CS245396B1

CS245396B1 - Driving device

Info

Publication number: CS245396B1
Application number: CS8410068A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Stanek
Original assignee: Jaroslav Stanek
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1986-09-18
Also published as: CS1006884A1

Abstract

Řeší se odstranění nežádoucích deformačních sil a umožnění plné automatizace při unášení součástí upnutých v hrotech, vnitřních kuželech či lunetách tím, že součást je unášena samošvorným unášecím srdcem, ovládaným čelistmi sklíčidla. Samosvorně unášecí srdce je pak tvořeno na tělese otočnými upínacími čelistmi, kinematicky vázanými prostřednictvím středního kroužku a propojeny s tělesem srdce silově pružnými prvky. Přenos kroutícího momentu ze sklíčidla je proveden unášecí zarážkou sklíčidla, korespondující s raménkem tělesa srdce.The removal of unwanted deformation is addressed and full automation when carrying parts clamped in the tips inner cones or lunettes by the component is carried by the self-locking carrier with the heart controlled by the jaws of the chuck. The self-locking entrainment heart is then formed rotatable clamping jaws on body kinematically bound through the middle ring and connected to the heart body elastic elements. Twisting transmission torque from the chuck is carried by the carrier with a chuck stop corresponding to the arm the body of the heart.

Description

(54) Unášecí zařízení(54) Driving device

Řeší se odstranění nežádoucích deformačních sil a umožnění plné automatizace při unášení součástí upnutých v hrotech, vnitřních kuželech či lunetách tím, že součást je unášena samošvorným unášecím srdcem, ovládaným čelistmi sklíčidla. Samosvorně unášecí srdce je pak tvořeno na tělese otočnými upínacími čelistmi, kinematicky vázanými prostřednictvím středního kroužku a propojeny s tělesem srdce silově pružnými prvky. Přenos kroutícího momentu ze sklíčidla je proveden unášecí zarážkou sklíčidla, korespondující s raménkem tělesa srdce.The solution is to eliminate unwanted deformation forces and to allow full automation when drilling parts clamped in spikes, inner cones or lunettes by the part being carried by a self-locking driving heart controlled by chuck jaws. The self-locking driving heart is then formed on the body by rotatable clamping jaws, kinematically coupled by means of a central ring, and connected to the heart body by force-resilient elements. The torque transmission from the chuck is performed by the chuck drive stop, corresponding to the arm body arm.

obr. 1Fig. 1

Vynález se týká unášecího zařízení k unášení součástí, upnutých v hrotech, vnitřních kuželech či lunetách při broušení, soustružení či měření součástí.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gripping device for gripping parts clamped in spikes, inner cones or lunettes when grinding, turning or measuring components.

Známá unášecí zařízení, upevněná na rotujících částech stroje, konstruovaná na principu unášecích elementů, např, břitů, plovoucích čelistí, výstředníků, vaček atd., přitisknutéIných k povrchu součástí k přenášení kroutícího momentu na tuto součást, vlivem nepřesnosti rotujících částí vykazují nežádoucí síly způsobující často deformaci či vyosení obrobku. Klasické unášecí srdce sice vliv těchto deformačních sil odstraňuje, jeho ruční montáž však nijak nepřispívá ke zkracování výrobních časů ani k automatizaci výroby.Known gripping devices mounted on rotating parts of the machine, constructed on the principle of gripping elements, e.g., blades, floating jaws, eccentrics, cams, etc., pressed against the surface of the torque transmitting components to the component, deformation or misalignment of the workpiece. Although the classical driving heart removes the influence of these deformation forces, its manual assembly does not contribute to shortening production times or automating production.

