CS244502B1 - Syringe control device with syringe's dosing mechanism - Google Patents

Description

(54) Zařízení pro ovládání injekčních stříkaček s dávkovacím mechanismem

Řešení se týká elektromechanického injekčního přístroje.

V desetistupňovém převodu je na hnacím hřídelů 62 pevné uložena sada hnacích ozubených kol a tři hnací ozubená kola pevné spojena s pouzdrem 64 jsou uložena otočné· Jedno ze sedmi hnacích ozubených kol 63 je přes předlohový hřídel 67 spojeno s jedním ze tří hnacích kol 65· Hnací ozubená kola spolu s deseti hnanými ozubenými koly vytvářejí známým způsobem deset dvojic ozubených kol·

Dvé přepínací osy mají otočné páky, který jsou spojeny s názvy převodových stupňů tělesa.

К omezení tlaku dávky je regulační éroub podávacího mechanismu uložen posuvné v ose proti tlaku pružiny·

-2Аппарат дая управления иньекционнамя шпаипбми

Изобретение касается аппарата дая ^правления иньекщюияык шприц с механизмом подачи приводимым' синхронным двигателем.

Известен аппарат дая управления инъекционными шприцами в котором в механизме подачи аксиально к ходовому винту и разъемной гайке установлены шлицевой вал и зубчатое колесо шлицевого вала. Зубчатое колесо шлицевого вала находится в зацеплении с зубчатым колесом разъемной маточной гайки, причем на одном Аом валу вращаемо установлены втулка с несколькими различными по своим диаметрам и жестко соединенными с втулкой зубчатыми колесами и многоступенчато, предпочтительно девяти - десяти ступенчато, расположенные ведущие колеса, и размещенные в полых валах рычаги переключения снабжены кулачками, могущими фиксироваться в полых валах. Приводная сторона зубчатой передачи снабжена вытяжной шпонкой в полом валу и рычагом переключения, как и выходная сторона зубчатой передачи, которая снабжена вытяжной шпонкой с рычагом переключения. Другое зубчатое колесо на полом валу сопряжено с зубчатым колесом к механизму подачи закрепленном на ходовом винте. Через перебор зубчатое колесо приводит в движение ходовой винт.

Между полым валом и шлицевым валом размещен перебор шлицевого вала, передаточное отношение которого в много раз, предпочтительно в десять раз ,превышает передаточное отношение перебора, размещенного между полым валом и ходовым винтом.

На валу, приводящем в движение правую ведущую часть сдвоенной муфты свободного хода и жестко соединенном с этой ведущей частью, вращаемо установлена втулка с несколькими, предпочтительно девяти-ступенчато расположенными, жестко соединенными с втулкой зубчатыми колесами и также жестко соединенной с втулкой ведомой частью сдвоенной муфты свободного хода.

На втулку подвижно насажена приводимая в движение через перебор муфты левая ведущая частьсдвоенной муфты свободного хода, причем зубчатые передачи соединены параллельно, и одно зубчатое колесо приводит в движение зубчатую передачу.

-3Ведущие зубчатые колеса закреплены на втулке, установленной вращаемо на одном полом валу. Ведущие зубчатые колеса на другом полом валу также подвижно установлены и могут переключаться с помощью другой вытяжной шпонки с рычагом переключения. Вращение полого вала стопорится при помощи фиксирующего кулачка. Этот полый вал снабжен зубчатыми колесами которые через зубчатое колесо сопряжены с шлицевым валом и через зубчатое колесо через перебор муфты - с сдвоенной муфтой свободного хода.

Недостаток этого аппарата состоит в том что размеры передачи из причин необходимого большого диапазона передаточных отношений и большого числа линейных отдельных передаточных ступеней внутри этого диапазона передаточных отношений слишком большие.

Целью изобретения являются качественное улучшение и дальнейшая разработка уровня техники.

