CS244582B1 - Zásobníkové a polohovacie zariadenie - Google Patents

Description

244582 3 4

Vynález sa týká zásobníkového a poloho-vacieho zarladenia, u ktorého sa rieši ro-tačný stol s upnutými paletami a pohonompře vytvorenie medzizásoby súčiastok ulože-ných v stípcoch a vertikálna posuvná jed-notka s chápadlom pre jednotlivé vychys-távanie súčiastok do jednoznačnej polohy,alebO' pre jednotlivé odoberanie súčiastok zjednoznačnej polohy a ukladanie do stlpcovv paletách.

Doteraz známe zásobníkové a polohovaciezariadenia používajú zdvíhaciu jednotku u-miestnenú pod stípcom súčiastok, ktorou sazdvíhá celý štipec súčiastok, až kým ne-vyhnutné identifikačné zariadenie nezazna-mená přítomnost hornej polohy najvyššejsúčiastky stípca v nastavenej polohe. Zdví-hacou jednotkou sa překonává silové půso-benie vyvolané hmotnosťou celého stípca,čím vzniká vysoká energetická náročnost'pohonu, pri požiadavkách na krátké časovétrvanie zdvíhacieho a vratného pohybu. U-miestnenie zdvíhacej jednotky pod stípcomspůsobuje malú užitočnú výšku stípca sú-čiastok a tým ich malú zásobu. Identifikač-né zariadenie v prevádzkových podmienkachvykazuje malú spofahlivosť a nižšiu přes-nost. Iné doteraz známe zásobníkové a po-lohovacie zariadenia využívajúce na vytvo-renie zásoby účiastok pásový, alebo reťazo-vý dopravník můžu pri rovinnom usporia-daní súčiastok vytvořit len ich malú záso-bu. Pri požiadavke na zvačšenie zásoby sazvačšujú aj ich půdorysné rozměry a znižujesa nehospodárne využitie výrobných ploch.Všetky doteraz známe obdobné zariadenianie sú s často sa meniacimi rozmermi atvarmi, pre krátké pracovně cykly a pre plnéautomatická prevádzku. Malá medzizásobasúčiastok sposobuje, že pre jej neustále do-plňovanie je nevyhnutná přítomnost obslu-hujúceho pracovníka. Doteraz známe zásob-níkové a polohovacie zariadenia nie súvhodné pre vytváranie pružných výrobnýchsystémov.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránenézásobníkovým a polohovacím zariadením navytváranie medzizásoby súčiastok uloženýchv stípcoch, na ich jednotlivé vychystávaniedo jednoznačnej polohy a ukládanie do stlp-cov, vhodné pre automatický chod a pre spo-luprácu s priemyselnými robotmi, pozostá-vajúce z otočného štola, paliet, štípu, nosní-ka, vertikálnej posuvnej jednotky, chápad-la, pohonu, riadiaceho systému a snímačov,ktorého podstatou je valivé uloženie otoč-ného medzikružia na nosnom medzikruží o-točného štola, prestavitefné pripojenie po-honu štola k hranolom připevněným k spod-nej ploché nosného medzikružia, spolupů-sobenie pohonu s otočným medzikružím pře-vodovou retazou, vedenou na nákružku snajmenej dvomi ozubenými segmentami o-točného medzikružia, pripojenie najmenejtroch podstavcov k spodnej ploché nosnéhomedzikružia umiestnenie štípu připevněnéhok spodnej ploché nosného medzikružia v střede otočného· štola, vodorovné prestavi-tel'né pripojenie konzolového nosníka nahornom konci štípa, výškovo prestavitefnépripojenie zvislej posuvnej jednotky na vyč-nievajúcom konci nosníka tak, že polohachápadla s prestaviteínými čefusťami při-pojeného na spodnej ploché posuvnej jed-notky je nastavená nad jednou polohou pa-liet upnutých na hornej ploché otočnéhomedzikružia, umiestnenie prestavitefnýchnarážiek v drážke otočného medzikružia,pripojenie elektrického snímača výškovejpolohy k chápadlu a spojenie snímačov sriadiacim systémem.

