CS243979B1

CS243979B1 - Dispenser with automatic preset dose control especially for fish feeding

Info

Publication number: CS243979B1
Application number: CS839624A
Authority: CS
Inventors: Vladislav Gallistl
Original assignee: Vladislav Gallistl
Priority date: 1983-12-20
Filing date: 1983-12-20
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS962483A1

Abstract

Dávkovač s automatickou regulací je určen pro optimalizaci krmných dávek, zejména při chovu ryb. Předvolená krmná dávka je automaticky regulována v přímé závislosti na teplotě vodního prostředí. Dávkovač sestává ze stejnosměrného zdroje, časového spínače, výkonového obvodu s ovládacím solenoidem, stabilizátoru napětí a časovačího obvodu. Ruční předvolba dávek umožňuje základní nastavení dávkovače pro příslušnýThe automatic feed dispenser is designed to optimize feed doses, especially in fish farming. The preset feed dose is automatically regulated in direct dependence on the temperature of the water environment. The dispenser consists of a DC power supply, a timer, a power circuit with a control solenoid, a voltage stabilizer and a timer circuit. Manual dose preselection allows basic settings of the dispenser for the respective

Description

Vynález se týká dávkovače, u něhož je předvolená krmná dávka automaticky regulována v přímé závislosti na teplotě vodního prostředí, zejména při chovu ryb.The invention relates to a dispenser in which the preselected feed ration is automatically regulated in direct dependence on the temperature of the aquatic environment, particularly in fish farming.

Optimalizace krmných dávek při průmyslovém chovu ryb je jedním z nejnaléhavějších požadavků intenzifikace rybářské výroby. Důležitým hlediskem pro stanovení množství krmivá je závislost potravní aktivity ryb na teplotě vody, z čehož plyne nutnost určit krmnou dávku individuálně v čase krmení.Optimization of feed rations in industrial fish farming is one of the most urgent requirements for the intensification of fisheries production. An important consideration for determining the amount of feed is the dependence of fish food activity on the water temperature, which implies the need to determine the feed ration individually at the time of feeding.

Potravní aktivita u jednotlivých druhů ryb roste nelineárně se stoupající teplotou vody.The feeding activity of individual fish species increases non-linearly with increasing water temperature.

Dosud známá a používaná krmící zařízení s pevným nastavením krmných dávek,,neumožňují spojité stanovení optimálního množství krmivá při různých teplotách vody. Tím může docházet jednak ke ztrátám na krmivu v případě předávkování, nebo snížení přírůstků ryb v případě malých dávek. Ve světě je rovněž známé používání krmících automatů řízených mikroprocesorem. Tato zařízení nemají předchozí nedostatky, jejich provoz je však nákladnější a nehodí se k hromadnému nasazení zejména v místech bez elektrifikace.The prior art fixed feed rationing devices used and used do not allow a continuous determination of the optimum amount of feed at different water temperatures. This can either lead to loss of feed in the event of an overdose or a reduction in fish increments in the case of small doses. The use of microprocessor-controlled feeding machines is also known worldwide. These devices do not have previous drawbacks, but their operation is more expensive and not suitable for mass deployment especially in places without electrification.

Uvedené nedostatky řeší dávkovač s automatickou regulací předvolené dávky podle vynálezu, sestávající ze stejnosměrného zdroje, časového spínače, výkonového obvodu s ovládacím solenoidem, stabilizátoru napětí a Časovacího obvodu.These drawbacks are solved by an automatic preselected dose dispenser according to the invention consisting of a DC power supply, a timer, a power solenoid circuit, a voltage stabilizer, and a timing circuit.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že stejnosměrný zdroj je pres časový spínač připojen jednak na napájecí vstup výkonového obvodu s ovládacím solenoidem a zároveň přes stabilizátor napětí na časovači obvod, jehož výstup je spojen s řídicím vstupem výkonového obvodu.SUMMARY OF THE INVENTION The DC source is connected via a timer to both the power input of the power circuit with the control solenoid and the voltage stabilizer to the timing circuit, the output of which is coupled to the control input of the power circuit.

