskamomentu valivého odporu hnacích kolies avozidlo sa stává neovládatelné. Tento nedo-statek sa rieši na příklad u traktorov pří-davnou zaťažou před prednou nápravou,tým sa ale zvyšuje spotřeba pohonnýchhmot.

Uvedené nedostatky súčasného stavu od-straňuje vozidlo s diferencovaným pohonomhnacích kolies, regulovaným od riadiacehomechanizmu.

Podstata vynálezu je v tom, že na spalo-vací motor je napojená rozvodovka s dvomaregulačnými hydrogenerátormi, spojenýmiozubeným prevodom s polonápravami pra-vého i 1'avého kolesa. Ovládacie páčky re-gulačných hydrogenerátorov sú sústavoutiahiel a páčiek spojené s rovnoramennoupákou, uloženou na riadiacej páke. Rovno-ramenná páka je ďalej spojená hydraulic-kým systémom s kulisou hlavnej páky ria-denia, takže pri natočení kulisy dochádzak odpovedajúcemu natočeniu ovládacích pá-čiek hydrogenerátorov.

Reguláciou hydraulických prevodníkov odvodenou od hlavnej páky riadenia dosa-huje sa toho, že obvodová rýchlosť hnacíchkolies odpovedá natočeniu riadiacich koliesa poloměru zatáčania. Tým sa dosahuje pl-ného využitia adhézie oboch hnacích koliesv celom rozsahu jazdy, spolahlivého riade-nia i v ťažkom teréne a odlehčených ria-diacich kolies na svahu ťažnou silou přívěsu.Toto riešenie diferencovaného pohonu hna-cích kolies umožňuje i zvačšenie uhlu na-točenia riadiacich kolies a zmenšenie polo-měru zatáčania. Hydrostatický převod ďa-lej umožňuje přenos hnacej sily bez preru-šenia radením a tým zlepšuje priechodnosťvozidla málo únosným terénom.

Schéma vozidla s diferencovaným poho-nom hnacích kolies, regulovaným od ria-diaceho mechanizmu je znázorněná na pri-loženom výkrese.

Na poháňací spalovací motor 1 je napoje-ná rozvodovka 2 s regulačnými hydrogene-rátormi 3, 4, ktoré sú přepojené s hydromo-tormi 5, B. Hydromotory 5, 6 sú ozubenýmprevodom 7, 8 spojené s hnacími kolesami9, 10. Radiaca páka 11 je otočné uložená vkonzole 12 na čapě 13. Konzola 12 je vyba-vená segmentom s jemným ozubením, a tosmerom dopředu (v smere jazdy] na men-šom poloměre a smerom dozadu na vačšompoloměre. Západka 14 ovládaná páčkou 15zapadá do ozubenia segmentu konzoly 12a zaisťuje radiacu páku 11 v nastavenej po-lohe. Zdvih ovládacej páčky 15 je obmedze-ný sklopnou narážkou 43. Na radiacej páke11 je pevne uložený držiak 16 s ložiskempře rovnoramennú páku 17, spojenou tiah-lami 18, 19, 20, 21 s páčkami 22, 23 s ovlá-dacími páčkami 24, 25 regulačných hydro-generátorov 3, 4. Kolmá poloha rovnoramen-nej páky 17 na držiak 16 je zaistená hyd-raulickým valčekom 2B s piestom 27 a piest-nicou 28, upevněnou otočné na radiacej pá-ke 11. V tejto polohe rovnoramennej páky17 je piest 27 v strednej polohe hydraulic-kého valčeku 26. Opačný koniec radiacejpáky 11 je vybavený drážkou, v ktorej jeuchytené tiahlo 29, opačným koncom spo-jené s piestnicou 30. Na piestnieu 30 je uchy-tená kladka 31, ktorá je posuvná v oblú-kovej drážke kulisy hlavnej páky riadenia32. Hlavná páka riadenia 32 je otočná oko-lo pevného čapu, ktorého střed je totožnýs osou kladky 31, pri jazde vozidla v pria-mom smere. Piestnica 30 s piestom 35 jeuložená vo valčeku 33, ktorý je otočný napevnom čapě 34. Hlavná páka riadenia 32sa natáča otáčaním volantu 36 a závitovky37 a prostredníctvom spojovacej tyče 38sa natáča i pravé a 1'avé koleso 39, 40. Hyd-raulický valček 33 je pravým priestoromspojený so žádným priestorom hydraulické-ho valčeku 26 a 1'avým priestorom (předpiestom) s predným priestorom valčeku 26.Pravý i l'avý priestor hydraulického valče-ku 33 je ďalej spojený cez spatné ventily42 s pružinovým doplňovačom 41. s 6

