JPH0790792B2 - Work vehicle - Google Patents
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- JPH0790792B2 JPH0790792B2 JP29287589A JP29287589A JPH0790792B2 JP H0790792 B2 JPH0790792 B2 JP H0790792B2 JP 29287589 A JP29287589 A JP 29287589A JP 29287589 A JP29287589 A JP 29287589A JP H0790792 B2 JPH0790792 B2 JP H0790792B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンバイン等の作業車における走行伝動系の
構造に関する。The present invention relates to a structure of a traveling transmission system in a working vehicle such as a combine.
作業車の１つであるコンバインにおいてはクローラ式の
走行装置を左右一対備えて、一方の走行装置を逆転駆動
して超信地旋回を行うように構成しているものがあり、
その構造として次のようなものがある。Some combine trucks, which are one of the work vehicles, are provided with a pair of left and right traveling devices of a crawler type, and one of the traveling devices is driven in reverse to make a super-spot turn.
The structure is as follows.
つまり、第５図に示すように、左右の走行装置（図外）
に動力を伝達する左右サイドギヤ（21L），（21R）を両
者共に伝動側ギヤ（19）に咬合させると、両走行装置に
動力が入力ギヤ（23R），（23L）及び車軸（22R），（2
2L）を介して正転状態で流れて行き、機体は直進する。
そして、例えば左サイドギヤ（21L）をスライド操作し
て左逆転側ギヤ（26L）に咬合させて逆転伝動機構（3
0）を入り操作すると、上手側からの逆転動力がギヤ（2
9）を介して左逆転側ギヤ（26L）及び左サイドギヤ（21
L）に伝達される。これにより、左の走行装置が逆転駆
動されて機体が左に超信地旋回して行く。That is, as shown in FIG. 5, left and right traveling devices (not shown)
When the left and right side gears (21L) and (21R) that transmit power to both are engaged with the transmission side gear (19), the power is input to both traveling devices (23R), (23L) and the axle (22R), (22R), 2
2L) flows in the forward rotation state, and the aircraft goes straight.
Then, for example, the left side gear (21L) is slid to engage with the left reverse rotation side gear (26L) to rotate the reverse rotation transmission mechanism (3L).
(0) is turned on and the reverse rotation power from the right side is applied to the gear (2
9) via left reverse gear (26L) and left side gear (21
L) is transmitted. As a result, the left traveling device is driven in the reverse direction, and the aircraft makes a super turning turn to the left.
又、左サイドギヤ（21L）にはこれを伝動側ギヤ（19）
咬合側に付勢するバネ（50）が設けられているので、左
逆転側ギヤ（26L）側へのスライド操作を止めると、バ
ネ（50）の付勢力によって左サイドギヤ（21L）が左逆
転側ギヤ（26L）から離れて伝動側ギヤ（19）に咬合す
るのである。Also, for the left side gear (21L), this is the transmission side gear (19).
Since the spring (50) that biases the occlusal side is provided, when the sliding operation to the left reverse rotation side gear (26L) is stopped, the left side gear (21L) will move to the left reverse rotation side due to the biasing force of the spring (50). It separates from the gear (26L) and engages with the transmission gear (19).
さらに、左右サイドギヤ（21L），（21R）をスライド操
作して左右逆転側ギヤ（26L），（26R）に咬合させた後
に、主ブレーキ（42）によって左右逆転側ギヤ（26
L），（26R）に制動を掛けることにより、機体を駐車さ
せることができるのである。Further, after sliding the left and right side gears (21L) and (21R) to engage with the left and right reversing side gears (26L) and (26R), the left and right reversing side gear (26L) is engaged by the main brake (42).
By braking the L) and (26R), the aircraft can be parked.
前述のような作業車において一方の走行装置を逆転させ
ての超信地旋回終了直後に、前述のような駐車操作を行
うと次のような問題が生ずる場合がある。In the above-mentioned work vehicle, if the parking operation as described above is performed immediately after the super-spinning turn is completed by reversing one traveling device, the following problems may occur.
つまり、第５図に示すように例えば左サイドギヤ（21
L）を左逆転側ギヤ（26L）に咬合させての超信地旋回直
後に、駐車操作を行う場合、左サイドギヤ（21L）を左
逆転側ギヤ（26L）に咬合させたままで、右サイドギヤ
（21R）を右逆転側ギヤ（26R）に咬合させながら主ブレ
ーキ（42）を入り操作することになる。That is, as shown in FIG. 5, for example, the left side gear (21
L) is engaged with the left reverse rotation side gear (26L), and when the parking operation is carried out immediately after the turning of the super earth turn, the left side gear (21L) is left in the engagement with the left reverse rotation side gear (26L) and the right side gear ( 21R) is engaged with the right reverse gear (26R) while the main brake (42) is turned on and operated.