Задача изобретения заключается в том, чтобы значительно уменьшить размеры передачи для большого диапазона передаточных отношений при сохранении линейности, причем следует в определенных отношениях повысить число оборотов ходового винта и подачу аппарата.

По изобретению задача решается тем что на ведущем валу крепко связаны семь ведущих зубчатых колес и три жестко соединенного с втулкой ведущего зубчатого колеса вращаемо установлена.

Одно из семи ведущих зубчатых колес или дополнительно установленное на ведущем валу зубчатое колесо связан через зубчатое колесо, переборочный вал и зубчатое колесо с одним из трёх ведущих колес;

Ha оси лереклжешщ усыновлено переключамцее зубчатое колесо связанное с калавкамл расч^о.лоз^(^н^|^:1го в ведовом полом вшу рычаги черекчочении и со стопорим криком распооожнннш в втулке ло.цшкпннш, причем. лги? зиделееннн зубчатого ксотеса лереклешешн, шит канивок и осеиые межценнсзоиде рассоояннн ведомедх зубчаснх колею риинш.

Осв лереидоочнюш шгеес иасунннй лииец который ювнзин через лередыкную всулщу с лизом и шсифс соеллнянщ1й лере^двлиуго втулсу с устаноллнвнкм в ведовом полом вшу рилитом лереключеннн который связин с лруинно-поюросно у^с^т^гнивлен^ои лереклочалееей шпонкой и со отопоррой лруоеной с стпдopннм^ населками» в мexaнaзмe чпчичи шппнделв с нарезкой имеет ЩLЧиaдрaнeойaй нaцηaaвнϊошлK стержень которрК уссиновлен в ов^з^ар^с^:й чпcpeдтво)м куличков с иелими маточной гайки и несущей чпвпрoтнyес 'рулиу устнююнной срубке котореп yотинoичeнa врил^мо в несушей шπpaцeΊBIй лпдшдннк нaчpи^ϊмничeй срубке. ' врииен1е yотcшовoчж)к срубки в велуиел срубке огрсшично улс^р^с^м кyлaчaпв в отверстидх Шёл шсочной гайют.

HaцIpaвJHIйщaя срубки пpeдoxpcн^нeтсн поотпь вращени с помощью ‘ накидка и ведущего рилата.

в механизме чсчичa шпдвделв с нарезкой накодассн чepeднкно ло оси в ссснке чпшцaчнaкa и нaс.нжнaн чрyчaнa регушруечия иосрйдсевом уссановонного вннта, рычаг свнзaнннй с конечным вншoцaсťИIťм и yчсршей лпчиичшек евдзедд с ходовым винтом.

Фшюиооьйрррй ни нaц|рaыч[сш»й срубке шчрицeвнй попшипнак ввасойис зи крышку корруса, поедпочсисеььно нмевдую лпткooб]Plзнoe углуйленле и нз ширицевом чпдlчaцIннкe yотaнoилeнa адинки.

Изобретение гюястш отсн с иомошвю скедуючк лре^меров осукцестллеШ'И ни cиe^]оцaцик плгурик лрeдотaвиeнo: · (ии. I юкeмaтотeюксe изеоражение дecяτн-столτ оплатой линейной зублг^сюй цeаeдaци

-5фиг. 2 механизм переключения зубчатой передачи фиг. 3 другая форма исполнения механизма переключения фиг. 4 схематическое изображение винтовой передачи фиг. 5 механизм подачи инфузионного аппарата фиг, 6 предохранение механизма подачи от перегрузки фиг. 7 изображение комплектного инфузионного аппарата

