CS245396B1

CS245396B1 - Unášecí zařízení

Info

Publication number: CS245396B1
Application number: CS8410068A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Stanek
Original assignee: Jaroslav Stanek
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1986-09-18
Also published as: CS1006884A1

Abstract

Řeší se odstranění nežádoucích deformačních sil a umožnění plné automatizace při unášení součástí upnutých v hrotech, vnitřních kuželech či lunetách tím, že součást je unášena samošvorným unášecím srdcem, ovládaným čelistmi sklíčidla. Samosvorně unášecí srdce je pak tvořeno na tělese otočnými upínacími čelistmi, kinematicky vázanými prostřednictvím středního kroužku a propojeny s tělesem srdce silově pružnými prvky. Přenos kroutícího momentu ze sklíčidla je proveden unášecí zarážkou sklíčidla, korespondující s raménkem tělesa srdce.

Description

(54) Unášecí zařízení

obr. 1

Vynález se týká unášecího zařízení k unášení součástí, upnutých v hrotech, vnitřních kuželech či lunetách při broušení, soustružení či měření součástí.

Známá unášecí zařízení, upevněná na rotujících částech stroje, konstruovaná na principu unášecích elementů, např, břitů, plovoucích čelistí, výstředníků, vaček atd., přitisknutéIných k povrchu součástí k přenášení kroutícího momentu na tuto součást, vlivem nepřesnosti rotujících částí vykazují nežádoucí síly způsobující často deformaci či vyosení obrobku. Klasické unášecí srdce sice vliv těchto deformačních sil odstraňuje, jeho ruční montáž však nijak nepřispívá ke zkracování výrobních časů ani k automatizaci výroby.

Uvedené nevýhody rozhodujícím způsobem odstraňuje unášecí zařízení k unášení součástí upnutých v hrotech, vnitřních kuželech a lunetách, užívající jako ovládacího prvku sklíčidla, podle vynálezu, jehož podstata je, že mezi radiálně posuvnými čelistmi sklíčidla je umístěno samosvorné unášecí srdce, tvořené kruhovým tělesem srdce s raménkem, korespondujícím s unášecí zarážkou sklíčidla, přičemž na tělese srdce, pod čelistmi sklíčidla, s tvarovým dotykem umožňujícím pohyb v otvíracím směru, jsou na čepech kyvně umístěny upínací čelisti, kinematicky vázané s kroužkem, otočně umístěným v tělese srdce, přičemž Upínací čelisti jsou s tělesem srdce propojeny silově pružným prvkem, působícím v závěrném směru upínacích čelistí.

Unášecí zařízení podle vynálezu slučuje výhody používaných dvou principů unášení, to je především vykazuje základní výhodu klasického unášecího srdce, to je přenos kroutícího momentu bez radiálních deformačních sil. Tím je zařízení zejména vhodné k unášení tenkých součástí např. při soustružení, broušení či měření. Zařízení dále odstraňuje ruční instalaci srdce a umožňuje tak plnou automatizaci provozu.

Předmět vynálezu bude .dále blíže popsán na základě vyobrazení, kde schematicky je zařízení zobrazeno na obr. 1 v čelním pohledu při upnuté součásti, na obr. 2 v bokorysném řezu a na obr. 3 v čelním pohledu při uvolněné součásti. Na obr. 4 a obr. 6 v čelním pohledu a na obr. 5 a obr. 7 v příčném řezu jsou znázorněny dvě možné varianty konkrétního vytvoření unášecího samosvorného srdce.

Unášecí zařízení tvoří sklíčidlo 2» jehož radiálně posuvné čelisti 2 ovládají pohyb upínacích čelistí 5 unášecího srdce, které je tvořeno tělesem 2 srdce, na němž jsou na čepech £ kyvně uloženy upínací čelisti 2' kinematicky propojené, nejlépe kolíkem 21. v drážce 12 čelisti, s kroužkem 2' otočně umístěným ve vnitřním prostoru tělesa 2 srdce. Kinematická vazba kroužku 9 a upínacích čelistí 2 funkčně zajištuje koordinovaný pohyb všech upínacích čelistí 2 a vystředění srdce vzhledem k součásti 2· Upnuti součástí 2» opřené např. v hrotech 6_, se pak děje při oddělených čelistech 2 sklíčidla vlivem působení silových pružných prvků 10, které působí mezi tělesem 2 srdce a upínacími čelistmi 2 ve směru zavírání upínacích čelistí 2· Vzhledem ke kinematické vazbě kroužek 2 “ upínací čelist 2 může být ukotvení pružných prvků 10 provedeno též na tělese 2 srdce a kroužku 9.

Přenos unášecího momentu na součást 2 ^se dále děje pomocí zarážky 7_, která je součástí sklíčidla 2 ^a raménka 13, které je součástí tělesa 2 srdce. Stykové plochy upínacích čelistí 2' doléhající na součást 2' jsou tvarovány tak, že při upnutí unášecích součástí 2 v pracovním směru 22 otáčení zajištují samosvornost upnutí.

K uvolnění součásti 2 dochází posuvem čelistí 2 sklíčidla ke středu, působením rozplnací silou 23 na upínací čelisti 9, které se tím vykývnou kolem čepů 2 ^a uvolní součást 2· ^K tomu musí být sousedící stykové plochy čelistí 2 sklíčidla a upínacích čelistí 2 tvarovány tak, aby zajistily působení rozpínací síly 23 na určitém rameni vzhledem k ose otáčení kolem čepu £ (obr. 3).