Ovládanie vozidla s diferencovaným po-honom hnacích kolies, regulovaným od ria-diaceho mechanizmu sa prevádza následov-ně. Při startovaní vozidla vodič stlačí podálspojky, kým sa motor nerozbehne. Toto jevhodné, aby startér nepretáčal rozvodovkua regulačně hydrogenerátory 3, 4. Ďalej jenutné zaistiť páku radenia 11 v neutrálnejpolohe, t. j. západka 14 je zaistená v prvejzubnej medzere segmentu konzoly 12. Porozběhnutí motoru sa uvolní spojka a prijazde dopředu sa radiaca páka 11 po stla-čení páčky 15 natáča dopředu pri súčasnomstlačovaní pedálu akcelerácie. Natáčanímradiacej páiky 11 smerom dopředu natáčajúsa páčky 22, 23 a regulačně páčky 24, 25v smere šípok. Po dosiahnutí vhodnej rých-losti sa radiaca páka 11 zaistí v nastavenejpolohe západkou 14 po uvolnění páčky 15a rýchlosť sa ďalej reguluje pedálom akce-lerácie podlá optimálnych otáčiek motora.Natočením radiacej páky 11 v smere jazdysa tiahlom 29 posunie čap 31 v drážke hlav-ně j páky riadenia 32 smerom dozadu (zastřed pevného čapu hlavnej páky riadenia32) a i hydraulický valček 33 sa natočísmerom dozadu. Posuv čapu 31 je v určenompomere k natočeniu regulačných páčiek 24,25. Pre jazdu dozadu je nutné sklopit naráž-ku 43 smerom hoře, tým sa zváčší natoče-nie páčky 15, zdvih západky 14 a radiacupáku 11 je možné natočit smerom dozadu.Přitom sa páčky 22, 23 i regulačně páčky24, 25 hydrogenerátorov 3, 4 otáčajú protisměru šípok a podvozok sa pohybuje sme-rom dozadu. Rychlost sa riadi natočenímradiacej páky a stlačením pedálu akcele-rácie (otáčkami motora). Uhol natočeniaradiacej páky 11 i pákový převod páčiek 22a 23 musí byť volený tak, aby pri maximál-nom natočení radiacej páky dopředu i do-zadu sa dosiahlo i maximálneho natočeniaregulačných páčiek 24, 25 hydrogeneráto-rov 3, 4. Zatáčanie vozidla doprava, alebodolava sa prevádza otáčaním volantu 36 vpríslušnom smere. Otáčaním závitovky 37s pravochodým stupáním natáča sa segments hlavnou pákou riadenia 32 dolava a ria-diace kolesá 39, 40 sa otáčajú doprava. Na-točením hlavnej radiacej páky 32 dolava sapri jazde dopředu (kladka 31 s piestnicou30 je posunutá za osu otáčania hlavnej ria-diacej páky posúva piestnica 30 s piestom35 smerom doprava a hydraulická kvapali-na z právej strany valčeku 33 sa vytlačujedo žádného priestoru (za piest 27) valče-ku 26, ktorý sa na pevne uchytenej piestni-ci 28 posunie dozadu a natočí dvojramennúpáku riadenia smerom dolava. Tým sa tiah-lo 18, 20, 21 a páčky 22, 23, 24 natočia pro-ti směru šípok a z regulačného hydrogene-rátoru 3 sa zníži dodávka kvapaliny do hyd-romotoru 5, čím sa znížia otáčky pravéhohnacieho kolesa 9. Tiahlo 19 a páčka 25regulačného hydrogenerátoru 4 sa posuniedopředu v smere šípky, čím sa otáčanie l'a- vého hnacieho kolesa 10 zrýchli. Posunomvalčeku 2S sa kvapalina před piestom 27vytlačuje trubkami do řavého priestoru val-čeka 33, takže sa pri rovnakých priemerochpiestov 27, 35 a piestnic 28, 30 celkovémnožstvo kvapaliny nezmení. Vhodným po-sunutím kladky 31 v drážke hlavnej pákyriadenia 32, nastavením tiaihla 29 v drážkeradiacej páky 11, sa zaistí změna rýchlostiotáčania hnacích kolies 9, 10 odpovedá jú-ca poloměru zatáčania a rýchlosti jazdy.Pri zatáčaní vozidla dolava je směr otáča-nia volantu 36 i všetky návazné pohyby ria-diaceho mechanizmu a ovládanie hydroge-nerátorov opačné, takže sa znížia otáčky1'avého kolesa 10 a zvýšia otáčky pravéhokolesa 9. Pri jazde dozadu sa natočenímradiacej pálky 11 posunie kladka 31 v dráž-ke hlavnej páky riadenia 32 smerom dopře-du a pri otáčaní volantom 36 doprava, ale-bo dolava je změna rýchlosti otáčania pra-vého a 1'avého· hnacieho kolesa 9, 10 opač-ná, takže obvodová rýchlosť oboch koliesopat odpovedá polomerom zatáčania. Po-kial je vozidlo v klude, páka radenia 11je v kludovej polohe a kladka 31 a piestni-ca 30 je v ose otáčania hlavnej riadiacejpáky 32, je možné otáčaním volantu 36 na-táčat riadiace kolesá 39, 40 a přitom zostá-vajú regulačně páčky 24, 25 hydrogenerá-torov 3, 4 v kludovej polohe. V případe, žesň pri rozběhu už natočené riadiace kolesá39, 40 doprava, alebo· dolava je natočenái havná riadiaca páka 32 a posúvaním klad-ky 31 v natočenej drážke dochádza k roz-dielnemu natáčaniu regulačných páčiek 24a 25 a vozidlo sa rozbieha rozdielnou rých-losťou hnacích kolies 9, 10 do právej, alebolávej zákruty. Případný únik hydraulickejkvapaliny z hydraulického systému je do-plňovaný z pružinového doplňovača 41 cezspatné ventily 42. Pružinový doplňovač 41vytvára aj potřebný přetlak v hydraulickomsystéme.