Согласно фиг. I между приводимым в движение синхронным редукторным двигателем ведущим валом 62 и выходным полым валом 74 размещены десять пар сопряженных зубчатых колес, находящихся в постоянном зацеплении друг с другом. Ведомые зубчатые колеса 69 переключаются от выходного полого вала 74. Вследствие широкого диапазона передаточных отношений передачи в I : 10 ведущие зубчатые колеса подразделены с целью уменьшения размеров передачи. Семь ведущих зубчатых колес 63 жестко соединены с ведущим валом 62, в то время как три ведущих зубчатых колеса 65 жестко посажены на втулку 64 и установлены с ней вращаемо на ведущем валу 62; Привод этих колес осуществляется через зубчатое колесо 6 6, переборочный вал 67 и зубчатое колесо 68 от одного из семи ведущих зубчатых колес 63. Для достижения десяти линейных передаточных отношений, как I : 2 ... : 10 можно также установить на ведущем валу 62 дополнительное зубчатое колесо для привода трёх ведущих зубчатых колес 65. Линейность достигается также посредством того, что модуль второй пары сопряженных зубчатых колес 61 несоразмерно больше модуля остальных зубчатых колес.

Согласно фиг. 2 ведомые зубчатые колеса 69 десяти-ступенчатой зубчатой передачи установлены вращаемо на выходном полом валу 74. Переключающая шпонка 75 установлена пружинно-поворотно в рычаге переключения 76. Рычаг переключения 76 снабжен канавками 80 которые входят зубы сцепляющего зубчатого колеса 73. Сцепляющее зубчатое колесо 73 жестко соединено ϋ осью переключения 70. Установленный во втулке подшипника 79 стопорный шарик 77 прижимается нажимной пружиной 78 к зацеплению сцепляющего зубчатого колеса 73. Шаг зацепления сцепляющего зубчатого колеса 73 и канавок 80 соответствует осевому межцентровому расстоянию ведомых зубчатых колес 69.

2U502

-6B результате вращении оси переюшчешм 70 переютооксщая шпонка 75 смещается no оси и под действием стопорного париса 77 фиксируется в соответствдопцем положен™ переищипешищ При этом переключааадаяппонюа 75 входит в одая из пазов, ииекпркся в отведениях ведоомх зубпатых колес 69, ycтaиaоиивaп соловое заммкагае между выходанм полмм валом 74 и одном кз деснек ведомюх .

зубпатак колес 69. ' ·

Согласно фит. з пepeкдщaидaн шпонка 88 установлена пружиннопсвсрстно на рапате перешшеешш 89. Рычаг переющеешн 8Э установлен перемещало по оси в вмходяом полом вапу 86 и соеданен птифтом 90 с устнюдаенной на выходаом полом вапу 86' перевииной втувпсоп 85. в паз 84 передвмной веyвдcn 85 входне шaтJоддM палец 8з оси перещлапюнин 81. снабженнап cеoπoдπоми наседками стопорная пружни 92 давит на ща^туннше! палеп 8з осп шepeщиIOИIeнид 81. межцентровое расстонние установленямх на вмходяом полом вшу 86 зубчатых колео соответствует мащентровому р^а^<вс^,^с^о^ьоло стопоорщих насепек сморной пру-ежн 92.· .

согласно фит. 4 мееду вяходаям пошм валом 86 трёх-ступенчатой зубпатой передакя и холовым виятом 9з размещенн шеств зубпатых колес 87. зубпатне колеса 87 вз8кмозамениемы плк'могут бять земешеше зубчатнми иолеоамо с прутам иислом- зубьев без необходимости измаеаеее положения ссем валов. таком образом можно иовеситв пиоло оборотов ходового воета 9з е, тем самнм, ^папу оп^о^иого аппарата в ооотиошеики 1:-2:з; 4.