Uvedené nevýhody rozhodujícím způsobem odstraňuje unášecí zařízení k unášení součástí upnutých v hrotech, vnitřních kuželech a lunetách, užívající jako ovládacího prvku sklíčidla, podle vynálezu, jehož podstata je, že mezi radiálně posuvnými čelistmi sklíčidla je umístěno samosvorné unášecí srdce, tvořené kruhovým tělesem srdce s raménkem, korespondujícím s unášecí zarážkou sklíčidla, přičemž na tělese srdce, pod čelistmi sklíčidla, s tvarovým dotykem umožňujícím pohyb v otvíracím směru, jsou na čepech kyvně umístěny upínací čelisti, kinematicky vázané s kroužkem, otočně umístěným v tělese srdce, přičemž Upínací čelisti jsou s tělesem srdce propojeny silově pružným prvkem, působícím v závěrném směru upínacích čelistí.The above-mentioned disadvantages are substantially eliminated by a drilling device for driving the parts clamped in the tips, inner cones and lunettes using a chuck control according to the invention, the principle being that between the radially sliding jaws of the chuck there is a self-locking driving heart. corresponding to the chuck drive stop, wherein on the heart body, below the jaws of the chuck, with a shape contact allowing movement in the opening direction, clamping jaws are pivotally mounted on the pins, kinematically coupled to a ring rotatably positioned in the heart body. hearts are connected by a force-resilient element acting in the reverse direction of the clamping jaws.

Unášecí zařízení podle vynálezu slučuje výhody používaných dvou principů unášení, to je především vykazuje základní výhodu klasického unášecího srdce, to je přenos kroutícího momentu bez radiálních deformačních sil. Tím je zařízení zejména vhodné k unášení tenkých součástí např. při soustružení, broušení či měření. Zařízení dále odstraňuje ruční instalaci srdce a umožňuje tak plnou automatizaci provozu.The entrainment device according to the invention combines the advantages of the two entrainment principles used, that is, first and foremost, exhibits the basic advantage of a conventional entrainment heart, i.e. the transmission of torque without radial deformation forces. This makes the device particularly suitable for carrying thin parts, eg during turning, grinding or measuring. The device also eliminates manual heart installation, allowing full automation of operation.

Předmět vynálezu bude .dále blíže popsán na základě vyobrazení, kde schematicky je zařízení zobrazeno na obr. 1 v čelním pohledu při upnuté součásti, na obr. 2 v bokorysném řezu a na obr. 3 v čelním pohledu při uvolněné součásti. Na obr. 4 a obr. 6 v čelním pohledu a na obr. 5 a obr. 7 v příčném řezu jsou znázorněny dvě možné varianty konkrétního vytvoření unášecího samosvorného srdce.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in greater detail below with reference to the drawing, in which the apparatus is shown in FIG. 1 in a front view with the workpiece clamped, in FIG. 2 in a side section and FIG. FIGS. 4 and 6 in front view and FIGS. 5 and 7 in cross-section show two possible variants of a specific embodiment of a driving self-locking heart.

Unášecí zařízení tvoří sklíčidlo 2» jehož radiálně posuvné čelisti 2 ovládají pohyb upínacích čelistí 5 unášecího srdce, které je tvořeno tělesem 2 srdce, na němž jsou na čepech £ kyvně uloženy upínací čelisti 2' kinematicky propojené, nejlépe kolíkem 21. v drážce 12 čelisti, s kroužkem 2' otočně umístěným ve vnitřním prostoru tělesa 2 srdce. Kinematická vazba kroužku 9 a upínacích čelistí 2 funkčně zajištuje koordinovaný pohyb všech upínacích čelistí 2 a vystředění srdce vzhledem k součásti 2· Upnuti součástí 2» opřené např. v hrotech 6_, se pak děje při oddělených čelistech 2 sklíčidla vlivem působení silových pružných prvků 10, které působí mezi tělesem 2 srdce a upínacími čelistmi 2 ve směru zavírání upínacích čelistí 2· Vzhledem ke kinematické vazbě kroužek 2 “ upínací čelist 2 může být ukotvení pružných prvků 10 provedeno též na tělese 2 srdce a kroužku 9.The entrainment device comprises a chuck 2 whose radially displaceable jaws 2 control the movement of the gripper jaws 5, which is formed by a heart body 2 on which the gripper jaws 2 'are pivotably supported, preferably by a pin 21 in the jaw groove 12. with a ring 2 'rotatably positioned within the interior of the heart body 2. The kinematic linkage of the ring 9 and the clamping jaws 2 functionally ensures the coordinated movement of all the clamping jaws 2 and the centering of the heart relative to the part 2. The clamping of the parts 2 »supported eg in the tines 6 then takes place with the jaws 2 separated. · Due to the kinematic coupling of the ring 2 "of the clamping jaw 2, the anchoring of the resilient elements 10 can also be anchored to the body 2 of the heart and the ring 9.