Popísaný sposob regulácie otáčok hnacíchkolies od riadiaceho mechanizmu podvozkuje len jedným příkladem možností využitiavynálezu. Pri konštrukčnom riešení podvoz-ku je nutné vychádzať z piestorových mož-ností umiestnenia radiacej páky, volantu apod. 1 z požiadaviek na prevádzku vozidla,t. j. klimatických podmienok, předpokláda-ného terénu atď. Z uvedených dóvodov mó-že byť převod medzi radiacou pákou a ria-dením podvozku riešený mechanicky (hořeopísaný), hydraulicky, alebo pomocou sní-mačov polohy a servomechanizmu. Rovnakopřenos pohybu riadiaceho mechanizmu pod-vozku na regulačně páčky hydrogeneráto-rov može byť riešený obdobné. Hydromoto-ry 5, 6 možu poháňať hnacie kolesá 9, 10vhodným, i měnitelným prevodom, alebobyť zabudované v hnacích kolesách.

Vynálezu vozidla s diferencovaným poho-nom hnacích kolies, regulovaným od riadia-ceho mechanizmu je možné využit u speciál-

Claims (2)

1. 245518 7 8 nych traktorov, alebo pracovných strojovpre použitie v ťažkom a horskom teréne. Vuvedených podmienkach sa znižuje účinnosttahu predných pohádaných kolies i účinnostich riadenia vplyvom vefkej ťažnej sily pří-věsu a posunom ťažiska vozidla na svahu.Ďalej sa znižuje tažná sila vplyvom diferen-ciálu v teréne s premenlivým súčinitelom adhézie (mokrá tráva, íl, sneh a pod.]. Privyužití vynálezu u uvedených vozidiel jemožné zvýšením zaťaženia zadnej hnanejnápravy návesom preniesf část hmotnostipřívěsu na hnanú nápravu a tým zvýšit ťaž-nú silu vozidla pri zachovaní dobrej mané-vrovatelnosti a stúpavosti. FREDMET

   1. Vozidlo s diferencovaným pohonomhnacích kolies, regulovaným od riadiacehomechanizmu, vyznačené tým, že na spalo-vací motor (1) Je napojená rozvodovka (2)s dvorní regulačnými hydrogenerátormi (3,4) a hydromotormi (5, 6) spojenými ozube-nými prevodmi (7, 8) s polonápravou pra-vého i 1'avého kolesa (9, 10], pričom ovlá-dacie páčky (24, 25) regulačných hydroge-nerátorov (3, 4) sú tiahlami (18, 19, 20, 21)a páčkami (22, 23) spojené s rovnoramen-nou pákou (17), otočné uloženou stredomna držiaku (16) radiacej páky (11) a jed-ným koncom spojenou hydraulickým val-čekom (26) s radiacou pákou (11), přitomje hydraulický valček (26) spojený hydrau-lickým rozvodom s hydraulickým valčekom(33), ktorého piest (35) je piestnicou (30) YNÁLEZU spojený s kladkou (31) posuvnou v oblú-kovej drážke kulisy hlavnej páky riadenia(32), otočnéj okolo pevného čapu, ktoréhostřed je totožný s osou kladky (31), prineutrálnej polohe riadiaceho mechanizmu(32, 38).
2. 2. Vozidlo s diferencovaným pohonomhnacích kolies podfa bodu 1 vyznačené tým,že radiaca páka (11) je otočné uložená vkonzole (12), na před ženom konci vybave-ná drážkou pre uchytenie tiahla. (29) spo-jeného s piestnicou (30) hydraulického val-četku (33), pričom je radiaca páka (11) vnastavenej polohe zaistitefná západkou (14)na ozubenom segmentu konzoly (12), ktorýmá menší poloměr smerom dopředu od kl'u-dovej polohy radiacej páky (11) a váčší po-loměr smerom dozadu. 1 list výkresov