согласно фит. -5 Iχшoыπρичесκoй направламм стерженв 94 ховокого винта 9з установлен вращаемо в установкой трубке 98, оснащенной на одаой стороне кулащсамо 96, истсрке входят в вывиди щек матонной гаико 95. на у^с^тж^юнной! трубке 98 закреплена поворотная руписа 97. установочная: трубка 98 · установлена вращаемо в нaшpaвлдкщeй трубке 100, проведенной перез стенду корщтса 91 онфузоониого аппарата. ДшpaвидюnEд трубка 100 имеет наклащсу 101, находящуюся во взгомосвнзо с оaπpaвлощeй стойкой 102. на направдающей трубке 100 закреппен иппркцевол пощшппшик 99. При пpивeдeоиш во вращение ходового вннта 9Э осущестлметсн попапа пщрицевого подапнншка 99 вследствие силсвсгс замккеиои между ходовым- виятом 9з и щеиимп катонной тайкк 95. .

-7Одновременно с этим направляющий стержень 94 перенимает функцию направляющей прямолейного пермещения механизма подачи, в то . время как он предохранен накладкой 101 и направляющей стойкой

102 от перекручивания. При вращении поворотной ручки 97 кулачки 96 раздвигают щеки маточной гайки 95, устраняя силовое замыкание между ходовым винтом 93 и щеками маточной гайки. 95« После этого можно вручную передвинуть по оси направляющую трубку 100 с шприцевым подшипником 99« Кулачки 96 и выемки в щеках маточной гайки 95 выполнены так, что вращение установочной трубки 98 ограничивается. При отпускании поворотной ручки 97 установленные на щеках маточной гайки 95 пружины вызывают их сдвигание и обратное вращение установочной трубки 98.

Согласно фиг.6 ходовой винт 93 установлен вращаемо и перемещаемо по оси в стенке подшипника 103. Упорный подшипник скольжения 108, прилегающий к жестко соединенному с ходовым винтом 93 зубчатому колесу, взаимодействует рычагом 107 и конечным выключателем 106. В рычаг 107 вставлена натяжная пружина 105, натягиваемая установочным винтом 104.

Через рычаг 107 и упорный подшипник скольжения 108 натяжная пружина 105 воспринимает осевое усилие подачи ходового винта 93. Ограничение усилия подачи регулируется установочным винтом 104. При превышении установленного усилия подачи ходовой винт 93 смещается по оси в стенке подшипника 103, при этом рычаг 107 отключает двигатель инфузионного аппарата посредством конечного выключателя IÓ6.

Согласно фиг. 7 поворотные ручки 72 и 82 размещены перед оснащенной обозначениями ступеней ^включения лицевой панелью 71. Поворотные ручки 72 и 82 закреплены на осях ^включения 70 и 81, проходящих через лицевую панель 71 в корпус инфузионного аппарата /ср. фиг. 2 и фиг. 3/. Направляющая трубка 100 проходит ‘через боковую стенку корпуса й на ней закреплен шприцевой подшипник 99. На крышке III размещены два замыкающих подшипника 109 для опоры шприца. Замыкающие подшипники' Т09 установлены смещенно для тогоф чтобы можно было вставлять иньек¹ционные шприцы различной длины. На крышке II имеется лоткообразное углубление. Шприцевой подшипник 99 тлеет изогнутую форму.

-8При врацеюш поворотной руден 72 соответственно указаням на лщевой папин 71 обозначении стуиеией переключения через . ось пзрзнлнзипи 70 вкдочается дзсяч!-стуч^(^ягаатач передача /ср. φπτ. 2/. Талям же образом, путем вращения поворотной рункч 82 происходат переключение трех-ступеэтатой зубпатой перепапп /ср. фит. 3/. Управление пньекпионным пнрлщем НО, в^’^гавпенилн мехпу пшрицевим подшипником 99 я аамнкакпдм подшипником 109, осуществляется посред^ом цзpмeцíaцегo . жрицевой подшипник 99 механизма подачи. ' Пньекнионный ппл^иц 110 размечен яап κρυπκοβ III таешм образом, пто жндкость, яалнвакщаяся на цилишфа 112 яньекалмонного Iшцэшез НО вследствие неплотности, собпрается. в лоткообразном углублення крышки III. Приопорожнении пиьекцнониого шприца П1о нзогоyснй пипицеЕой подпипинк 99 внходат за крышку III. Прп приведении ь дзйсстоe инъекционного шпрнца ПЮ танка 113 предохраняет иньекнионий тпрян По от выпадении