この場合、右逆転側ギヤ（26R）はギヤ（29）及び伝動
軸（27）を介して逆転伝動機構（30）につながっている
為に、逆転伝動機構（30）が作動しているときは右逆転
側ギヤ（26R）も逆転駆動されている。従って、逆転伝
動機構（30）の停止操作を行わないで、前述のように第
５図の状態から右サイドギヤ（21R）をスライド操作し
て右逆転側ギヤ（26R）に咬合させると、右サイドギヤ
（21R）も逆転駆動されてしまう。又、左逆転側ギヤ（2
6L）に咬合している左サイドギヤ（21L）は以前から逆
転駆動されている為に、主ブレーキを入り操作してもこ
れに抗して機体が後進してしまう。従って、安全性の面
で改善の余地がある。In this case, since the right reverse rotation side gear (26R) is connected to the reverse rotation transmission mechanism (30) via the gear (29) and the transmission shaft (27), when the reverse rotation transmission mechanism (30) is operating, The right reverse gear (26R) is also driven in reverse. Therefore, if the right side gear (21R) is slid from the state shown in FIG. 5 to engage the right reverse side gear (26R) without stopping the reverse rotation transmission mechanism (30) as described above, the right side gear (21R) is also driven in reverse. In addition, the left reverse gear (2
The left side gear (21L) that is engaged with 6L) has been driven in the reverse direction for some time, so even if the main brake is turned on and operated, the aircraft will move backward against this. Therefore, there is room for improvement in terms of safety.
本発明は、主ブレーキを入り操作した場合に機体が後進
したりしないように構成することを目的としている。An object of the present invention is to prevent the vehicle body from moving backward when the main brake is turned on and operated.
本発明の特徴は、以上のような作業車において次のよう
に構成することにある。つまり、左右一対の走行装置に
動力を伝達する一対のサイドギヤの各々に対して、正転
動力を受け取る伝動側ギヤと、１組の逆転伝動機構から
の逆転動力を受け取る逆転側ギヤを配置し、前記サイド
ギヤを伝動側ギヤとの咬合位置と逆転側ギヤとの咬合位
置とに亘ってスライド操作可能に構成するとともに、前
記逆転伝動機構に制動を掛ける主ブレーキを設け、且
つ、前記主ブレーキの入り操作に伴って、前記逆転伝動
機構を切り操作する制御手段を備えてあることにあり、
その作用及び効果は次の通りである。A feature of the present invention is that the work vehicle as described above is configured as follows. That is, for each of the pair of side gears that transmits power to the pair of left and right traveling devices, the transmission side gear that receives the forward rotation power and the reverse rotation side gear that receives the reverse rotation power from the pair of reverse rotation transmission mechanisms are arranged. The side gear is configured to be slidable between an engagement position with the transmission side gear and an engagement position with the reverse rotation side gear, and a main brake for braking the reverse rotation transmission mechanism is provided, and the main brake is turned on. According to the operation, a control means for operating the reverse rotation transmission mechanism is provided.
Its action and effect are as follows.
〔作 用〕 前述のように構成すると、左右のサイドギヤを各々逆転
側ギヤに咬合させながら主ブレーキを入り操作すると、
自動的に逆転伝動機構が切り操作される為に、主ブレー
キにより両逆転側ギヤが確実に停止保持される。[Operation] With the configuration described above, when the main brake is applied and operated while the left and right side gears are engaged with the reverse rotation side gears respectively,
Since the reverse rotation transmission mechanism is automatically turned off, both the reverse rotation side gears are reliably stopped and held by the main brake.
以上のように、主ブレーキを入り操作すると機体が後進
させずに確実に駐車させることができて、作業車の安全
性の向上を図ることができた。As described above, when the main brake is turned on and operated, the aircraft can be parked reliably without moving backward, and the safety of the work vehicle can be improved.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第５図は作業車の１つであるコンバインの走行系のミッ
ションケース（８）内の構造を示しており、エンジン
（図外）からの動力がテンションクラッチを備えたベル
ト伝動機構（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置
（１）の入力プーリー（２）に伝達されると共に、静油
圧式無段変速装置（１）の出力軸（３）からの動力は第
１伝動軸（４）からワンウェイクラッチ（５）及び出力
プーリー（７）を介して、第６図に示す刈取部（６）に
伝達されて行く。FIG. 5 shows the structure inside the transmission case (8) of the traveling system of the combine, which is one of the work vehicles, and the power from the engine (not shown) is provided with a belt transmission mechanism (not shown) equipped with a tension clutch. ) Is transmitted to the input pulley (2) of the hydrostatic stepless transmission (1) and the power from the output shaft (3) of the hydrostatic stepless transmission (1) is transmitted to the first transmission shaft. It is transmitted from (4) through the one-way clutch (5) and the output pulley (7) to the reaper (6) shown in FIG.