Přenos unášecího momentu na součást 2 ^se dále děje pomocí zarážky 7_, která je součástí sklíčidla 2 ^a raménka 13, které je součástí tělesa 2 srdce. Stykové plochy upínacích čelistí 2' doléhající na součást 2' jsou tvarovány tak, že při upnutí unášecích součástí 2 v pracovním směru 22 otáčení zajištují samosvornost upnutí.The transmission of the driving torque to the component 2 ^is further effected by means of a stop 7 which is part of the chuck 2 ^{and the} arm 13 which is part of the heart body 2. The contact surfaces of the clamping jaws 2 'abutting the component 2' are shaped such that when clamping the clamping members 2 in the working direction 22, they provide self-locking of the clamping.

K uvolnění součásti 2 dochází posuvem čelistí 2 sklíčidla ke středu, působením rozplnací silou 23 na upínací čelisti 9, které se tím vykývnou kolem čepů 2 ^a uvolní součást 2· ^K tomu musí být sousedící stykové plochy čelistí 2 sklíčidla a upínacích čelistí 2 tvarovány tak, aby zajistily působení rozpínací síly 23 na určitém rameni vzhledem k ose otáčení kolem čepu £ (obr. 3).To release the part 2 there is displacement of the jaws 2 of the chuck-to-center action rozplnací force 23 to the clamping jaws 9, which thus pivoted about the pins 2 ^{and the} releasing part 2 · ^This must be adjacent contact surfaces of the jaws 2 of the chuck and clamping jaws 2 are shaped so that to ensure that the expanding force 23 is applied to a certain arm relative to the pivot axis about the pin 6 (FIG. 3).

Pro axiální stabilitu zařízení je pak vhodné, aby mezi čelistmi 2 sklíčidla a upínacími čelistmi 2 byla zajištěna jednoznačná poloha, například, jak je znázorněno, pomocí výstupku 14 na jedné čelisti a příslušného vybrání na čelisti druhé. Také axiální stabilitu kroužku 2 lze vzhledem k tělesu 2 srdce jednoduše zajistit tvarovým řešením sousedících dílců, jak např. ukazují obr. 2, 5 a 7.For axial stability of the device, it is then appropriate to ensure a clear position between the chuck jaws 2 and the clamping jaws 2, for example, as shown, by means of a projection 14 on one jaw and a corresponding recess on the jaw of the other. Also, the axial stability of the ring 2 with respect to the heart body 2 can be easily ensured by the shape design of adjacent panels, as shown in FIGS. 2, 5 and 7, for example.

V jednom konkrétním provedení unášecího srdce (obr. 4 a 5) je těleso srdce vytvořeno ve tvaru prstence, do něhož zapadá další prstenec stejné tlouštky, tvořící kroužek 2 a oba prstence jsou obepínány upínacími čelistmi 5, které mají tvar písmene U, plnou části tvořící upínací plochy součástí 2·In one particular embodiment of the driving heart (Figs. 4 and 5), the heart body is formed in the form of a ring into which another ring of the same thickness forms the ring 2 and both rings are encircled by U-shaped clamping jaws 5 clamping surfaces of parts 2 ·

Raménko 13 je pak vytvořeno rovněž jako součást tvaru U”, na tělese 2 srdce zakotvená na čepu i a zavřenou části otočná vně tělesa 2 srdce. Do této plné části je zašroubován šroub 15 svým dříkem 17 se opírajícím o obvod tělesa 2 srdce, ve znázorněném případě prostřednictvím zářezu 16. Tyto zářezy 16, rozmístěné po celém obvodu tělesa 2 srdce, slouží rovněž k uchycení jednoho konce pružiny, to je silového pružného prvku 10, čímž je zajištěno přestavování těchto pružných prvků 10. Přestavitelné jsou i upínací čelisti 5 a to prostřednictvím otvorů pro čepy 2» rozmístěných na příslušné výseči tělesa 2 srdce ve spirále - tím je v určitém rozsahu umožněna změna upínacího průměru pro součást 8.The arm 13 is then also formed as a U-shaped part, on the heart body 2 anchored on the pin 1 and the closed part rotatable outside the heart body 2. The screw 15 is screwed into this solid part by its shaft 17, which is supported by the circumference of the heart body 2, in the illustrated case by a notch 16. These notches 16, distributed over the entire circumference of the heart body 2, also serve to hold one end of the spring. The clamping jaws 5 can also be adjusted by means of the pin holes 2 disposed on the respective sector of the heart body 2 in a spiral - thus allowing a change in the clamping diameter for the component 8 to a certain extent.

