FI65470C

FI65470C - MUFFSPAERR FOER EN SKARVSTAONGSBORRNINGSANORDNING

Info

Publication number: FI65470C
Application number: FI822981A
Authority: FI
Inventors: Jarmo Leppaenen
Original assignee: Tampella Oy Ab
Priority date: 1982-08-27
Filing date: 1982-08-27
Publication date: 1984-05-10
Also published as: FI65470B; GB2128525A; FR2532357A1; GB2128525B; DE3330611A1; SE8304619L; FI822981A0; SE8304619D0; GB8320661D0

Description

1 654701 65470

Muhvinpidätin jatkotankoporauslaitetta varten Tämän keksinnön kohteena on muhvinpidätin jatkotanko-5 porauslaitetta varten, johon kuuluu - runko, joka on asennettavissa porauslaitteen syöt- , topatkin varaan, - kaksi runkoon samanakselisesti kääntyvästi laakeroitua leukavartta, joissa on toisiaan päin suunnatut leuat, ja 10 - paineväliainekäyttöinen toimilaite, joka on kytketty leukavarsiin siten, että leukavarret ovat käännettävissä tartunta-asentoon, jossa leuat muodostavat poratangon liitosmuh-via vasten puristettavissa olevan kidan, ja aukiasentoon, jossa leuat ovat siirrettyinä poispäin toisistaan kidan avaa-15 miseksi.The present invention relates to a sleeve retainer for an extension rod-5 drilling device, comprising - a body which can be mounted on the feed, top of the drilling rig, which is connected to the jaw arms so that the jaw arms are pivotable to a gripping position in which the jaws form a groove which can be pressed against the connecting sleeve of the drill rod and to an open position in which the jaws are moved apart to open the jaw.

Tämäntapaista muhvinpidätintä käytetään jatkotankopo-rauksessa liitosmuhvin pitämiseksi pyörimättömänä, kun pora-koneen poraniskaa kierretään irti muhvista poratankoa poistettaessa .A sleeve retainer of this type is used in extension rod drilling to keep the connecting sleeve non-rotating when the drill neck of the drilling machine is unscrewed from the sleeve when the drill rod is removed.

20 Tunnetuissa jatkotankoporauslaitteissa pidetään pora- tankoja purettaessa poratangon liitosmuhvi kiinni tangossa jarruttamalla muhvia epäkeskeisesti samanaikaisesti, kun niska kierretään irti muhvista. Tähän liittyy kuitenkin eräitä epäkohtia. Kun muhvia jarrutetaan epäkeskeisesti, pyrkii 25 jarrutus työntämään muhvia vasten niskan kierrettä, mikä aiheuttaa kierteen lukkiutumista ja haittaa avaamista. Muhvin jarruttaminen niskaa avattaessa saattaa lisäksi aiheuttaa muhvin irtoamisen samanaikaisesti sekä poratangosta että niskasta, jolloin muhvi pudotessaan aiheuttaa turvallisuus-30 riskin porarille.In known extension rod drilling devices, when disassembling the drill rods, the connecting sleeve of the drill rod is held in the rod by braking the sleeve eccentrically at the same time as the neck is unscrewed from the sleeve. However, there are some drawbacks to this. When the sleeve is braked eccentrically, the braking tends to push the sleeve against the thread of the neck, which causes the thread to lock and impede opening. In addition, braking the sleeve when opening the neck may cause the sleeve to come loose from both the drill rod and the neck at the same time, causing a safety risk to the drill when the sleeve falls.

SE-kuulutusjulkaisusta 391 770 on tunnettu holkkijar-ru, joka on tarkoitettu asennettavaksi porakoneen etupäähän. Holkkijarruun kuuluu käännettävissä oleva pitkä varsi, joka kannattaa joustavasti kiinnitetyillä leuoilla varustettua 35 hahloa. Kun poraholkki halutaan irroittaa, käännetään hahlo 2 65470 ' r* » i t l , varren avulla poraholkin päälle sen lukitsemiseksi kierty-mättömäksi. Tällä laitteella voidaan lukita vain kuusikulmaisia poraholkkeja ja lisäksi sen käyttö vaatii runsaasti tilaa koneen ympärillä.SE publication 391 770 discloses a sleeve brake for mounting at the front end of a drilling machine. The sleeve brake includes a reversible long arm that supports 35 slots with resiliently attached jaws. When it is desired to remove the drill sleeve, the slit 2 65470 'r * »i t l is turned over the drill sleeve by means of an arm to lock it in a non-rotatable manner. Only hexagonal drill sleeves can be locked with this device and, in addition, its use requires a lot of space around the machine.