前記第１伝動軸（４）からの動力は第１ギヤ（９）及び
第２ギヤ（10）を介して第２伝動軸（11）に伝達され
る。そして、この第２伝動軸（11）には第１高速ギヤ
（12）が相対回転自在に外嵌されると共に、シフトギヤ
（14）がスプライン構造にてスライド自在に外嵌されて
いる。The power from the first transmission shaft (4) is transmitted to the second transmission shaft (11) via the first gear (9) and the second gear (10). A first high speed gear (12) is fitted to the second transmission shaft (11) so as to be relatively rotatable, and a shift gear (14) is slidably fitted to have a spline structure.
これに対して、第３伝動軸（15）に第２高速ギヤ（16）
及び低速ギヤ（17）が固定され、第１高速ギヤ（12）が
第２高速ギヤ（16）に咬み合っており、第３伝動軸（1
5）には中速ギヤ（18）が固定されている。On the other hand, the second high speed gear (16) is attached to the third transmission shaft (15).
And the low speed gear (17) is fixed, the first high speed gear (12) meshes with the second high speed gear (16), and the third transmission shaft (1
A medium speed gear (18) is fixed to 5).
以上の構造によりシフトギヤ（14）をスライド操作して
第１高速ギヤ（12）、中速ギヤ（18）、低速ギヤ（17）
に咬み合せることにより、動力を高中低の３段に変速で
きるのであり、この動力は中速ギヤ（18）に咬み合う伝
動側ギヤ（19）に伝達される。With the above structure, the shift gear (14) is slid to operate the first high speed gear (12), the medium speed gear (18), and the low speed gear (17).
The power can be shifted to three stages of high, medium and low by engaging with the gear. This power is transmitted to the transmission side gear (19) which meshes with the medium speed gear (18).
前記伝動側ギヤ（19）を支持する支持軸（20）には、右
サイドギヤ（21R）及び左サイドギヤ（21L）が相対回転
自在に外嵌されると共に、左右の車軸（22L），（22R）
の入力ギヤ（23R），（23L）が左右サイドギヤ（21
L），（21R）に常時咬み合っているのである。これによ
り、右又は左サイドギヤ（21R），（21L）をスライド操
作して伝動側ギヤ（19）に咬合・離間させて、第６図に
示すクローラ走行装置（24）の駆動スプロケット（24
a）に対し動力伝達の入切操作を行うのであり、伝動側
ギヤ（19）と左右サイドギヤ（21L），（21R）との間で
サイドクラッチ（25R），（25L）が構成されているので
ある。そして、左右サイドギヤ（21L），（21R）を後述
する左右逆転側ギヤ（26L），（26R）から離し、伝動側
ギヤ（19）側に付勢するバネ（50）が各々設けられてい
る。A right side gear (21R) and a left side gear (21L) are fitted to the support shaft (20) that supports the transmission side gear (19) so as to be rotatable relative to each other, and the left and right axles (22L) and (22R).
The input gears (23R) and (23L) are the left and right side gears (21
L) and (21R) are constantly biting. As a result, the right or left side gears (21R), (21L) are slid to engage and separate from the transmission side gear (19), and the drive sprocket (24) of the crawler traveling device (24) shown in FIG.
The power transmission is turned on and off for a), and the side clutches (25R) and (25L) are formed between the transmission side gear (19) and the left and right side gears (21L) and (21R). is there. Further, springs (50) are provided to separate the left and right side gears (21L) and (21R) from left and right reverse rotation side gears (26L) and (26R), which will be described later, and to urge the transmission side gear (19) side.