V jiné variantě unášecího srdce (obr. 6 a 7) tvoři naopak obepínající část těleso 2 srdce, tvořené dvěma bočnicemi 19, mezi nimiž jsou umístěny, opět na čepech 2, ploché upínací čelisti 2» ^v upínací části poněkud zesílené. Kroužek 2 3^{e v} tělese 3 srdce uložen prostřednictvím radiálního zářezu, vzhledem k axiální stabilitě. Obě bočnice 19 jsou sevřeny několika segmenty 20, jimiž jsou vedeny šrouby 12» jejichž dříky 22, určující též rozestup bočnic 22» jsou opatřeny otvory, jimiž (a bočnicemi 22) procházejí čepyIn another variant of the driving heart (FIGS. 6 and 7), the encircling part forms a heart body 2 formed by two sidewalls 19 between which, again on the pins 2, the flat clamping jaws 2 are somewhat thickened ^{in the} clamping part. 2 3 ring ^ev body 3 mounted heart through the radial slot relative to the axial stability. The two sidewalls 19 are clamped by several segments 20 through which the screws 12 'are guided, whose shanks 22, also determining the spacing of the sidewalls 22, are provided with holes through which (through the sidewalls 22) pass the pins

2. Z vnější strany jsou na šroubech našroubovány matice 22» doléhající k segmentům 20.2. Nuts 22 '

Jedna z matic 18 je tvořena delší trubkou a tvoří tak raménko 22· Také tato varianta srdce je znázorněna s otvory 21 pro čepy 2 ^ve spirále, tedy s různými vzdálenostmi od středu, takže je rovněž možné v určitém rozsahu přestavovat upínací průměr upínacích čelistí 5.One of the nuts 18 is formed by a longer tube and thus forms an arm 22. Also this variant of the heart is shown with pin holes 21 ^{in a} spiral, i.e. with different distances from the center, so that the clamping diameter of the clamping jaws 5 can also be adjusted to some extent.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for driving parts clamped in tips, inner cones or lunettes, using a chuck control element, characterized in that a self-locking driving heart, formed by a circular heart body (3), is disposed between the radially movable chuck jaws (2). the arm (13) corresponding to the gripper stop (7) of the chuck, wherein the chucks (5) are pivotally mounted on the pins (4) on the heart body (3), below the chuck jaws (2), with a shape contact allowing movement in the opening direction ), kinematically coupled to a ring (9) rotatably disposed in the heart body (3), wherein the clamping jaws (5) are connected to the heart body (3) by a force resilient element (10) acting in the reverse direction of the clamping jaws (5).

Carrier device according to claim 1, characterized in that the kinematic coupling between the clamping jaws (5) and the ring (9) is formed by pins (11) engaged in the ring (9) and a projecting portion extending into the longitudinal grooves of the clamping jaws (5). ).

Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the connection by the force-resilient element (10) of the clamping jaws (5) to the heart body (3) is carried out by tension springs anchored on the heart body (3) and the other end jaws (5) or ring (9).

Clamping device according to Claims 1 to 3, characterized in that for each pin (4) at least two openings (21) are provided on respective sectors of the heart body (3), with a different distance from the center of the heart body (3).

Clamping device according to Claims 1 to 4, characterized in that the heart body (3) and the ring (9) are in the form of rings of the same thickness on which they are mounted on the U-shaped clamping jaws (4) closed a part forming the clamping surfaces, the stop (7) also being U-shaped, encircling the body (3) on which it is also mounted on the pin (4) and in which the screw (15) is screwed into its outwardly solid part, an inner shaft (17) engaging a notch (16) of the heart body (3).

Clamping device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the heart body (3) is formed by two sidewalls (19) between which the flat clamping jaws (5) are located and a ring (9) in the radial notch, 19) are clamped by segments (20) through which screws (15) pass, whose shafts (17) forming the spacing of the sidewalls (19) are provided with holes through which the sidewalls (19) pass through the pins (4), On both sides, the segments (20) are pressed by the nuts (18), in one case by a screwed tube forming the arm (13).