Zariadením podlá vynálezu sa dosiahnev důsledku nízkej výšky, vysokej tuhosti aúnosnosti otočného štola velká užitočná výš-ka stípca súčiastok uložených v paletáchna otočnom stole a tým velká zásoba sú-čiastok pri malej půdorysnej ploché zaria-denia. Například pre přírubové súčiastky ovonkajšom priemere 420 mm je možná výš-ka otočného štola od podlahy po spodnúplochu stípca súčiastok 300 mm, čím sa preběžné použitie k obrábacím strojom vytvoříštipec súčiastok o výške 800 mm, a tak vznik-ne maximálna celková zásoba ocelovýchsúčiastok o hmotnosti 5 200 kg pri počtepaliet 6 a vonkajšom opísanom priemerepůdorysnej plochy otočného štola 1 300 mm.Hmotnost jednotlivých súčiastok může byťbežne v rozsahu 0 až 63 kg a bez problémovmožno dosiahnuť aj hmotnost vyššiu. Paletya čefuste chápadla sú širokorozsahové arýchlo prestavitefné pře změnu rozmerovsúčiastok. Posuvná jednotka s chápadlomdosadá pri pracovnom zdvihu vždy na hornúsúčiastku v štipci a je preto jednoduchodvojpolohove riadená riadiacim systémom.Spůsob upnutia paliet na otočnom stole u-možňuje ich jednoduchá a rýchlu výměnupre přísun, alebo odsun súčiastok. Pohybposuvnej jednotky s chápadlom pri uchope-ní jednej súčiastky je rýchly a možná frek-vencia pracovných zdvihov a cyklov je vy-soká. Pracovný pohyb posuvnej jednotky savykoná v prekrytom čase s pracovnými po-hybmi spolupracujúcich zariadení. Jednodu-chosťou zásobníkového a polohovacieho za-riadenia, ale najma jeho otočného štola apohonu štola sa dosiahne nízká prácnosťpre jeho výrobu a vysoká prevádzková spo-lehlivost. Zariadenie je vhodné pre příru-bové, skříňové, alebo ploché súčiastky růz-ných tvarov a rozmerov, může byť výhodnépoužité pre stavbu pružných automatickýchtechnologických pracovísk a výrobnýchsystémov. Jeho prevádzkovanie vyžaduje mi-nimálnu spotřebu energie.

Na připojených výkresoch je zobrazenýpříklad vyhotovenia zásobníkového a polo-hovacieho zariadenia podlá vynálezu. Naobr. 1 je znázorněný jeho nárys, na obr. 2půdorys v řeze B—-B z obr. 1, na obr. 3 rezotočným stolom Á—A z obr. 1, obr. 4 čias-točný půdorysný pohfad a detail otočného 244382 štola, na obr. 5 rez C —C otočným stolom zobr. 1. Na obr. 6 je vyobrazený pohon štolav pohlade smerom P z obr. 1. Na obr. 7 jenárys, na obr. 8 podorys a na obr. 9 detailpalety z prestavitelnými stípikmi. Posuvnájednotka s chápadlom je znázorněná v ná-ryse a bokoryse na obr. 10. Na obr. 11 jenakreslený čiastočný rez D—D chápadlomz obr. 10, na obr. 12 je zobrazený detailprestavitelnej čeTuste s uchopenou súčiast-kou a na obr. 13 detail prestavitelnej na-rážky v drážke otočného štola.

