CS243979B1 - Dávkovač s automatickou regulací předvolené dávky zejména pro krmení ryb - Google Patents

Abstract

Dávkovač s automatickou regulací je určen pro optimalizaci krmných dávek, zejména při chovu ryb. Předvolená krmná dávka je automaticky regulována v přímé závislosti na teplotě vodního prostředí. Dávkovač sestává ze stejnosměrného zdroje, časového spínače, výkonového obvodu s ovládacím solenoidem, stabilizátoru napětí a časovačího obvodu. Ruční předvolba dávek umožňuje základní nastavení dávkovače pro příslušný

Description

Vynález se týká dávkovače, u něhož je předvolená krmná dávka automaticky regulována v přímé závislosti na teplotě vodního prostředí, zejména při chovu ryb.

Optimalizace krmných dávek při průmyslovém chovu ryb je jedním z nejnaléhavějších požadavků intenzifikace rybářské výroby. Důležitým hlediskem pro stanovení množství krmivá je závislost potravní aktivity ryb na teplotě vody, z čehož plyne nutnost určit krmnou dávku individuálně v čase krmení.

Potravní aktivita u jednotlivých druhů ryb roste nelineárně se stoupající teplotou vody.

Dosud známá a používaná krmící zařízení s pevným nastavením krmných dávek,,neumožňují spojité stanovení optimálního množství krmivá při různých teplotách vody. Tím může docházet jednak ke ztrátám na krmivu v případě předávkování, nebo snížení přírůstků ryb v případě malých dávek. Ve světě je rovněž známé používání krmících automatů řízených mikroprocesorem. Tato zařízení nemají předchozí nedostatky, jejich provoz je však nákladnější a nehodí se k hromadnému nasazení zejména v místech bez elektrifikace.

Uvedené nedostatky řeší dávkovač s automatickou regulací předvolené dávky podle vynálezu, sestávající ze stejnosměrného zdroje, časového spínače, výkonového obvodu s ovládacím solenoidem, stabilizátoru napětí a Časovacího obvodu.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že stejnosměrný zdroj je pres časový spínač připojen jednak na napájecí vstup výkonového obvodu s ovládacím solenoidem a zároveň přes stabilizátor napětí na časovači obvod, jehož výstup je spojen s řídicím vstupem výkonového obvodu.

243 979

Časovači obvod je zapojen tak, že sériová kombinace časovacího kondensátoru, nabíjecího tranzistoru a emitorového odporu je při pojena paralelně na výstup stabilizátoru napětí. Stejně tak je připojen i dělič referenčního napětí a teplotně závislý odpor, který je spojený do série s dělicím odporem ve společném uzlu, kam je zároveň připojen odpor báze nabíjecího tranzistoru. Střed děliče referenčního napětí je zapojen na jeden vstup porovnávacího obvodu,jehož druhý vstup je připojen na spoj mezi kolektorem nabíjecího tranzistoru a časovacím kondensátorem. Výstup porovnávacího obvodu -je spojen s řídícím vstupem výkonového obvodu. Dělič referenčního napětí je vytvOřen z nejméně dvou sériově spojených odporů, z nichž jeden je potenciometr. Dělicí od* por je sestaven z nejméně dvou sériově spojených odporů, z nichž alespoň jeden je stavitelný odpor.

Výhodou tohoto řešení je jednoduchost a možnost předvolby krmné dávky, která je současně modifikována příslušnou dávkovači charakteristikou, v závislosti na teplotě vody. Ruční předvolba dávek umožňuje základní nastavení dávkovače pro příslušný druh krmivá a velikost rybí obsádky. Další předností je malý příkon dávkovače) který je tudíž vhodný i pro využívání na lokalitách bez elektrifikace, při napájení akumulátorem.

Příklad dávkovače podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je blokové schéma celého dávkovač^ na obr. 2 je schéma zapojení časovacího obvodu, na obr.3 je zapojení děliče referenčního napětí a na obr. 4 je příklad vytvoření dělicího odporu.

Na obr. 1 je stejnosměrný zdroj 4 připojen přes časový spínač 3 jednak na napájecí vstup výkonového obvodu 5 s ovládacím solenoidem 6 a zároveň přes stabilizátor napětí 2 na časovači obvod _1, jehož výstup je spojen s řídícím vstupem výkonového obvodu 5.

Časovači obvod na obr. 2 je zapojen tak, že sériová kombinace časovacího kondensátoru 12,nabíjecího tranzistoru 11 a emitorového odporu 10 je prostřednictvím vodiče 16 připojena paralelně na výstup stabilizátoru napětí 2.

Stejně tak je připojen i dělič referenčního napětí 7,8a teplotně závislý odpor 14 s negativním teplotním součinitelem, který je spojený do série s dělicím odporem 15 ve společném uzlu, kam je zároveň připojen odpor 13 báze nabíjecího tranzistoru 11.

243 979

Střed děliče referenčního napětí 7, 8 je zapojen na jeden vstup porovnávacího obvodu 9, jehož druhý vstup je připojen na spoj mezi kolektorem nabíjecího tranzistoru 11 a časovačím kondensátorem 12. Výstup 17 porovnávacího obvodu je spojen s řídícím vstupem výkonového obvodu 5.

Porovnávací obvod 9 je realizován např. dvojicí komplementárních tranzistorů, které mají navzájem propojeny kolektory s bázemi, a nahrazují tak zapojení dvoubázové diody ve funkci spínače.