5 FI-hakemusjulkaisusta 811658 on aikaisemmin tunnettu siirtolaite ankkurirautojen siirtämiseksi makasiinista kallioon poratun reiän akseliviivalle. Siirtolaite käsittää kaksi pihtivartta, joiden päissä on leuat ankkurirautaan tarttumista varten. Pihtivarren toinen leuka on kiinnitetty jäykäs-10 ti pihtivarteen, kun taas toinen leuka on käännettävissä kiinteän leuan suhteen hydraulisylinterillä. Tällainen leuka-rakenne ei kuitenkaan sovellu jatkotankoporauslaitteen muh-vinpidättimeksi, koska leuat eivät pysty korjaamaan asento-jaan leukojen sulkeutuessa muhvin ympäri, jos leukojen keski-15 piste poikkeaa muhvin akselista. Tämä kohdistaa säteettäistä rasitusta muhvin ja poraniskan kierteisiin ja vaikeuttaa muhvin aukikiertämistä.5 FI application publication 811658 discloses a transfer device for transferring anchor irons from a magazine to the axis line of a hole drilled in rock. The transfer device comprises two clamping arms with jaws at the ends for gripping the anchor iron. One jaw of the clamp arm is attached to a rigid-10 ti clamp arm, while the other jaw is pivotable relative to a fixed jaw by a hydraulic cylinder. However, such a jaw structure is not suitable as a sleeve retainer for an extension rod drilling device because the jaws cannot correct their position when the jaws close around the sleeve if the center-15 point of the jaws deviates from the shaft of the sleeve. This applies a radial stress to the threads of the sleeve and drill neck and makes it difficult to unscrew the sleeve.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada muhvinpi-dätin, joka välttää edellä mainitut epäkohdat ja mahdollis-20 taa leukojen itsetoimivan keskittymisen muhvin ympäri. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella muhvinpidättimel-lä, jolle on tunnusomaista se, että toimilaite on kytketty leukavarsiin siten, että leukavarret ja toimilaite muodostavat leukavarsien kääntöakselin ympäri rungon suhteen vapaas-25 tl kääntyvän kokonaisuuden.The object of the present invention is to provide a sleeve retainer which avoids the above-mentioned drawbacks and allows the jaws to concentrate automatically around the sleeve. This object is achieved by a sleeve retainer according to the invention, which is characterized in that the actuator is connected to the jaw arms so that the jaw arms and the actuator form a freely rotatable entity about the body about the pivot axis of the jaw arms.

Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että kytkemällä toimilaite vaikuttamaan pelkästään leukavarsien välillä ei toimilaite rajoita leukavarsien kääntymistä yhdessä akselinsa ympäri rungon suhteen. Kun leukavarret ja toimilaite pääsevät 30 kääntymään yhtenä yksikkönä, voivat molemmat leukavarret automaattisesti korjata asentojaan leukojen sulkeutuessa toimilaitteen vaikutuksesta muhvin ympäri niin, että leuat keskittyvät tarkasti muhvin akselin suhteen toimilaitteen painaessa leukavarsia muhvia vasten. Tämän ansiosta muhvin ja poranis-35 kan kierteisiin ei kohdistu säteettäistä rasitusta, jolloin kierre aukeaa helpommin ja kuluminen on vähäisempää. Muhvin-pidättimellä voidaan lukita kaikenmuotoisia muhveja, eikä se 3 '''H* 65470 vaadi suurta käyttötilaa. Etuna on lisäksi se, että liitos-muhvi ei voi vahingossa pudota alas, koska leuat pitävät kiinni siitä koko irrotuksen ajan.The invention is based on the idea that by connecting the actuator to act only between the jaw arms, the actuator does not restrict the rotation of the jaw arms together about its axis with respect to the body. When the jaw arms and actuator are allowed to pivot as a single unit, both jaw arms can automatically correct their positions when the jaws are closed by the actuator around the sleeve so that the jaws are precisely aligned with the sleeve axis as the actuator presses the jaw arms against the sleeve. As a result, the threads of the sleeve and the drill bit 35 are not subjected to radial stress, which makes the thread easier to open and less wear. The sleeve retainer can be used to lock all types of sleeves and does not require a large operating space 3 '' 'H * 65470. Another advantage is that the coupling sleeve cannot be accidentally dropped down because the jaws hold on to it throughout the removal.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten 5 oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti sivulta nähtynä jatko-tankoporauslaitetta, joka on varustettu keksinnön mukaisella muhvinpidättimellä, kuvio 2 esittää suuremmassa koossa muhvinpidätintä si-10 vulta nähtynä, kuviot 3 ja 4 esittävät muhvinpidätintä päästä nähtynä tartunta-asennossa ja vastaavasti aukiasennossa, ja kuviot 5 ja 6 esittävät kaavamaisesti muhvinpidättimen kahta vaihtoehtoista toteutusmuotoa.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows a side view of an extension rod drilling device provided with a sleeve retainer according to the invention, Fig. 2 shows a larger view of a sleeve retainer, Figs. 3 and 4 show a sleeve retainer and in the open position, respectively, and Figures 5 and 6 schematically show two alternative embodiments of the sleeve retainer.

15 Piirustusten kuviossa 1 on esitetty jatkotankoporaus- laite, johon kuuluu porakone 1, joka liikkuu esittämättä jätetyn syöttökoneiston avulla syöttöpalkkia 2 pitkin. Syöttö-palkki kannattaa muhvinpidätintä 3 ja poraohjainta 4 pora-tankoa 5 varten, joka on liitetty liitosmuhvilla 6 porako-20 neen poraniskaan 7.Fig. 1 of the drawings shows an extension rod drilling device comprising a drilling machine 1 which moves along a feed beam 2 by means of a feeding mechanism (not shown). The feed beam supports a sleeve retainer 3 and a drill guide 4 for a drill rod 5 which is connected by a connecting sleeve 6 to a drill neck 7 drilled in the drill.

Muhvinpidättimeen 3 kuuluu runko 8, jossa on kannatin-levy 9 ja siihen kiinnitetty, ylöspäin suunnattu tuki 10. Kannatinlevy on tarkoitettu asennettavaksi esittämättä jätetyillä ohjausvälineillä pituussuuntaisesti liukuvasti syöt-25 töpalkin 2 kiskojen varaan.The sleeve retainer 3 comprises a body 8 with a support plate 9 and an upwardly directed support 10 attached thereto. The support plate is intended to be mounted longitudinally slidably on the rails of the feed bar 2 by means of guide means (not shown).

Tuki 10 kannattaa kääntöakselia 11, jolle on käänty-västi laakeroitu kaksi saksimaisesti ristikkäin sijaitsevaa leukavartta 12, 13. Molemmat leukavarret ovat kaksivartisten vipujen muodostamia, jolloin vipujen sisäpäihin on kiinni-30 tetty vaihdettavissa olevat leuat 14, jotka muodostavat tavallisimmin ympyränkaaren muotoiset tartuntapinnat 14a, joiden kaarevuussäteet vastaavat olennaisesti liitosmuhvin lieriömäisen ulkopinnan kaarevuussädettä. Leukojen tartuntapinnoilla on leukavarsien kuviossa 3 esitetyssä tartunta-asen-35 nossa yhteinen kaarevuuskeskipiste, jolloin pinnat muodostavat lieriömäisen kidan liitosmuhvia varten, jonka kidan akseli A kulkee kaarevuuskeskipisteen kautta ja on yhdensuuntainen leukavarsien kääntöakselin 11 kanssa.The support 10 supports a pivot shaft 11 on which two scissor-crossed jaw arms 12, 13 are pivotally mounted. Both jaw arms are formed by two-arm levers, with interchangeable jaws 14 attached to the inner ends of the levers, which generally form circular gripping surfaces 14. the radii of curvature substantially correspond to the radius of curvature of the cylindrical outer surface of the coupling. The gripping surfaces of the jaws have a common center of curvature in the gripping position 35 of the jaws shown in Fig. 3, the surfaces forming a cylindrical groove for the coupling sleeve, the axis A of the groove passing through the center of curvature and parallel to the pivot axis 11 of the jaws.