Otočný stol 1 zásobníkového polohovacie-h© zariadenia podlá vynálezu pozostáva znosného medzikružia 10 a otočného medzi-kružia 11, (obr. 3) ktoré sú navzájom vali-vo otočné uložené prostredníctvom guličiek12 a najmenej troch radiálnych ložísk 21umiestnených na vyosenom vyložení excen-trických čapov 20, otočné uložených v o-točnom medzikruží 11. Guličky 12 sú ulože-né v dvoch sústredných žliabkoch 40 (obr.4), vytvořených na hornej ploché nosnéhomedzikružia 10 a dotýkajú sa spodnej ro-vinnej plochy otočného medzikružia 11.Radiálně ložiská 21 pre nastavenie súosos-ti otočného medzikružia 11 s nosným medzi-kružím 10 dotýkajú sa bočnej plochy kru-hového vybrania 26, ktoré je vytvořené sú-stredne v střede hornej plochy nosnéhomedzikružia 10. Excentrický čap 20 opatře-ný nákružkom sa v nastavenej polohe fixu-je aretačným krúžkom 22, dosadajúcim zo-spodu na náklužok aretačného čapu 20dotiahnutím aretačných skrutiek 23, ktorésú umiestenené súoso s excentrickým čapom20 v otočnom medzikruží 11. Vnútorný pries-tor valivého uloženia otočného štola 1 jeproti vzniku nečistot chráněný krytmi 13pásového tvaru, priskrutkovanými k vnútor-nej a vonkajšej bočnej ploché otočnéhomedzikružia 11. Otočný stol 1 je postavenýna najmenej troch podstavcoch 7 (obr. 11,ktoré sú svojou rozšířenou častou pevnepřipojené k spodnej ploché nosného medzi-kružia 10. Jednoduché a nenáročné vodo-rovné, výškové ustavenie a ukotvenie otoč-ného štola 1 na podlahe sa dosahuje pres-tavitelnou skrutkou 28 podstavca 7, ktorádosadá zhora na podložku 23 postavenu napodlahe. K spodnej ploché nosného medzi-kružia 133 sú priskrutkované dva vodorov-né hranoly 33 (obr. 1), na ktorých je prenapínanie prevodovej refaze 35 vodorovnépřestavitelům připojený pohon 2 štola 1, po-zostávajúci z rotačného motora 34 s pas-torkom 38 na hriadeli, rámu 39 a medzi-kola 37, na hriadeli ktorého je neotočnepřipojený hnací pastorek 3S. Hriadeí’ medzi-kola 37 a hnacieho pastorka 36 je otočnéuložený v ráme 39. Medzikolo 37 je v zábě-re s pastorkom 38. Na otočnom medzikruží11 (obr. 3) sú z vonkajšej bočnej strany vy-tvořené nákružok 14 a najmenej dve radi-álně vybrania 15 (obr. 4), v ktorých sú vlo-žené a upevněné súmerne po> obvode o-zubené segmenty 16. Převod otočného pohy- 6 bu z pohonu 2 štola 1 na otočný stol 1sa vyvodzuje převodovou reťazou 35 (obr.2], opásanou cez nákružok 14 s ozubenýmisegmentami 18 a hnací pastorok 36. Polo-hovanie rotačnébo pohybu otočného štola 1sa vykonává prestavitelnými narážkami 18(obr. 4), které sú upevněné v drážke 17,vytvorenej na vnútornej bočnej straně o-točného medzikružia 11. Prestavitefné na-rážky 18 spoluposobia s elektrickým sníma-čem 19, pevne připojeným k nosnému me-clzikružiu 10. Elektrický snímač 19 je spoje-ný a spoluposobí s riadiacim systémom 0.Pre obojstranné polohovanie rotačného po-hybu otočného štola 1, eliminovanie histe-rézie elektrických snímsčov 19 a pre zvýše-nie přesnosti pololiovania je riešená presta-vitelná narážka 18 tak, že je vytvořená zbočnej vyloženej vačky 73, klinu 72 a jed-nej alebo viacerých skrutiek 74. Výstupekvačky 73 (obr. 13) zapadajúci do drážky 17otočného medzikružia 11 je opatřený šikmouplochou, na ktorú dosadá šikmo skosenýklín 72. Skrutka 74 vedená cez otvor vo vač-ko 73 je zaskrutkovaná do závitového otvo-ru v kline '72 a při dotiahnutí sposobujebočné