-9Притизааие на изобретение

1. Ашарат для инъекционных ' шприц c механизмом подачи с сннхронншм двнгатмем прпием 10 лпнееимх пере дат образуютсн c помощью по 10 нехоцпиаоа на полых впах в постоннной свнзн ведуннх и ведомах колес, отлитаетси тем ητο на ведущем вьпу (62) оемъ ведущих зубчатых колес (63) крепко свнзанн а нто трш жестко соединенного c втулкон (64) ведущего зубпатого колеса (65) вращаемо уетновленн , причём одно нз сещ вепупих зубпатнх колес (63) ми попоелительно установленное на веаупем валу (62) зубчатое колесо взаимодействует перез зубчатое колесо (66), переборочннй ваде (67) ш еубчатое колесо (66) с одшш из трёх ведущих колес (65).

2. Прибор по пункту I отлнчаетоя тем тте на еси иepeκлртeдlя (70) ycтaоoвпeоo переключающее зубпатое колесо. (7з) связанное с канаыймн (80) распопо^енного в ведовем полом ваду (74) рпчата шерекцк^ц^е^н^^пг (76) п со отопоиим шариком (77) р^апо^^^.док^^^а^юш в втуоке (79) яpячёи шга? зацеплншн зубпатого колеса переключении (7з), шаг канавок (80) и осевые межцентроьне расттоннин ведомнх зубчатнх колес (69) раЕнн.

3. Аппарат по пункту I отлпчается тем ητο есв пе^р^^^впомат (81) имеет патуиный папер (8з) которшц связан перее передшжнуео втуопсу (85) с паз0м (84) и штифт (90) cоeяϊеннщИi передниную втулку (85) с ycτнтoвлннни в Бедовом полом ваду (86) рппагом яepeщдопeоия (89) которцй 0визаа с пpy]:иннт-птвтpттно установленной яepeI^от>ч.'2Kxцe:и шпонкой (88) и со отошорной шружиной (92) с стодтpооIмн: ииоечиам!.

4. Прибор по пунктам 1-з оллщаетса т^ем яте в мехвнпзме пряaпи пIшндeлв с нарезкой (9з) имеет щмшнцричеокие на^1рс^1^1^^!дп''1 отержеиь (94) который ycтaоPЕяeI^ в связанной иосредсьвом купачков (96) с щеками мвтонноИ гайкп (95) и несущей поворотную pyчi\0УcT;Oaтвтoч:отй трубке (98) кодторя уста^соЕпе^на вращаемо в несущей ешрицеюш подалшник (99) оaπpaвдеюяefí трубке (1ос)

5. Прибор ио пунктам 1-4 отличается тем что в механизме подачи шпиндель с нарезкой (S3) по оси передвижно находится в стоике подшипника (IC3) и что расположены натяжная пружина (105) регулируемая посредством установочного винта (104), связанный с конечным выключателем (106) рычаг (107) и упорный подшипник скольжения (108).

6. Прибор по пунктам 1-5 отличается тем что Фиксированный на направляющей трубке (100) шприцевый подшипник (99) выходит за крышку (III) корпуса, предпочтительно имеющую лоткообразное углубление и на шприцевом подшипнике (99) установлена планка (ИЗ).

—11 Изобретение касается эиектромехаиичеоко работающего прибора дин вливании. Β медицине прибери дан вливания применяются в самых разных областях jma внутрисосудистой аилдикашни тертеинпеско валинк растворов.

Цепь изобретении и тexигпecкaя задача которую следует решатв состоят в том чтобы существктепвно умсныпитв размеры передай прп сохранении лиие^ости, упродатв уираввляемоств и повысить безопасноств в работе.