Dělič referenčního napětí 7, 8 je v zapojení na obr. 3 vytvořen sériovým spojením odporu 18, potenciometru 19 a odporu 20. Tato kombinace je paralelně připojena na stabilizované napětí a běžec potenciometru 19 je spojen s jedním vstupem porovnávacího obvodu 9.

Dělící odpor 15 je na obr. 4 vytvořen sériovým spojením stavitelného odporu 21 s odporem 22 a tato kombinace je připojena mezi zem a společný uzel teplotně závislého odporu 14 s odporem báze 13.

Pracovní cyklus dávkovače začíná sepnutím časového spínače 3, který může být realizován např. kontaktem programových spínacích hodin. Interval mezi jednotlivými pracovními cykly dávkovače je určen nastavením uvedených spínacích hodin podle požadovaného časového odstupu denních krmných dávek.

Pí> sepnutí časového spínače 3 na dobu nezbytně delší, než je nejdelší uvažovaný pracovní cyklus dávkovače, je napětí stejnosměrného zdroje 4 přivedeno na napájecí vstup výkonového obvodu 5, který způsobí nabuzení solenoidu 6 a prostřednictvím příslušné ovládací mechaniky krmítka dojde k uvolnění krmivá ze zásobníku. Současně je přes obvod stabilizátoru napětí 2 napájen i časovači obvod 1^, na jehož vodiči 16 se objeví kladné stabilizované napětí V důsledku toho se začne nabíjet časovači kondensátor 12 přes nabíjecí tranzistor 11 a emitorový odpor 10. Velikost nabíjecího proudu kondenzátoru 12 je závislá na okamžité hodnotě teplotně závislého odporu 14, jenž spolu s dělícím odporem 15 a odporem 13 určuje pracovní bod nabíjecího tranzistoru 11. Přitom je pracovní oblast nabíjecího tranzistoru 11 zvolena tak, že se využívá nelinearity převodní charakteristiky.

Jakmile napětí na časovacím kondensátoru 12 dosáhne velikosti srovnatelné s nastavením děliče referenčního napětí 7, 8, dojde k vyhodnocení porovnávacím obvodem 9, na jehož výstupu 17 se objeví impuls, který je přiveden na řídící vstup výkonového obvodu 5 a přeruší se buzení solenoidu 6.

243 979

Tím dojde k ukončení pracovního cyklu dávkovaCe a uzavření zásobníku krmivá.

Dělič referenčního napětí 7, 8 je v konkrétním zapojení řešen pomocí .odporů 18, 20 a potenciometru 19, čímž je umožněno vnější nastavení prahové úrovně porovnávacího obvodu 9.

Takto lze pomocí potenGioraetru 19 provádět ruční předvolbu krmných dávek.

Aby bylo možno nastavit odpovídající dávkovači charakteristiku časovacího obvodu 1_, je dělicí odpor 15 nahrazen v konkrétním zapojení odporem 22 a stavitelným odporem 21, jímž je možno nastavovat pracovní bod nabíjecího tranzistoru 11.

Výkonový obvod 5 je reahizován' např. spínacím tranzistorem, do jehož výstupu je z-apojun ovládací solenoid 6, přičemí funkci uvedeného tranzistoru lze s výhodou řídit pomocí tyristorů,jehož řídicí elektroda je spojena s výstupem 17 a po sepnutí tyristorů na konci pracovního cyklu blokuje dále činnost výkonového obvodu 5, dokud časový spínač 3 neodpojí stejnosměrný zdroj 4 od elektroniky dávkovače.

Claims (4)

1. Dávkovač s automatickou regulací předvolené dávky zejména pro krmení ryb, vyznačený tím, že stejnosměrný zdroj (4) je přes časový spínač (3) připojen jednak na napájecí vstup výkonového obvodu (5) s ovládacím solenoidem (6) a zároveň,přes stabilizátor napětí (2) na časovači obvod (1), jehož výstup je spojen s řídícím vstupem výkonového obvodu (5).

2. Dávkovač s automatickou regulací podle bodu 1, vyznačený tím, že časovači obvod (1) sestává ze sériové kombinace časovacího kondensátoru (12), nabíjecího tranzistoru (11) a emitorového odporu (lO)jjefc je připojena paralelně na výstup stabilizátoru napětí (2), stejně tak je připojen i dělič referenčního napětí (7,8) a teplotně závislý odpor (14) spojený do série s dělicím odporem (13) ve společném uzlu, kam je zároveň připojen odpor (13) báze nabíjecího tranzistoru (11), zatímco střed děliče referenčního napětí (7,8) je zapojen na jeden vstup porovnávacího obvodu (9), jehož druhý vstup je připojen na spoj mezi kolektorem nabíjecího tranzistoru (11) a časovacím kondensátorem (12), přičemž výstup porovnávacího obvodu (9) je spojen s řídicím vstupem výkonového obvodu (5).

3. Dávkovač s automatickou regulací podle bodu 2, vyznačený tím, že dělič referenčního napětí (7,8) je vytvořen z nejméně dvou sériově spojených odporů (18, 19, 20), z nichž jeden je potenci omet r (19).

4. Dávkovač s automatickou regulací podle bodu 2, vyznačený tím, že dělicí odpor (15) je sestaven z nejméně dvou sériově spojených odporů (21, 22), z nichž alespoň jeden je stavitelný odpor (21).