rozopretie klinu 72 a výstupku vač-ky 73 v drážke 17, čím sa prestavitefná na-rážka 18 pevne spojí s otočným medzikru-žím 11. Bočné vybočená vačku 73 možno vdrážke 17 umiestniť v polohách pootočenýcho 180·’, čím sa pri vyhotovení len jednejdrážky 17 vytvoria dve dráhy pre dva elek-trické snímače Í3, umiestnené nad seboua indukujúce například oddelene polohy o-točného medzikružia 11 pri jeho· rotačnompohybe zíava a v opačnom smere sprava.Na hornej rovinnej ploché otočného medzi-kružia 11 sú priskrutkované nástavce 41hrncového tvaru (obr. 2 a obr. 3), opatře-né dvomi strediacimi kolíkmi 42 s kuželo-vým, nahor zúženým zakončením. Z dvochstráň vedla nástavca 41 sú v otočnom me-dzikruží 11 otočné a neposuvne uložené dvabajonetové čapy 43, s připevněnými tyčkami44. Palety 8 so stípeami súčiastok 32 po po-ložení na nástavce 41 otočného štola 1 saupínajú otočením bajonetových čapov 43 po-mocou tyčiek 44, čím sa bajonetovým vý-stupkom, vytvořeným na hornorn konci ba-jonetového čapu 43 zhora uzamkne ulože-ný kotúč 48 palety S (obr. 7). V úložnomkotúči 46 sú vytvořené dva stredlace otvo-ry 45 (obr. 81, do ktorých pri položení pa-lety 8 na otočný stol 1 zapadajú strsdiacekolíky 42 nástavce 41. Tým sa dosiahne pev-né a přesné upevnenie paliet- 8 k otočnémustolu 1. Palety 8 (obr. 7 a obr. 8) sú vytvo-řené z podsady 47, pevne pripojenej k úlož-nému kotúču 43 a z najmenej troch síípi-kov 49, na spodnom konci, opatřených pat-kou 50 (obr. 9). K jednému stíplku 43 v pří-pade, že je potřebné poiohovať súčiastky 31bez ich pootáčania vo vodorovnej rovině sapripája vodiaci profil 51, vytvořený podlátvaru súčiastky 31. V stípikoch 49 sú vytvo- 244582 rené zdvíhacie otvory 52 pre prenášanie pa-liet 8. Podsada 47 palety 8 je vytvořená znajmenej troch súmerne sústredných líšt,opatřených v pozdížnom smere „T“ drážka-mi 48, pre prestavitelné priskrutkovaniepatky 50 stípika 49 k podsadě 47. Takétoriešenie palety 8 umožňuje prestavenie stl-pikov 49 v širokom rozsahu. Stípiky 49 saz vonkajšej strany dotýkajú stlpca súčlas-tok 32 (obr. 1] a zabezpečujú jeho presnúvymedzenú polohu. Palety 8 sú univerzálněpre rožne druhy a rozměry súčiastok 31. Kspodnej ploché nosného medzikružia 10 o-točného štola 1 (obr. 1) je svojou rozšíře-nou častou připevněný stlp 3, umiestnenýv stredovom otvore otočného štola 1, na kto-rého hornom konci je vodorovné prestavi-tetne připojený vodorovný konzolový nos-ník 4. Na vyčnievajúcom konci konzolovéhonosníka 4 je výškovo prestavitetne připo-jená zvislá posuvná jednotka 5. Na jej spod-nom konci je připevněné chápadlo 6. Chá-padlo 6 a posuvná jednotka 5 sú plochéhotvaru v smere zvislej dotykovej roviny k vo-dorovnej kružnici vedenej cez středy paliet8, uložených na otočnom stole 1. Posuvnájednotka 5 je vytvořená z vodiaceho telesa54 (obr. 10), opatřeného v svojich dvochrovnoběžných válcových otvorech klznýmiložiskami 55, z dvojtyčového vedenia 53 apriamočiareho motora 56. Dvojtyčové vede-nie 53 je posuvné uložené vo vodiacom te-lese 54. Priamočiary motor 56 je připojenýsvojou nepohyblivou častou k vodiacemu tě-lesu 54 a pohyblivou vysúvajúcou sa častouk spodnej doske dvojtyčového vedenia 53.Působením priamočiareho motora 56 sa vy-vodzuje zvislý pohyb dvojtyčového vedenia53 a připojeného chápadla 6 smerom dole,alebo hoře. Chápadlo 6 je vytvořené z dvochvodiacich