Ή 65470 4Ή 65470 4

Leukavarret 12, 13 muodostavien vipujen ulkopäät on kytketty niiden väliin asennetun hydraulisen toimilaitteen 15 sylinteriin vast, männänvarteen akselitapeilla 16 vast.The outer ends of the levers forming the jaw arms 12, 13 are connected to the cylinder of the hydraulic actuator 15 mounted between them, by means of the shaft pins 16 of the piston rod.

17. Sylinterin painenesteliitännät on merkitty viitenume-5 rolla 18. Sovitelma on sellainen, että toimilaite pystyy kääntämään leukavarret kuviossa 3 esitetyn tartunta-asennon ja kuviossa 4 esitetyn aukiasennon välillä.17. The cylinder fluid connections are indicated by reference numeral 18. The arrangement is such that the actuator is able to pivot the jaw arms between the gripping position shown in Figure 3 and the open position shown in Figure 4.

Runko 8 on tarkoitettu asennettavaksi syöttöpalkin 2 kiskojen varaan siten, että leukakappaleiden muodostaman 10 lieriömäisen kidan akseli A yhtyy poraniskan 7 jatkeeksi liitosmuhvilla 6 kierretyn poratangon 5 akseliin B eli po-rausakseliin, kuvio 1.The body 8 is intended to be mounted on the rails of the feed beam 2 so that the axis A of the cylindrical groove 10 formed by the jaw pieces coincides with the axis B, i.e. the drilling axis, of the drill rod 5 threaded by the connecting sleeve 6, Fig. 1.

Muhvinpidätin toimii seuraavalla tavalla:The sleeve retainer works as follows:

Kun poraniska halutaan irroittaa muhvista, käännetään 15 leukavarret toimilaitteella tartunta-asentoon, niin että leuat painautuvat vastakkaisilta puolilta muhvia vasten.When it is desired to remove the drill neck from the sleeve, turn the jaw arms 15 with the actuator to the gripping position so that the jaws press against the sleeve on opposite sides.

Sen ansiosta, että leukavarret kääntyvät saman akselin ympäri ja toimilaite vaikuttaa vain leukavarsien välillä eikä tukeudu lainkaan runkoon, muodostavat leukavarret ja toimi-20 laite yhdessä vapaasti kääntyvän kokonaisuuden, jolloin leuat itsetoimivasti keskittyvät muhvin akselin ympäri pai-nautuessaan muhvia vasten. Muhvin ollessa näin lukittuna paikalleen pyöritetään poraniskaa kierrettä avaavaan suuntaan.Due to the fact that the jaw arms pivot about the same axis and the actuator acts only between the jaw arms and does not rest on the frame at all, the jaw arms and the actuator 20 together form a freely pivotable assembly, allowing the jaws to automatically center around the sleeve as they press against the sleeve. With the sleeve thus locked in place, the drill neck is rotated in the direction of opening the thread.

25 Leukavarret avataan kääntämällä ne toimilaitteen avul la aukiasentoon. Vaihtoehtoisesti voi toimilaitteen hydrau-lipiirin vastapaine suorittaa leukavarsien kääntämisen aukiasentoon, kun toimilaitteen työpaine kytketään pois.25 The jaw arms are opened by turning them to the open position using the actuator. Alternatively, the back pressure of the hydraulic circuit of the actuator can perform the turning of the jaw arms to the open position when the working pressure of the actuator is switched off.

