CS244161B1 - Zařízení pro elektrohydraulické ovládání hydraulického servomotoru - Google Patents

Abstract

Očelem řešení je odstranit složitá dosavadní provedení ovládání hydraulického servomotoru. U zařízení pro elektrohydraulické ovládání hydraulického servomotoru se toho dosahuje tím, že průtočná mezera je vytvořena hranami otvorů ve tvaru drážek .vedených pro šroubovici o stejném stoupání, přičemž drážka na otočném šoupátku má délku větší jak na posuvném šoupátku.

Description

Předmětem vynálezu je zařízení pro elektrohydraulické ovládání hydraulického servomotoru,·

Šoupátkové rozvody pro regulaci hydraulických motorů, mechanická zpětná vis ba dráhy působící na pálohu Šoupátka jsou dnes běžnéi NejjednoduSSÍ způsob elektrohydraulického ovládání hydraulického servomotoru je přímým působením magnetu na řídící Šoupátko. Nevýhoda tohoto způsobu ovládání je malé citlivost způsobené třením při malých vstupních signálech, častěji se používají elektrické předzesilováSe. Elektrický proud je nejprve převeden v elektromagnetickém převodníku proudu a síly na pohyb a sílu.

Pohyb magnetické kotvy o malém zdvihu je použit k ovládání tryskového řídícího systému. Nevýhoda tohoto způsobu ovládání je složitost a použitelnost pro servomotory pracující s vysoký® tlakem oleje.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro elektrohydraulioké ovládání hydraulického servomotoru, které vytváří v dutině před šoupátkem za clonkou v závislosti na elektrických pulsech do krokového motoru pootočením šoupátka proměnlivý tlak změnou přůtočné mezery otvoru vytvořeného na válcových plochách otočného a posuvného šoupátka podle vynálezu. Podstata vynálezu je v tom, že průtočná mezera je vytvořena hranami otvorů, ve tvaru drážek, vedených po šroubovici o stejném stoupání, přičemž drážka na otočném šoupátku má délku větší jak na posuvném šoupátku. Otočné a posuvné šoupátka jsou soustředné, přičemž zpíiná vazba od pohybu pietu hydraulického servomotoru půaobí na posuvné šoupátko a při ztrátě elektrického signálu na vstupu do krokového motoru je zajištěno nucené zavírání hydraulického servomotoru pružinou ve tvaru spirály, která působí silou na otočné šoupátko.

Příklad provedení provedení podle vynálezu je znázorněn na přiloženém výkrese, kde obr. 1 představuje schéma zařízení podle vynálezu a obr. 2 detail průtočného otvoru mezi hranou otočného a posuvnáho šoupátka.

-2244 181

Elektrické pulsy jsou přiváděny do krokového motoru 1 ·

Sotor krokového motoru 1 je pevně spojen s otočným Šoupátkem 2, které má na válcové ploše vytvořen otvor £ ve tvaru drážky vedené po šroubovici. Posuvné šoupátko £ je soustředná s otočným šoupátkem 2, má na válcové ploše vytvořen otvor 2» ^νθ tvaru drážky vedené po šroubovici, je spojeno e pákou 6 zpětné vazby .Šoupátka jsou uložena v tělese jehož dutina je spojena s dutinou nad pístem servomotoru, kam je přiváděna přes clonku tlaková kapalina. Elektrické pulsy přivedené do krokového motoru 1 způsobí pootočení otočného šoupátka 2 a tím zvětšení nebo zmenšení průtočného otvoru mezi hranou otočného Šoupétka2 a posuvného šoupátka £· Změna ptótočného otvoru způsobí změnu tlaku*v dutině nad pístem servomotoru a tím pohyb pietu, který přes páku 6 zpětná vazby posune posuvné šoupátko do nové rovnovážné polohy. Při ztrátě elektrického signálu na vstupu do krokového motoru je zajištěno nucené zavírání hydraulického servomotoru pružinou 8 ve tvaru spirály, které působí silou na otočné šoupátko.

Claims (2)

1. Zařízení pro elektrohydraulické ovládání hydraulického servomotoru, které vytváří v dutině před šoupátkem za clonkou v závislosti na elektrických pulsech do krokového motoru pootočením šoupátka proměnlivý tlak kapaliny změnou průtočné mezery otvoru vytvořeného na válcových plochách otočného a posuvného šoupátka, vyznačený tím, že průtočné mezera je vytvořena hranami otvorů (5) ve tvaru drážek vedených po šroubovici o stejném stoupání, přičemž drážka na otočném šoupátku má délku větší jak na posuvném šoupátku (4)·

2. Zařízení pro elektrohydraulické ovládání podle bodu 1.vyznačené tím, že otočné šoupátko (2) a posuvné šoupátko (4) jsou soustředné, přičemž posuvné šoupátko (4) je spojeno s pákou (6) zpětné vazby od pista hydraulického servomotoru a nad otočným šoupátkem (2( je upravena pružina (8).