dosiek 57 (obr. lij, navzájom spo-jených pomocou rozperných rúrok 58 a spo-jovacích skrutiek 59, z dvoch posúvačov 60posuvné uložených svojou rozšířenou čas-tou vo vodiacich drážkách 61 vodiacich do-siek 57, z pružiny 71, ktorá roztláča od se-bo posúvače 60, z dvoch plunžrov 68, posuv-né a tesne uložených v telesách 67, pevnepřipojených z oboch bočných stran k vo-diacim doskám 57 a z dvoch ozubených kol70, otočné uložených vo vodiacich doškách57. Vplyvom tlakového média privádzanéhoprívodným potrubím 69 do telies 67 sa vy-súvajú oba plunžre 68 a z vonkajšej stranystláčajú k sebe oba posúvače 60. Silové pů-sobeinie plunžrov 68, omnoho vyššie aiko si-lové posobenie pružiny 71 vyvodzuje ucho-povaciu silu z oboch stráň súčiastky 31, pro-stredníctvom nástavcov 62, připevněných kposúvačom 60, četustí 63, posuvné presta-vitetne připojených k nástavcom 62 a do- tykových dosiek 65, posuvné uložených včetustiach 63. Posúvače 60 sú na svojej hor-nej straně opatřené hrebeňovým ozubením.Synchrónny protisměrný posuvný pohyb po-súvačov 60 sa dosiahne tým, že 1'avé ozube-né kolo 70 je v zábere s tavým posúvačom60, pravé ozubené kolo 70 je v zábere s pra-vým posúvačom 60 a tavé a pravé ozubenékolo 70 sú v zábere navzájom. Prestaveniečetustí 63 sa vyvodzuje pootáčaním nastavi-telnej skrutky 66 podta rozsahu priemerovuchopovaných súčiastok 31. Výhodné mož-no usporiadať niekoBko dotykových dosiek65, opatřených na bočnej dotykovej stranězošikmenou ostrou hranou do zloženia nadsebou, (obr. 12) posuvné uloženého vo vo-dorovnom vybraní četustí 63, pričom medzibočnú opřenu plochu četuste 63 a zloženiedotykových dosiek 65 je vložená pružnávložka 64. Působením uchopovacej sily sadotykové došky 65 prispůsobujú tvaru sú-čiastky 31 a tým sa umožňuje aj uchopova-nie súčiastok 31 s úkosmi a nerovnosťamina bočných stranách. Zároveň sa pružnouvložkou 64 zabezpečuje udržanie súčiastky31 v chápadle 6 po určitú nevyhnutnú do-bu aj v případe výpadku elektrickej ener-gie, alebo po stlačení tlačítka „CENTRALSTOP“. Pre prenášanie a přepravu zásobní-kového a polohovacieho zariadenia sa ne-vyhnutné odfahčenie guličiek 12 valivéhouloženia otočného štola 1 a nepohyblivé spo-jenie nosného medzikružia 10 s otočnýmmedzikružím 11 zabezpečuje najmenej tro-mi odtlačovacími skrutkami 27 (obr. 5), za-skrutkovanými v otočnom medzikruží 11tak, že svojim spodným koncom tlačia nahornú plochu nosného medzikružia 10 anajmenej tromi Čapmi s nákružkom 24, o-točne uloženými v zvislých otvoroch otoč-ného medzikružia 11 a na jednu stranu roz-šířeným spodným koncom zapadajúcimi svůtou do bočného kruhového vybrania 26,vyhotoveného na _ hornej ploché nosnéhomedzikružia 10. Cápy s nákružkom 24 súna hornom konci opatřené fixačnou mati-cou 25. Chápadlo 6 v hornej ploché posuv-nej jednotky určuje jednoznačná polohu sú-čiastok 31 pre spolupracujeme manipulač-ně zariadenia. K chápadlu 6 je připojený e-lektrický snímač výškovej polohy 30 (obr.10) dosadajúci svojou funkčnou dotykovoučastou na hornú plochu súčiastky 31 preidentifikáciu přítomnosti súčiastky 31 v chá-padle 6. Elektrický snímač výškovej polohy30 je spojený a spolupůsobí s riadiacim sy-stémom 9 (obr. 1).

Miesto popísaného· čelusťového chápadla6 možno v zásobníkovom a polohovacomzariadení podta vynálezu použit aj chápadloprísavkové, alebo elektromagnetické.