次に一方の車軸（22R）又は（22L）に制動を掛ける構造
について詳述すると、同図に示すように、支持軸（20）
に右逆転側ギヤ（26R）及び左逆転側ギヤ（26L）が相対
回転自在にベアリング支持されると共に、第４伝動軸
（27）に固定された１対の第３ギヤ（29）が右逆転側ギ
ヤ（26R）及び左逆転側ギヤ（26L）に咬み合っている。
そして、第４伝動軸（27）の一端に多板油圧操作式のサ
イドブレーキ（28）が設けられており、右サイドギヤ
（21R）又は左サイドギヤ（21L）を伝動側ギヤ（19）よ
り離間させ右逆転側ギヤ（26R）又は左逆転側ギヤ（26
L）に咬み合わせると共に、サイドブレーキ（28）を入
り操作することによって一方の車軸（22R）又は（22L）
に制動を掛けることができる。これにより、信地旋回が
行える。Next, the structure for braking one axle (22R) or (22L) will be described in detail. As shown in the figure, the support axle (20)
The right reverse rotation side gear (26R) and the left reverse rotation side gear (26L) are rotatably supported relative to each other, and the pair of third gears (29) fixed to the fourth transmission shaft (27) is rotated rightward. It meshes with the side gear (26R) and the left reverse rotation side gear (26L).
A multi-plate hydraulically operated side brake (28) is provided at one end of the fourth transmission shaft (27) to separate the right side gear (21R) or the left side gear (21L) from the transmission side gear (19). Right reverse rotation side gear (26R) or left reverse rotation side gear (26R)
One axle (22R) or (22L) by engaging the side brake (28) and operating it while engaging with (L)
Can be braked. As a result, a turning turn can be performed.
次に一方の車軸（22R）又は（22L）を逆転させる構造に
ついて詳述すると、同図に示すように前記第３伝動軸
（15）の第２高速ギヤ（16）に咬み合う第４ギヤ（62）
が第４伝動軸（27）に相対回転自在に外嵌されると共
に、第４ギヤ（62）と第４伝動軸（27）との間に油圧ク
ラッチ（30）（逆転伝動機構に相当）が設けられてい
る。これにより、右サイドギヤ（21R）又は左サイドギ
ヤ（21L）を前述のように右逆転側ギヤ（26R）又は左逆
転側ギヤ（26L）に咬み合わせた状態で、油圧クラッチ
（30）を入り操作すると第２高速ギヤ（16）からの動力
が逆転状態で、且つ、1/2に減速されて車軸（22R）又は
（22L）に伝達されて行くのである。これにより、超信
地旋回が行える。Next, the structure for reversing one of the axles (22R) or (22L) will be described in detail. As shown in the same figure, a fourth gear that meshes with the second high speed gear (16) of the third transmission shaft (15) ( 62)
Is fitted to the fourth transmission shaft (27) so as to be relatively rotatable, and a hydraulic clutch (30) (corresponding to a reverse rotation transmission mechanism) is provided between the fourth gear (62) and the fourth transmission shaft (27). It is provided. As a result, when the right side gear (21R) or the left side gear (21L) is engaged with the right reverse rotation side gear (26R) or the left reverse rotation side gear (26L) as described above, when the hydraulic clutch (30) is engaged and operated. The power from the second high speed gear (16) is transmitted in reverse to the axle (22R) or (22L) after being decelerated to 1/2. As a result, a super turning turn can be performed.
次に、左右サイドギヤ（21L），（21R）のスライド操作
を行う油圧シリンダ（31R），（31L）、サイドブレーキ
（28）及び油圧クラッチ（30）への作動油供給構造につ
いて詳述する。第１図に示すようにポンプ（32）からの
作動油が第１切換弁（33）を介して左右サイドギヤ（21
L），（21R）に対する油圧シリンダ（31R），（31L）に
供給されると共に、油圧シリンダ（31R），（31L）の側
面からの油路（34）がサイドブレーキ（28）及び油圧ク
ラッチ（30）に対する第２切換弁（35）に接続され、さ
らに油路（34）にはサイドブレーキ（28）及び油圧クラ
ッチ（30）に対する可変リリーフ弁（36）が接続されて
いる。又、リリーフ弁（61）はこの油圧回路全体の圧力
を安全許容圧に保つものである。Next, the hydraulic oil supply structure for the hydraulic cylinders (31R), (31L), which slides the left and right side gears (21L), (21R), the side brake (28), and the hydraulic clutch (30) will be described in detail. As shown in FIG. 1, the hydraulic oil from the pump (32) passes through the first switching valve (33) to the left and right side gears (21
L) and (21R) are supplied to the hydraulic cylinders (31R) and (31L), and an oil passage (34) from the side surfaces of the hydraulic cylinders (31R) and (31L) is connected to the side brake (28) and the hydraulic clutch ( The variable pressure relief valve (36) for the side brake (28) and the hydraulic clutch (30) is connected to the second switching valve (35) for the hydraulic brake (30). The relief valve (61) keeps the pressure of the entire hydraulic circuit at a safe allowable pressure.