243 979243 979

Časovači obvod je zapojen tak, že sériová kombinace časovacího kondensátoru, nabíjecího tranzistoru a emitorového odporu je při pojena paralelně na výstup stabilizátoru napětí. Stejně tak je připojen i dělič referenčního napětí a teplotně závislý odpor, který je spojený do série s dělicím odporem ve společném uzlu, kam je zároveň připojen odpor báze nabíjecího tranzistoru. Střed děliče referenčního napětí je zapojen na jeden vstup porovnávacího obvodu,jehož druhý vstup je připojen na spoj mezi kolektorem nabíjecího tranzistoru a časovacím kondensátorem. Výstup porovnávacího obvodu -je spojen s řídícím vstupem výkonového obvodu. Dělič referenčního napětí je vytvOřen z nejméně dvou sériově spojených odporů, z nichž jeden je potenciometr. Dělicí od* por je sestaven z nejméně dvou sériově spojených odporů, z nichž alespoň jeden je stavitelný odpor.The timing circuit is connected so that a series combination of the timing capacitor, the charging transistor and the emitter resistor is connected in parallel to the output of the voltage stabilizer. Similarly, a reference voltage divider and a temperature-dependent resistor are connected in series with a separation resistor in a common node where the base resistor of the charging transistor is connected. The center of the reference voltage divider is connected to one input of the comparator circuit, the other input of which is connected to the connection between the collector of the charging transistor and the timing capacitor. The output of the comparator circuit is connected to the control input of the power circuit. The reference voltage divider is made up of at least two series connected resistors, one of which is a potentiometer. The separation resistor consists of at least two resistors connected in series, at least one of which is an adjustable resistor.

Výhodou tohoto řešení je jednoduchost a možnost předvolby krmné dávky, která je současně modifikována příslušnou dávkovači charakteristikou, v závislosti na teplotě vody. Ruční předvolba dávek umožňuje základní nastavení dávkovače pro příslušný druh krmivá a velikost rybí obsádky. Další předností je malý příkon dávkovače) který je tudíž vhodný i pro využívání na lokalitách bez elektrifikace, při napájení akumulátorem.The advantage of this solution is the simplicity and the possibility of preselection of feed ration, which is simultaneously modified by the appropriate feeding characteristic, depending on the water temperature. Manual preselection of batches allows the basic setting of the feeder for the respective type of feed and the size of the fish stock. Another advantage is the low power consumption of the dispenser), which is therefore also suitable for use in locations without electrification, when the battery is powered.

Příklad dávkovače podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je blokové schéma celého dávkovač^ na obr. 2 je schéma zapojení časovacího obvodu, na obr.3 je zapojení děliče referenčního napětí a na obr. 4 je příklad vytvoření dělicího odporu.An example of a dispenser according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a block diagram of the entire dispenser. Fig. 2 is a circuit diagram of the timing circuit; Fig. 3 is a reference voltage divider; .

Na obr. 1 je stejnosměrný zdroj 4 připojen přes časový spínač 3 jednak na napájecí vstup výkonového obvodu 5 s ovládacím solenoidem 6 a zároveň přes stabilizátor napětí 2 na časovači obvod _1, jehož výstup je spojen s řídícím vstupem výkonového obvodu 5.In FIG. 1, the DC power supply 4 is connected via a timer 3 to both the power input of the power circuit 5 with the control solenoid 6 and the voltage stabilizer 2 to the timing circuit 1, the output of which is connected to the control input of the power circuit 5.

Časovači obvod na obr. 2 je zapojen tak, že sériová kombinace časovacího kondensátoru 12,nabíjecího tranzistoru 11 a emitorového odporu 10 je prostřednictvím vodiče 16 připojena paralelně na výstup stabilizátoru napětí 2.The timing circuit in FIG. 2 is wired such that a series combination of the timing capacitor 12, the charging transistor 11, and the emitter resistor 10 is connected in parallel via a conductor 16 to the voltage stabilizer output 2.

Stejně tak je připojen i dělič referenčního napětí 7,8a teplotně závislý odpor 14 s negativním teplotním součinitelem, který je spojený do série s dělicím odporem 15 ve společném uzlu, kam je zároveň připojen odpor 13 báze nabíjecího tranzistoru 11.Similarly, the reference voltage divider 7.8a is connected to a temperature-dependent resistor 14 with a negative temperature coefficient, which is connected in series with a resistor 15 at a common node, to which the resistor 13 of the charging transistor 11 is also connected.