Claims (11)

1. 244582 9 PREDMET

   1. Zásobníkové a polohovacie zariadeniena vytváranie medzizásoby súčiastok, ulo-žených v stípcoch, na ich jednotlivé vychy-stávanie do jednoznačnej polohy, alebo naich jednotlivé odoberanie z jednoznačnejpolohy a ukladanie do stlpcov, vhodné přeautomatický chod a pře spoluprácu s prie-myselnými robotmi, pozostávajúce z vodo-rovného otočného štola, paliet, štípu, ncs-níka, vertikálnej posuvnej jednotky, chá-padla, pohonu, riadiaceho systému a sní-mačov vyznačené tým, že k spodnej nepo-hyblivej ploché vodorovného otočného što-la (1) sú pevne připojené najmenej tri pod-stavce (7) a dva hranoly (33], na ktorýchje prestavltelne připojený pohon štola (2)a v stredovom otvore otočného štola (Ij jeumiestnený štíp (3), na ktorého hornomkonci je vodorovné prestavltelne připojenýkonzolový nosník (4), ku ktorému je na je-ho vyčnievajúcom konci výškovo prestavi-telne připevněná zvislá posuvná jednotka (5) , na spodnom konci opatřená chápadlom (6) s prestavitelnými čelusťami (63] preuchopovanie jednotlivých súčiastok (31) ana hornéj ploché otočného štola (1) sú lí-pnuté palety (8) pre uloženie stípcov (32)súčiastok (31), pričom otočný stol (1) jevytvořený z nosného medzikružia (10), naktorom je valivo uložené otočné medzikru-žie (11), z vonkajšej bočnéj strany, opatře-né nákružkom (14) a najmenej dvorní ozu-benými segmentami (16) priskrutkovanýmiv· radiálnych vybraniach (15) pre spolupo-sobenie s převodovou reťazou (35) pohonu(2) štola (1) a z vnútornej strany má vy-tvořeni! kruhovú drážku (17), v ktorej súuložené prestavitelné narážky (18) pre po-lohovanie otočného medzikružia (11), spo-luposobiace s elektrickým snímačoím (19),připojeným k nosnému medzikružiu (10) aspolupĎscbiacim s riadiacim systémom (9),pričom posuvná jednotka (5) s chápadlom(6) je nastavená nad jednou polohou palety(8) otočného štola (1) a k chápadlu (6) jepřipojený elektrický snímač výškovej polo-hy (30), spoluposobiaci s riadiacim systé-mom (9).
2. 2. Zásobníkové a polohovacie zariadeniepodlá bodu 1 vyznačené tým, že valivé ulo-ženie otočného medzikružia (11) na nos-nom medzikruží (10) otočného štola (1) jevytvořená guličkami (12) umiestnenými vdvoch sňstredných žliabkoch, vyhotovenýchna hornéj ploché nosného medzikružia (10),dotýkajúcimi sa spodnej rovinnej plochy o-točného medzikružia (11) a tromi radiálny-mi ložiskami (21), uloženými na excentric-kých čapoch (20) pre radiálně nastaveniesúososti otočného medzikružia (11) s nos-ným medzikružím (10), dotýkajúcimi sa boč-né j plochy kruhového vybrania (26), vytvo-řeného sústredne na hornej ploché nosné-ho medzikružia (10), pričom nastavená po- VYNÁLEZ 0 loha excentrického čapu (20), otočné ulo-ženom v otočnom medzikruží (11) a opa-trenom nákružkom, sa fixuje aretačnýmkrúžkom (22), dosadajúcim zospodu na ná-kružok excentrického čapu (20), posobe-ním aretačných skrutiek (23), umiestnenýchsúoso s excentrickým čapom (20) v otoč-nom medzikruží (11) a vnútorný priestorvalivého uloženia otočného štola (1) je chrá-něný krytmi (13), priskrutkovanými z boč-nej vnútornej aj vonkajšej strany k bočné-mu medzikružiu (11).
3. 3. Zásobníkové a polohovacie zariadeniepodlá bodu 1 vyznačené tým, že pohon (2)štola (1) je vytvořený z rotačného motora(34), připevněného k rámu (39) a opatře-ného pastorkom (38), spoluzaberajňcim smedzikolom (37), otočné uloženým v ráme(39), na hriadeli ktorého je pevne připoje-ný hnací pastorok (36), vyvodzujúci otoč-ný pohyb otočného medzikružia (11), pro-stredníctvom provodovej refaze (35), pri-čom pre napínanie převodovéj refaze (35)opásanéj na nákružku (14) s ozubenými seg-mentami (16) otočného medzikružia (11)a na hnacom pastorku (36) je rám (39) pre-stavitelne priskrutkovaný k hranolom (33).