Заданная техническая задача реиастсп спедлвдш образом: в дecн'πн-cаyπeнпaаой передапе на ведущем валу 62 кроико оьазааы семв ведувдпх зу^с5^^<^^тх копес и три «еотко с втупдой веддцего зубчатого колеса'врадаемо установлены. Одяо из ссмя ведущих зубчатих колес бз свнзано перез иеребороншй вап 67 с oдиим кз трёх ведункх копес 65» зняКюмнм способом ведущие зубпатые колеса образует с деспткю ведомкми зубчатыми колессад десптв пар зубиатык колес.

Две осп иерешоочиии тлеют иоворотние рачата которые соирникенн с нaзíaииими степеней πepejи)πoчeIЯи кмклка.

Лия oгpéинпeичa усппиа подачи кодовоП вяят механизм иoпaии усанюЕлен пермиещаммо ио оси иротив давпения ирум^ин.

Claims (6)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zeařzení pro ovládání injekčních stříkaček s dávkovacím mechanikem a synchronním motorem, u něhož deset lineárních převodů tvořených pomooí deseti hnaoích a hnaných kol Uložených na dutých hřídelích je ve stálém záběru, vyznačující se'tím, že na hnacím hřídeli (62) j· sedta pevně Uložených ozubených kol (63)) a tři hnací ozubená kola (65) pevně spojená s pouzdrem (64) jsou ' uložena otočně, přičemž jedno ze sedmi hnacích ozubených kol (63) nebo ozubené kolo (63) uložené na hnacím hřídeli (62) jsou vzájemně spojeny přes ozubené ' kolo (66), předlohový hřídel (67) a ozubené kolo (68) s jedním ze tří hnacích kol (65).
2. 2. ZsVízení podle bodu 1, vyznačuuící ae tím, že na pťřepsínincí oae (70) je umístěno převodové ozubené kolo (73) spojené drážkami (80) přepínací páky (76) umístěným. v dutém hnacím hřídelů (74) a pojistaou kUičkou (77) uletěnou v pouzdru ložiska (79), přičemž rozteč zubů převodového .ozubeného kola (73), vzdálenost drážek (80) a osová vzdálenost středů hnaných ozubených kol (69) jsou stejné.
3. 3. Zeařzení počne bodu 1, vyznalujci se tím, že osa (81) má ojniční čep (83), který je přes posuvné pouzdro (85) spojen s drážkou (84) a kolík (90) spojující posuvné pouzdro (85) s přepínací pákou (89), Uloženou v hnacím dutém h^lídi^l^:! (86), která je spojena s pružně a otočně uložaxým přepínacím klínem (88) a s pojistnou pružinou (92) opatřenou pojistiý^i zássky.

   '
4. 4· Zřízení - podle bodů 1 až 3, vyznaCčjjcií se tím, že vřeteno se závitem (93) dávkovaeího mechanismu má válcový regulační píst (94) ujištěný v nastavovací trubici pomocí vaček (96) a čelistm polhrbHvé mmaice (95) a nese . otočnou páku, která je volně Uložena ▼e vodcí trubičce (100) a nese ložisko (99).
5. 5. Zeařsení podle bodů 1 až 4, vyznatající se tím, že vřeteno se závitem (93) dávkovacího mechanismu je uspořádáno osově posuvně v ložisku (103) a dávkovači mechanismus je opatřen pružinou (105) regulovatelnou porocí regulačního Šroubu (104) pákou (107) spojenou s koncovým vypínačem a opěrným valivým ložikkem (Ю).,
6. 6. Zi£ízoní pocd.e bodů 1*až 5, vyziaačijjcí se tím, že ložisko stříkačky (99) upevněné ve voedxí trubičce (100) přesahuje sa víko (111) ' tělesa, které má žlábkové prohloubení a na ložisku stříkačky (99) je Uložena liSta (113).

   Uznáno vynálezem na základě výslecků expcertizy, provedené Úřadem pro vynáleznství a patnitniccví, Belín, DD·