Pro axiální stabilitu zařízení je pak vhodné, aby mezi čelistmi 2 sklíčidla a upínacími čelistmi 2 byla zajištěna jednoznačná poloha, například, jak je znázorněno, pomocí výstupku 14 na jedné čelisti a příslušného vybrání na čelisti druhé. Také axiální stabilitu kroužku 2 lze vzhledem k tělesu 2 srdce jednoduše zajistit tvarovým řešením sousedících dílců, jak např. ukazují obr. 2, 5 a 7.

V jednom konkrétním provedení unášecího srdce (obr. 4 a 5) je těleso srdce vytvořeno ve tvaru prstence, do něhož zapadá další prstenec stejné tlouštky, tvořící kroužek 2 a oba prstence jsou obepínány upínacími čelistmi 5, které mají tvar písmene U, plnou části tvořící upínací plochy součástí 2·

Raménko 13 je pak vytvořeno rovněž jako součást tvaru U”, na tělese 2 srdce zakotvená na čepu i a zavřenou části otočná vně tělesa 2 srdce. Do této plné části je zašroubován šroub 15 svým dříkem 17 se opírajícím o obvod tělesa 2 srdce, ve znázorněném případě prostřednictvím zářezu 16. Tyto zářezy 16, rozmístěné po celém obvodu tělesa 2 srdce, slouží rovněž k uchycení jednoho konce pružiny, to je silového pružného prvku 10, čímž je zajištěno přestavování těchto pružných prvků 10. Přestavitelné jsou i upínací čelisti 5 a to prostřednictvím otvorů pro čepy 2» rozmístěných na příslušné výseči tělesa 2 srdce ve spirále - tím je v určitém rozsahu umožněna změna upínacího průměru pro součást 8.

V jiné variantě unášecího srdce (obr. 6 a 7) tvoři naopak obepínající část těleso 2 srdce, tvořené dvěma bočnicemi 19, mezi nimiž jsou umístěny, opět na čepech 2, ploché upínací čelisti 2» ^v upínací části poněkud zesílené. Kroužek 2 3^{e v} tělese 3 srdce uložen prostřednictvím radiálního zářezu, vzhledem k axiální stabilitě. Obě bočnice 19 jsou sevřeny několika segmenty 20, jimiž jsou vedeny šrouby 12» jejichž dříky 22, určující též rozestup bočnic 22» jsou opatřeny otvory, jimiž (a bočnicemi 22) procházejí čepy

2. Z vnější strany jsou na šroubech našroubovány matice 22» doléhající k segmentům 20.

Jedna z matic 18 je tvořena delší trubkou a tvoří tak raménko 22· Také tato varianta srdce je znázorněna s otvory 21 pro čepy 2 ^ve spirále, tedy s různými vzdálenostmi od středu, takže je rovněž možné v určitém rozsahu přestavovat upínací průměr upínacích čelistí 5.

Claims

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Unášecl zařízení k unášení součástí upnutých v hrotech, vnitřních kuželech či lunetách, užívající jako ovládacího prvku sklíčidla, vyznačující se tím, že mezi radiálně posuvnými čelistmi (2) sklíčidla je umístěno samosvorné unášecí srdce, tvořené kruhovým tělesem (3) srdce, s raménkem (13) , korespondujícím s unášecl zarážkou (7) sklíčidla, přičemž na tělese (3) srdce, pod čelistmi (2) sklíčidla, s tvarovým dotykem umožňujícím pohyb v otvíracím směru, jsou na čepech (4) kyvně umístěny upínací čelisti (5), kinematicky vázané s kroužkem (9), otočně umístěným v tělese (3) srdce, kde upínací čelisti (5) jsou s tělesem (3) srdce propojeny silově pružným prvkem (10), působícím v závěrném směru upínacích čelistí (5).
2. unášecí zařízeni dle bodu 1, vyznačující se tím, že kinematická vazba mezi upínacími čelistmi (5) a kroužkem (9) je tvořena kolíky (11) , zasazenými v kroužku (9) a vyčnívající částí zasahujícími do podélných drážek upínacích čelistí (5).
3. Upínací zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že propojení silově pružným prvkem (10) upínacích čelistí (5) s tělesem (3) srdce je provedeno tažnými pružinami, zakotvenými na tělese (3) srdce a druhým koncem na upínacích čelistech (5) nebo kroužku (9).
4. Upínací zařízení podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že pro každý čep (4) jsou na příslušných výsečích tělesa (3) srdce vytvořeny alespoň dva otvory (21), s odlišnou vzdáleností od středu tělesa (3) srdce.
5. Upínací zařízení dle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že těleso (3) srdce a kroužek (9) jsou vytvořeny ve tvaru prstenců stejných tlouštěk, na nichž jsou nasazeny na čepech (4) upínací čelisti ve tvaru písmene U, uzavřenou částí tvořící upínací plochy, přičemž zarážka (7) je vytvořena též ve tvaru písmene U, obepínající těleso (3) srdce, na němž je rovněž uložena na čepu (4) a kde do její vně směřující plné části je zašroubován šroub (15), vnitřním dříkem (17) zapadajícím do zářezu (16) tělesa (3) srdce.
6. Upínací zařízení podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že těleso (3) srdce je tvořené dvěma bočnicemi (19), mezi nimiž jsou umístěny ploché upínací čelisti (5) a v radiálním zářezu kroužek (9), kde bočnice (19) jsou sevřeny segmenty (20), jimiž procházejí šrouby (15), jejichž dříky (17), tvořící rozestup bočnic (19), jsou opatřeny otvory, jimiž, a bočnicemi (19), procházejí čepy (4), přičemž z vnější strany jsou segmenty (20) dotlačovány maticemi (18) , v jednom případě pak našroubovanou trubkou, tvořící tak raménko (13).