次に第１切換弁（33）、第２切換弁（35）、可変リリー
フ弁（36）の操作について詳述する。第１図に示すよう
に、前後左右に操作自在な操作レバー（39）と第１切換
弁（33）、第２切換弁（35）及び可変リリーフ弁（36）
が機械的に連係されており、例えば操作レバー（39）を
中立位置（Ｎ）から右第１旋回位置（R1）又は左第１旋
回位置（L1）に操作すると、第１切換弁（33）のみが操
作されて油圧シリンダ（31R）又は（31L）により、右又
は左の操作部（46R），（46L）を介して、伝動側ギヤ
（19）に咬合していた右又は左サイドギヤ（21R），（2
1L）が伝動側ギヤ（19）から離し操作されて右又は左逆
転側ギヤ（26R），（26L）に咬合する。Next, the operation of the first switching valve (33), the second switching valve (35) and the variable relief valve (36) will be described in detail. As shown in FIG. 1, the operation lever (39) that can be operated in the front, rear, left and right directions, the first switching valve (33), the second switching valve (35) and the variable relief valve (36).
Are mechanically linked to each other. For example, when the operation lever (39) is operated from the neutral position (N) to the first right turning position (R 1 ) or the first left turning position (L 1 ), the first switching valve ( The right or left side gear that is engaged with the transmission side gear (19) via the right or left operation part (46R) or (46L) by the hydraulic cylinder (31R) or (31L) when only 33) is operated. (21R), (2
1L) is operated away from the transmission side gear (19) and engages with the right or left reverse rotation side gears (26R), (26L).
この場合、可変リリーフ弁（36）は全開状態に在り、サ
イドブレーキ（28）及び油圧クラッチ（30）の両者共に
切り状態となっている為、右又は左の車軸（22R），（2
2L）への伝動が断たれた状態（サイドクラッチ（25R）
又は（25L）の切り状態）となり、機体は右又は左に緩
旋回して行く。又、油路（34）に設けられているシーケ
ンス弁（47）は、右又は左サイドギヤ（21R），（21L）
が右又は左逆転側ギヤ（26R），（26L）に完全に咬合す
るのに必要な圧力を、油圧シリンダ（31R），（31L）に
確保する為のものである。In this case, the variable relief valve (36) is in the fully opened state, and both the side brake (28) and the hydraulic clutch (30) are in the disengaged state, so the right or left axle (22R), (2R)
2L) transmission is cut off (side clutch (25R)
Or (25L cut state), the aircraft makes a gentle turn to the right or left. The sequence valve (47) provided in the oil passage (34) is a right or left side gear (21R), (21L).
Is to secure the pressure necessary for completely engaging the right or left reverse rotation side gears (26R), (26L) in the hydraulic cylinders (31R), (31L).
次に、左右サイドギヤ（21L），（21R）用の操作部（46
R），（46L）について詳述する。第２、３、４図に示す
ように、ミッションケース（８）の前面に一対の支軸
（38R），（38L）が回動自在に支持されており、その内
側端に固定された二股状のアーム（40R），（40L）が各
々右及び左サイドギヤ（21R），（21L）に係合してい
る。そして、支軸（38R），（38L）の外側端にはＬ字状
の操作アーム（41R），（41L）が固定されており、この
操作アーム（41R），（41L）の下端側を油圧シリンダ
（31R），（31L）が押し下げることにより、右又は左サ
イドギヤ（21R），（21L）が右又は左逆転側ギヤ（26
R），（26L）側にスライド操作されるように構成してい
る。Next, the operation part (46L) for the left and right side gears (21L), (21R)
R) and (46L) will be described in detail. As shown in FIGS. 2, 3 and 4, a pair of support shafts (38R) and (38L) are rotatably supported on the front surface of the mission case (8) and fixed at the inner end thereof into a bifurcated shape. Arms (40R) and (40L) are engaged with the right and left side gears (21R) and (21L), respectively. The L-shaped operation arms (41R) and (41L) are fixed to the outer ends of the support shafts (38R) and (38L), and the lower ends of the operation arms (41R) and (41L) are hydraulically operated. By pushing down the cylinders (31R) and (31L), the right or left side gears (21R) and (21L) move to the right or left reverse rotation side gear (26
It is configured to be slid to the R) and (26L) sides.