Toimilaitteen ohjausventtiilin vapaa-asennossa hydrau-30 lipiirin vastapaine, jousi tms. pitää leukavarret aukiasen-nossa tuettuina vasteita 19 ja 20 vasten, niin että porakoneen ja syöttöpalkin värähtelyt eivät pääse hakkaamaan leu-kavarsia vapaasti, jolloin rakenteen ja laakerien kestävyys paranee.In the neutral position of the actuator control valve, the back pressure of the hydraulics-30, spring, etc. keeps the jaw arms in the open position supported against the stops 19 and 20 so that the vibrations of the drill and feed bar cannot beat the jaw arms freely, improving structure and bearing strength.

35 Muhvinpidätin 3 on kytketty porakoneeseen joustokytki- mellä 21, johon kuuluu syöttöpalkin suuntainen tanko 22, joka on liukuvasti laakeroitu muhvinpidättimeen kiinnitet- 65470 tyyn tukeen 24 ja porakoneeseen kiinnitettyyn tukeen 25. Tanko on varustettu kolmella jousella 26, jotka sijaitsevat molempien tukien välissä ja vastaavasti kummankin tuen ja tangon päässä olevan vasteen välissä.The sleeve retainer 3 is connected to the drilling machine by a flexible coupling 21 comprising a rod 22 in the direction of the feed beam slidably mounted on a support 24 attached to the sleeve retainer 654 and a support 25 attached to the drilling machine 25. The rod is provided with three springs 26 located between the two supports and between the support and the stop at the end of the rod.

5 Tällainen kytkin mahdollistaa sen, että muhvinpidätin liikkuu porakoneen mukana, mutta kykenee myös liikkumaan sen suhteen. Tämän ansiosta voidaan porakonetta ajaa taaksepäin niskan kierrettä avattaessa muhvinpidättimen pysyessä pai-• kallaan, jolloin muhvinpidätin ei vastusta muhvin ja niskan 10 välistä aksiaalista liikettä kierrettä avattaessa.5 Such a switch allows the sleeve retainer to move with the drill, but is also able to move relative to it. This allows the drilling machine to be driven backwards when the neck thread is opened while the sleeve retainer • remains in place, so that the sleeve retainer does not resist axial movement between the sleeve and the neck 10 when the thread is opened.

Kuvioissa 5 ja 6 esitetyt vaihtoehtoiset toteutusmuodot poikkeavat kuvioissa 2-4 esitetystä vain leukavarsien laakeroinnin suhteen.The alternative embodiments shown in Figures 5 and 6 differ from those shown in Figures 2-4 only in the bearing of the jaw arms.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitet-15 tu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen muhvinpidätin vaihdella huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa.The drawings and the related description are intended only to illustrate the idea of the invention. The details of the sleeve retainer according to the invention can vary considerably within the scope of the claims.

Claims

1. Sleeve lock for a joint bar drill device, comprising 5. a stonune (8), which can be mounted on the drill device feed bar (2), - two caxially coaxially stored jaw arms (12,13) with jaws facing each other ( 14), and - a pressure medium driven drive device (15) coupled to the jaw arms so that the jaw arms can be pivoted to an engagement position, where the jaws form a pressure gap on the drill rod (5), and into an open position, where the jaws are offset from each other to open the gap, characterized in that the 15 drive means (15) are coupled to the jaw arms (12, 13), so that the jaw arms and the drive device form a relative axis of the jaw arms (8). (11) freely swinging unit.

Sleeve latch according to claim 1, characterized in that the jaw arms (12, 13) consist of cross-linked arms, that the jaws (14) are located on the opposite ends of the arms and that the drive device (15) is coupled. to the opposite ends of the arms.

3. A sleeve latch according to claim 2, characterized in that the jaw arms (12, 13) are scissor-crossed.

Sleeve latch according to claim 1, characterized in that the jaw arms (12, 13) consist of unarmed arms, that the jaws are located on the same sides of the arms and that the drive device (15) is coupled between the ends of the arms. arms.

Socket lock according to any of the preceding claims, characterized in that the jaw arms (12, 13) are stored in the body (8) by means of a common pivot shaft (11).

Socket lock according to any of the preceding claims, characterized in that the jaw arms (12, 13) are provided with separate jaws (14), which are provided with circular cup-shaped engaging surfaces (14a), whose radius of curvature substantially corresponds to the curvature radius of the curvature radius (6). )