CS244279B1 - Zapojení obvodu pro vyhodnocení impulsního seímače, zejména polohy nebo rychlosti - Google Patents

Abstract

Zapojení obvodu má tu vlastnost, že odstraňuje zákmity na hranách impulsů, které přicházejí ze snímače. Je toho dosaženo tím, že po příchodu ná- běžné nebo sestupné hrany se na určitou dobu zablokují monostabilní klopné obvo ­ dy, které vyhodnocují změnu stavu signá ­ lu ze snímače. Doba zablokování může být bu3 konstantní, nebo závislá na kmitočtu signálu ze snímače, čímž se dosáhne kon ­ stantní relativní doby zablokování mono- stabilních klopných obvodu.

Description

Předložený vynález se týká zapojení obvodu pro vyhodnocení impulsního snímače, zejména polohy nebo rychlosti.

Výstup impulsních snímačů, zejména polohy nebo rychlosti, je tvořen elektrickými impulsy, jejichž kmitočet závisí na dělení kódového kotouče a rychlosti změny polohy. Pro zvýšení rozlišovací schopnosti snímače se využívá náběžné i sestupné hrany impulsů. Při .změně stavu z logické úrovně 0 na 1. nebo naopak může zejména při nízkých rychlostech např. vlivem chvění docházet k nežádoucím zákmitům, které zkreslují skutečný počet prošlých impulsů.

Tyto nsvýhody jsou v podstatě odstraněny zapojením podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že výstup snímače je připojen na spouštěcí vstup alespoň jednoho monostabilního klopného obvodu, jehož výstupy jsou přímo nebo přes součtový člen zapojeny na výstup kmitočtu, na kterýje rovněž připojen ovládacím vstupem spínač, zapojený paralelná k integračnímu kondenzátoru integrátoru. Integrátor je svým vstupem zapojen na zdroj napětí a výstupem na oyíádací vstup komparátoru, jehož druhý vstup je připojen na zdroj referenčního napětí a výstup na blokovací vstupy monostabilních klopných obvodů.

244 279

Nové a vyšší účinky jsou dosaženy tím, že se vyhodnotí první změna stavu signálu ze snímače a po určitou dobu se zablokuje klopný obvod spouštěný hranou impulsu. Přitom musí být zajištěno, že doba blokování je kratší než doba trvání daného stavu signálu ze snímače.

Příklad konkrétního provedení zapojení pbvodu podle vynálezu je na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je blokové schéma zapojení, na obr. 2 je časový diagram průběhu signálu v uzlových bodech obvodu.

Výstup snímače SN, jak je patrno z obr. 1, je připojen na spouštěcí vstupy Sl, S2 monostabilních klopných obvodů MK01, MK02, jejichž výstupy jsou přes součtový člen SČ zapojeny na výstup F kmitočtu, na který je rovněž připojen ovládacím vstupem x spínač SP, zapojený paralelně k integračnímu kondenzátoru C integrátoru I. Integrátor I je svým vstupem zapojen na zdroj Z napětí a výstupem na ovládací vstup OVl· komparátoru K. Druhý vstup fcomparátoru K je připojen na zdroj referenčního napětí REF a výstup na blokovací vstupy Rl, R2 monostabilních klopných obvodů MK01, MK02. Převodník kmitočet-napětí FU je zapojen vstupem na výstup F kmitočtu a výstupem na zdroj Z napětí.

Výstupy monostabilních klopných obvodů MK01, MK02, z nichž jeden reaguje na náběžnou a druhý na sestupnou hranu impulsu, jsou zavedeny do součtového členu SČ, který slučuje jejich funkci. Na výstupu součtového členu SČ je kmitočet dvojnásobný proti výstupu snímače SN. Výstup součtového členu SČ je připojen na ovládací vstup x spínače SP, který při aktivním stavu výstupu součtového členu SČ sepne a přemostí kondenzátor C integračního obvodu I, tvořeného odporem R, integračním kondenzátořem popř. operačním zesilovačem QZ.

Integrační obvod I je v komparátoru K porovnán s referenčním napětím REF. Při změně stavu výstupu snímače SN vytvoří jeden z monostabilních klopných obvodů MK01, MK02 puls konstantní šířky, který sepne přes součtový Člen SČ spínač SP_f a tím vybije kondenzátor C. Komparátor K změní svůj stav tak, že zablokuje monostabilní klopné obvody MK01, MK02 až do doby,

244 279 než se opět nabije kondenzátor C přes odpor R ze zdroje Z napětí na úroveň referenčního napětí REP. Tím se případné zákmity na hraně impulsů ze snímače SN odstraní· Je výhodné, je-li zdroj Z napětí tvořen převodníkem kmitočetnapětí FU« Tím se udržuje konstantní, relativní doba zablokování monostabilních klopných obvodů MKQ1, MK02.

Na obr. 2 je oasový diagram průběhů signálů v uzlových bodech obvodu. Logické provně některých signálů mohou být invertovány, záleží na konkrétním zapření jednotlivých obvodů.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zapojení obvodu pro vyhodnocení impulsního sníái^rf zejména polohy nebo rychlosti, vyznačené tím, že výstup snímače (SH) je připojen na spouštěcí vstup (Sl, S2) alespoň jednoho monostabilního klopného obvodu (MK01, MK02), jejichž výstupy jsou přímo nebo přes ’ součtový člen (SČ) zapojeny na výstup (P) kmitočtu, na který je rovněž připojen ovládacím vstupem (x) spínač (SP), zapojený paralelně k integračnímu kondenzátoru (C) integrátoru (I), přičemž integrátor (I) je svým vstupem zapojen na zdroj (Z) napětí a výstupem na ovládací vstup (OVL) komparátoru (K), jehož druhý vstup je připojen na zdroj referenčního napětí (REP) a výstup na blokovací vstupy (Rl, R2) monostabilních klopných obvodů (MK01, MK02).
2. 2. Zapojení obvodu pro vyhodnocení impulsního snímače podle bodu l_ř vyznačené tím, že převodník kmitočet-napětí (Ptř) je zapojen vstupem na výstup (P) kmitočtu a výstupem na zdroj (Z) napětí.