次に操作レバー（39）を右又は左第１旋回位置（R1），
（L1）から右又は左第２旋回位置（R2），（L2）に操作
して行くと、右又は左サイドギヤ（21R），（21L）が右
又は左逆転側ギヤ（26R），（26L）に咬合し、且つ、第
２切換弁（35）がサイドブレーキ（28）への作動油供給
側に操作された状態で、可変リリーフ弁（36）が全開状
態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、サイ
ドブレーキ（28）が作用し始めて右又は左の車軸（22
R），（22L）に徐々に制動が掛かって行き、機体は右又
は左に信地旋回して行く。そして、操作レバー（39）の
右又は左第２旋回位置（R2），（L2）においてサイドブ
レーキ（28）の制動力は最大となる。Next, move the operating lever (39) to the right or left first turning position (R 1 ),
When operating from (L 1 ) to the right or left second turning position (R 2 ), (L 2 ), the right or left side gear (21R), (21L) moves to the right or left reverse rotation side gear (26R), (26L) and the second switching valve (35) is operated to supply hydraulic fluid to the side brake (28), the variable relief valve (36) is gradually closed from the fully open state. It will be operated. As a result, the side brake (28) starts to operate and the right or left axle (22
R) and (22L) are gradually braked, and the aircraft makes a right turn or left turn. Then, the braking force of the side brake (28) is maximized at the right or left second turning position (R 2 ) or (L 2 ) of the operating lever (39).
次に、操作レバー（39）を右又は左第３旋回位置
（R3），（L3）に操作すると前述のような状態で、第２
切換弁（35）が油圧クラッチ（30）への作動油供給側に
切換操作される。これにより、サイドブレーキ（28）が
切り状態になると共に、油圧クラッチ（30）が入り状態
となり右又は左の車軸（22R），（22L）が逆転駆動され
て、機体は右又は左に超信地旋回して行く。Next, the third pivot position right or left operating lever (39) (R 3), in the state as described above and operated to (L 3), the second
The switching valve (35) is switched to the hydraulic oil supply side to the hydraulic clutch (30). As a result, the side brake (28) is disengaged, the hydraulic clutch (30) is engaged, and the right or left axles (22R), (22L) are reversely driven, and the aircraft is superposed to the right or left. Turn around and go.
又、刈取部（６）昇降用の油圧シリンダ（60）に対する
第３切換弁（37）と、操作レバー（39）とが機械的に連
係されている。これにより、操作レバー（39）を上昇位
置又は下降位置（紙面上方又は紙面裏面方向）に操作す
ることによって、刈取部（６）の昇降操作が行える。Further, the third switching valve (37) for the hydraulic cylinder (60) for raising and lowering the mowing section (6) and the operating lever (39) are mechanically linked. Thus, the reaper (6) can be moved up and down by operating the operation lever (39) to the ascending position or the descending position (upward or backward of the paper surface).
次に、主ブレーキ（42）の操作構造について詳述する。
第５図に示すように、第４伝動軸（27）の他端に主ブレ
ーキ（42）が設けられており、第２図に示すように、こ
の主ブレーキ（42）とブレーキペダル（43）が連係リン
ク（44）を介して連係されている。そして、左右サイド
ギヤ（21L），（21R）用の操作部（46R），（46L）にお
いては、左側の操作アーム（41L）の上端にレリーズワ
イヤ（45）のアウターワイヤ（45a）の一端が連結され
ると共に、このレリーズワイヤ（45）のインナーワイヤ
（45b）の一端にブラケット（48）が取り付けられ、こ
のブラケット（48）の長孔（48a）に右側の操作アーム
（41R）のピン（41Ra）が係入されている。そして、レ
リーズワイヤ（45）のインナーワイヤ（45b）の他端が
ブレーキペダル（43）に連結されている。Next, the operation structure of the main brake (42) will be described in detail.
As shown in FIG. 5, a main brake (42) is provided at the other end of the fourth transmission shaft (27), and as shown in FIG. 2, the main brake (42) and the brake pedal (43). Are linked via a link (44). In the left and right side gears (21L) and (21R) operation parts (46R) and (46L), one end of the outer wire (45a) of the release wire (45) is connected to the upper end of the left operation arm (41L). The bracket (48) is attached to one end of the inner wire (45b) of the release wire (45), and the pin (41Ra) of the right operation arm (41R) is inserted into the long hole (48a) of the bracket (48). ) Is involved. The other end of the inner wire (45b) of the release wire (45) is connected to the brake pedal (43).