243 979243 979

Střed děliče referenčního napětí 7, 8 je zapojen na jeden vstup porovnávacího obvodu 9, jehož druhý vstup je připojen na spoj mezi kolektorem nabíjecího tranzistoru 11 a časovačím kondensátorem 12. Výstup 17 porovnávacího obvodu je spojen s řídícím vstupem výkonového obvodu 5.The center of the reference voltage divider 7, 8 is connected to one input of the comparator circuit 9, the other of which is connected to the connection between the collector of the charging transistor 11 and the timer capacitor 12. The output 17 of the comparator circuit is connected to the control input of the power circuit 5.

Porovnávací obvod 9 je realizován např. dvojicí komplementárních tranzistorů, které mají navzájem propojeny kolektory s bázemi, a nahrazují tak zapojení dvoubázové diody ve funkci spínače.The comparator circuit 9 is realized, for example, by a pair of complementary transistors having interconnected bases with the collectors and thus replacing the two-base diode connection in the switch function.

Dělič referenčního napětí 7, 8 je v zapojení na obr. 3 vytvořen sériovým spojením odporu 18, potenciometru 19 a odporu 20. Tato kombinace je paralelně připojena na stabilizované napětí a běžec potenciometru 19 je spojen s jedním vstupem porovnávacího obvodu 9.The reference voltage divider 7, 8 is formed in the circuit in FIG. 3 by a series connection of resistor 18, potentiometer 19 and resistor 20. This combination is connected in parallel to a stabilized voltage and the potentiometer slider 19 is connected to one input of the comparator circuit 9.

Dělící odpor 15 je na obr. 4 vytvořen sériovým spojením stavitelného odporu 21 s odporem 22 a tato kombinace je připojena mezi zem a společný uzel teplotně závislého odporu 14 s odporem báze 13.The separating resistor 15 is formed in FIG. 4 by a series connection of the adjustable resistor 21 with the resistor 22, and this combination is connected between ground and a common temperature-dependent resistor 14 with a base 13 resistor.

Pracovní cyklus dávkovače začíná sepnutím časového spínače 3, který může být realizován např. kontaktem programových spínacích hodin. Interval mezi jednotlivými pracovními cykly dávkovače je určen nastavením uvedených spínacích hodin podle požadovaného časového odstupu denních krmných dávek.The dosing cycle starts with the switching of the timer 3, which can be realized, for example, by contacting the program timer. The interval between the individual duty cycles of the metering unit is determined by adjusting the indicated switching hours according to the required time interval of the daily rations.

Pí> sepnutí časového spínače 3 na dobu nezbytně delší, než je nejdelší uvažovaný pracovní cyklus dávkovače, je napětí stejnosměrného zdroje 4 přivedeno na napájecí vstup výkonového obvodu 5, který způsobí nabuzení solenoidu 6 a prostřednictvím příslušné ovládací mechaniky krmítka dojde k uvolnění krmivá ze zásobníku. Současně je přes obvod stabilizátoru napětí 2 napájen i časovači obvod 1^, na jehož vodiči 16 se objeví kladné stabilizované napětí V důsledku toho se začne nabíjet časovači kondensátor 12 přes nabíjecí tranzistor 11 a emitorový odpor 10. Velikost nabíjecího proudu kondenzátoru 12 je závislá na okamžité hodnotě teplotně závislého odporu 14, jenž spolu s dělícím odporem 15 a odporem 13 určuje pracovní bod nabíjecího tranzistoru 11. Přitom je pracovní oblast nabíjecího tranzistoru 11 zvolena tak, že se využívá nelinearity převodní charakteristiky.When the timer 3 is switched on for a period necessarily longer than the longest possible duty cycle of the dispenser, the voltage of the DC power supply 4 is applied to the power input of the power circuit 5, which causes the solenoid 6 to be energized. At the same time, the timing circuit 1 is fed via the voltage stabilizer circuit 2, on which a positive stabilized voltage appears on the conductor 16. The value of the temperature-dependent resistor 14, which together with the resistor 15 and resistor 13, determines the operating point of the charging transistor 11. The operating area of the charging transistor 11 is selected in such a way that the non-linearity of the transfer characteristic is used.