4. 4. Zásobníkové a polohovacie zariadeniepodlá bodu 1 vyznačené tým, že paleta (8)js vytvořená z úložného kotůča (46), kuktorému je pevne připojená podsada (47jvyhotovená z najmenej troch súmerne sú-stredných líšt, opatřených „T“ drážkami(48) pře prestavitelné pripojenie najmenejtroch vertikálnych stípikov (49), opatře-ných na spodnom konci patkou (50), dosa-dajúcou na hornú plochu podsady (47), pri-čom paleta (8) úložným kotúčom (46), do-sadá na hornú plochu nástavca (41) hrnco-vého tvaru, pevne priskrutkovaného na hor-nej ploché otočného medzikružia (11) a o-patreného dvorní strediacimi kolíkmi (42),zapadajúcimi do strediacich otvorov (45),vyhotovených v úložnom kotúči (46).
5. 5. Zásobníkové a polohovacie zariadeniepodlá bodu 1 sú vyznačené tým, že v palete(8) pre polohovanie súčiastok (31) so za-medzeným pootáčaním vo vodorovnej rovi-ně je k jednému stípiku (49) pevne připo-jený vertikálny vodiaci profil (51) vyhoto-vený podlá tvaru súčiastky (31).
6. 6. Zásobníkové a polohovacie zariadeniepodlá bodu 1 vyznačené tým, že pre upnutiepaliet (8) je v otočnom medzikruží (11)otočné a neposuvne uložený bajonetový čap(43), opatřený ovládacou tyčkou (44), kto-rého bajonetový výstupok pootočením zvr-chu uzamyká úložný kotúč (46) palety (8),pričom na jednu paletu (8) pripadajú naj-menej dva bajonetové čapy (43).
7. 7. Zásobníkové a polohovacie zariadeniepodl'a bodu 1 vyznačené tým, že posuvnájednotka (5) je vytvořená z vodiaceho tele- 11 12 sa [54], opatřeného klznými ložiskami [55],v ktorom je posuvné uložené dvojtyčové ve-denie (53) a z priamočiareho motora [56]připojeného k vodiacemu telesu [54] a kspodněj doske dvojtyčového vedenia [53].
8. 8. Zásobníkové a polohovacie zariadeniepodl'a bodu 1 vyznačené tým, že chapadlo [6] je vytvořené z dvoch vodiacich doslek(57], spojených navzájom rozpernými rúr-kami (58) a spojovacími skrutkami (59),opatřených vodiacimi drážkami (61), v kto-rých sú posuvné uložené dva posúvače (60),odtlačované od seba pružinou (71) a stla-čované k sebe plunžrami (68), posuvné a těs-ně uloženými v telesách (67), pevne připo-jených k vodiacim doskám (57), pričompresynchrónny, vzájomný protibežný pohyb po-súvačov (60) sú v zábere l'avé ozubené ko-lo (70) otočné uložené vo vodiacich doš-kách (57) s 1'avým posúvačom (60), pravéozubené kolo (70) s pravým posúvačom(60) a l'avé a pravé ozubené kolo (70) na-vzájom.
9. 9. Zásobníkové a polohovacie zariadeniepodlá bodu 8 vyznačené tým, že ku každé-mu posúvaču (60) je připojený nástavec(62), na ktorom je prestavitelne nastavi- telnou skrutkou (66) uložená čelusť (63)so zostavením dotykových dosiek (65) a spružnou vložkou (64) pre prisposobenietvaru hrotov zostavenia dotykových dosiek(65) tvaru súčiastky (31).
10. 10. Zásobníkové a polohovacie zariadeniepodlá bodu 1 vyznačené tým, že pre neotoč-né spojenie otočného medzikružia (11) anosného medzikružia (10) pri jeho pre-miestňovaní a preprave sú v otočnom medzi-kruží (11) zaskrutkované najmenej tri od-tlačovacie skrutky (27), otočné a neposuv-ne uložené najmenej tri čapy s nákružkom(24), zapadajúce do bočného kruhového vy-brania (26), opatřené na hornom vyčnieva-júcom konci fixačnou maticou (25).
11. 11. Zásobníkové a polohovacie zariadeniepodlá bodu 1 vyznačené tým, že pre vytvo-renie dvoch dráh pre elektrické snímače(19) jednou drážkou (17) je prestavitelnánarážka (18), vytvořená z bočné vyloženéjvačky (73) a klinu (72), navzájom bočnéroztláčaných skrutkou (74) v drážke (17),pričom vačka (73) méže byť uložená v dráž-ke (17) v dolněj, alebo otočnej hornéj po-lo he. 6 listov výkresov