従って、ブレーキペダル（43）を踏み操作するとインナ
ーワイヤ（45b）がブレーキペダル（43）側に引き操作
されて、左右の操作アーム（41R），（41L）が揺動操作
されて左右サイドギヤ（21L），（21R）が左右逆転側ギ
ヤ（26L），（26R）に咬合すると共に、主ブレーキ（4
2）が入り操作されて左右のクローラ走行装置（24）に
制動が掛かる。そして、ブレーキペダル（43）を踏み込
み位置でフック部材（52）により固定することによって
駐車が行えるのである。Therefore, when the brake pedal (43) is stepped on, the inner wire (45b) is pulled toward the brake pedal (43), and the left and right operation arms (41R) and (41L) are rocked to operate the left and right side gears (21L). ), (21R) meshes with the left and right reverse gears (26L), (26R) and the main brake (4R)
2) is turned on and the left and right crawler traveling devices (24) are braked. Then, the brake pedal (43) is fixed at the depressed position by the hook member (52) so that parking can be performed.
次に、超信地旋回終了後にブレーキペダル（43）を踏み
操作した場合について詳述する。例えば第１図及び第５
図に示すように、左サイドギヤ（21L）を左逆転側ギヤ
（26L）に咬合させ、右サイドギヤ（21R）を伝動側ギヤ
（19）に咬合させた左超信地旋回（操作レバー（39）は
左第３旋回位置（L3）に位置）の終了時に、静油圧式無
段変速装置（１）の停止操作を行って一時停止したとす
る。この場合には停止中及び再発進時の安全確保の為
に、操作レバー（39）を中立位置（Ｎ）に戻すと共に、
ブレーキペダル（43）を踏み操作しブレーキペダル（4
3）をフック部材（52）で固定しておくのである。（操
作レバー（39）を中立位置（Ｎ）に戻すと可変リリーフ
弁（36）が全開状態となって、油圧クラッチ（30）が切
り状態となる。） しかしながら、操作レバー（39）を中立位置（Ｎ）に戻
さずに左第３旋回位置（L3）に残した状態でブレーキペ
ダル（43）を踏み操作すると、第５図の右サイドギヤ
（21R）が右逆転側ギヤ（26R）に咬合した際に、前記
〔発明が解決しようとする課題〕で述べたとおり、主ブ
レーキ（42）に抗して機体が後進する。Next, the case where the brake pedal (43) is stepped on after the end of the super turning turn will be described in detail. For example, FIGS. 1 and 5
As shown in the figure, the left side gear (21L) is engaged with the left reverse rotation side gear (26L), and the right side gear (21R) is engaged with the transmission side gear (19). At the end of the left third turning position (L 3 ), it is assumed that the hydrostatic continuously variable transmission (1) was stopped and temporarily stopped. In this case, the operation lever (39) is returned to the neutral position (N) to ensure the safety during stop and restart.
Operate the brake pedal (43) to operate the brake pedal (4
3) is fixed with the hook member (52). (When the operating lever (39) is returned to the neutral position (N), the variable relief valve (36) is fully opened and the hydraulic clutch (30) is disengaged.) However, the operating lever (39) is moved to the neutral position. by operating the brakes pedal (43) while leaving the third pivot position left (L 3) without returning to the (N), occlusal right side gear of FIG. 5 (21R) to the right reverse gear (26R) When doing so, as described in the above [Problems to be Solved by the Invention], the airframe moves backward against the main brake (42).
以上の状態を防止する構成として第１図に示すように、
第２切換弁（35）から油圧クラッチ（30）への油路に、
切換弁（49）を設けている。この切換弁（49）は油圧ク
ラッチ（30）とタンク（51）とを連通させる第１位置
（49a）と、油圧クラッチ（30）とタンク（51）とを遮
断する第２位置（49b）とを備えており、バネ（49c）に
より第２位置（49b）側に付勢されている。そして、ブ
レーキペダル（43）を踏み操作すると切換弁（49）が第
１位置（49a）側に操作されるように、ブレーキペダル
（43）と切換弁（49）とを連係している。As a configuration for preventing the above-mentioned state, as shown in FIG.
In the oil path from the second switching valve (35) to the hydraulic clutch (30),
A switching valve (49) is provided. The switching valve (49) has a first position (49a) for connecting the hydraulic clutch (30) and the tank (51), and a second position (49b) for disconnecting the hydraulic clutch (30) and the tank (51). And is biased toward the second position (49b) by a spring (49c). The brake pedal (43) and the switching valve (49) are linked so that when the brake pedal (43) is depressed, the switching valve (49) is operated toward the first position (49a).
これにより、主ブレーキ（42）の入り操作時に油圧クラ
ッチ（30）が切り状態となって、機体は後進しないので
ある（前記〔作 用〕の項目参照）。As a result, the hydraulic clutch (30) is disengaged when the main brake (42) is turned on and off, and the aircraft does not move backward (see the item [Operation] above).