Jakmile napětí na časovacím kondensátoru 12 dosáhne velikosti srovnatelné s nastavením děliče referenčního napětí 7, 8, dojde k vyhodnocení porovnávacím obvodem 9, na jehož výstupu 17 se objeví impuls, který je přiveden na řídící vstup výkonového obvodu 5 a přeruší se buzení solenoidu 6.When the voltage at the timing capacitor 12 reaches a magnitude comparable to the setting of the reference voltage divider 7, 8, the comparator 9 evaluates to a pulse that is applied to the control input of the power circuit 5 and the solenoid drive 6 is interrupted.

243 979243 979

Tím dojde k ukončení pracovního cyklu dávkovaCe a uzavření zásobníku krmivá.This completes the dosing cycle and closes the feed hopper.

Dělič referenčního napětí 7, 8 je v konkrétním zapojení řešen pomocí .odporů 18, 20 a potenciometru 19, čímž je umožněno vnější nastavení prahové úrovně porovnávacího obvodu 9.The reference voltage divider 7, 8 is designed in a particular circuit by means of resistors 18, 20 and a potentiometer 19, thereby allowing an external adjustment of the threshold level of the comparator circuit 9.

Takto lze pomocí potenGioraetru 19 provádět ruční předvolbu krmných dávek.In this way, a manual pre-selection of the rations can be carried out by means of the potentiometer 19.

Aby bylo možno nastavit odpovídající dávkovači charakteristiku časovacího obvodu 1_, je dělicí odpor 15 nahrazen v konkrétním zapojení odporem 22 a stavitelným odporem 21, jímž je možno nastavovat pracovní bod nabíjecího tranzistoru 11.In order to adjust the corresponding dosing characteristic of the timing circuit 7, the separation resistor 15 is replaced in a particular circuit by a resistor 22 and an adjustable resistor 21 by which the operating point of the charging transistor 11 can be adjusted.

Výkonový obvod 5 je reahizován' např. spínacím tranzistorem, do jehož výstupu je z-apojun ovládací solenoid 6, přičemí funkci uvedeného tranzistoru lze s výhodou řídit pomocí tyristorů,jehož řídicí elektroda je spojena s výstupem 17 a po sepnutí tyristorů na konci pracovního cyklu blokuje dále činnost výkonového obvodu 5, dokud časový spínač 3 neodpojí stejnosměrný zdroj 4 od elektroniky dávkovače.The power circuit 5 is re-energized by, for example, a switching transistor to which the control solenoid 6 is connected to the output, the function of said transistor being preferably controlled by thyristors, the control electrode of which is connected to output 17. further, the operation of the power circuit 5 until the timer 3 disconnects the DC source 4 from the dispenser electronics.

Claims

1. Dispenser with automatic preselected dose control especially for fish feeding, characterized in that the DC power supply (4) is connected via a timer (3) to both the power input of the power circuit (5) with the control solenoid (6) and voltage (2) on the timing circuit (1), the output of which is connected to the control input of the power circuit (5).

2. A dispenser with automatic regulation according to claim 1, characterized in that the timing circuit (1) consists of a series combination of a timing capacitor (12), a charging transistor (11) and an emitter resistor (10) jjefc connected in parallel to the voltage stabilizer output (2). ) as well as a reference voltage divider (7,8) and a temperature-dependent resistor (14) connected in series with a resistor (13) in a common node, to which the base resistor (13) of the charging transistor (11) is connected, whereas the center of the reference voltage divider (7,8) is connected to one input of the comparator circuit (9), the other of which is connected to the connection between the collector of the charging transistor (11) and the timing capacitor (12), connected to the control input of the power circuit (5).

3. The dispenser with automatic regulation according to claim 2, characterized in that the reference voltage divider (7, 8) is formed from at least two resistors (18, 19, 20) connected in series, one of which is a potentiometer of the metering device (19).

4. The dispenser with automatic regulation according to claim 2, characterized in that the separating resistor (15) is composed of at least two resistors (21, 22) connected in series, at least one of which is an adjustable resistor (21).