そして、前述の状態から操作レバー（39）を中立位置
（Ｎ）に戻しブレーキペダル（43）を戻し操作すると、
主ブレーキ（42）が切り状態になり切換弁（49）が第２
位置（49b）に操作されると共に、バネ（50）の付勢力
で左右サイドギヤ（21L），（21R）が伝動側ギヤ（19）
側にスライド操作されて、これに咬合するのである。Then, when the operation lever (39) is returned to the neutral position (N) from the above state and the brake pedal (43) is operated to return,
The main brake (42) is turned off and the switching valve (49) is in the second position.
It is operated to the position (49b) and the left and right side gears (21L) and (21R) are moved to the transmission side gear (19) by the biasing force of the spring (50).
It slides to the side and occludes it.
前述の実施例ではブレーキペダル（43）の踏み操作に連
動して切換弁（49）により油圧クラッチ（30）を切り操
作したが、切換弁（49）を設けないでブレーキペダル
（43）を踏み操作すると第１図の可変リリーフ弁（36）
が全開状態に操作されるように構成して、油圧クラッチ
（30）を切り操作してもよい。Although the hydraulic clutch (30) is disengaged by the switching valve (49) in conjunction with the operation of depressing the brake pedal (43) in the above-described embodiment, the brake pedal (43) is depressed without the switching valve (49). When operated, the variable relief valve (36) shown in Fig. 1
May be operated so as to be fully opened and the hydraulic clutch (30) may be disengaged.
本発明はクローラ走行装置（24）を備えたものばかりで
なく、８輪車や６輪車等の装輪式の作業車にも適用でき
る。The present invention can be applied not only to the one provided with the crawler traveling device (24) but also to a wheeled work vehicle such as an eight-wheeled vehicle or a six-wheeled vehicle.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.
図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図は油
圧シリンダ及び各制御弁の油圧回路図、第２図は直進状
態での左右サイドギヤ及び操作部付近等の正面図、第３
図は左右サイドギヤ用の操作部の斜視図、第４図は左右
サイドギヤ用の操作部及び油圧シリンダの正面図、第５
図はミッションケースの縦断正面図、第６図はコンバイ
ンの前半部の側面図である。 （19）……伝動側ギヤ、（21R），（21L）……サイドギ
ヤ、（24）……走行装置、（30）……逆転伝動機構、
（42）……主ブレーキ。FIG. 1 shows an embodiment of a work vehicle according to the present invention, FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic cylinder and control valves, FIG. 2 is a front view of left and right side gears in the straight traveling state, the vicinity of an operating portion, etc.
FIG. 4 is a perspective view of the operating portion for the left and right side gears, FIG. 4 is a front view of the operating portion for the left and right side gears, and a hydraulic cylinder.
The figure is a vertical sectional front view of the mission case, and FIG. 6 is a side view of the front half of the combine. (19) …… Transmission side gear, (21R), (21L) …… Side gear, (24) …… Travel device, (30) …… Reverse transmission mechanism,
(42) …… Main brake.
Claims (1)
を伝達する一対のサイドギヤ（21R），（21L）の各々に
対して、正転動力を受け取る伝動側ギヤ（19）と、１組
の逆転伝動機構（30）からの逆転動力を受け取る逆転側
ギヤ（26R），（26L）を配置し、前記サイドギヤ（21
R），（21L）を伝動側ギヤ（19）との咬合位置と逆転側
ギヤ（26R），（26L）との咬合位置とに亘ってスライド
操作可能に構成するとともに、前記逆転伝動機構（30）
に制動を掛ける主ブレーキ（42）を設け、且つ、前記主
ブレーキ（42）の入り操作に伴って、前記逆転伝動機構
（30）を切り操作する制御手段を備えてある作業車。1. A transmission-side gear (19) for receiving normal rotation power for each of a pair of side gears (21R), (21L) for transmitting power to a pair of left and right traveling devices (24), (24). Reverse rotation side gears (26R) and (26L) for receiving reverse rotation power from one set of reverse rotation transmission mechanism (30) are arranged, and the side gear (21
R) and (21L) are configured so as to be slidable between the position of engagement with the transmission side gear (19) and the position of engagement with the reverse rotation side gears (26R) and (26L), and the reverse rotation transmission mechanism (30 )
A work vehicle which is provided with a main brake (42) for braking the vehicle, and which is provided with control means for operating the reverse rotation transmission mechanism (30) in accordance with the operation of turning on the main brake (42).
Priority Applications (1)
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